CN209638683U - 一种自动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动夹持装置，包括电驱夹紧机构、以及驱动电驱夹紧机构夹紧动作的触发装置，电驱夹紧机构包括控制电路板，控制电路板设有触发电驱夹紧机构夹紧动作的导电触点，触发装置包括对应控制电路板位置的托架座、以及与托架座滑动配合的托架，托架及托架座之间设有沿滑动方向的弹性复位件、以及导电接触件，导电接触件通过杠杆结构设置于托架与托架座之间，使得导电接触件随托架的来回滑动而与导电触点接触或断开。通过电驱夹紧机构实现夹紧，具有反向锁定功能，相比传统的重力夹持机构，夹紧后不会松脱，稳定性强；通过将手机放入托架上，利用手机的重力即可驱动导电接触件接触导电触点，从而触发自动夹紧动作，可单手操作，提高驾驶的安全性，而取出手机时，弹性复位件即可使导电接触件与导电触点断开。

Description

一种自动夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体是指一种车载电子手机等电子产品自动夹持装置。

背景技术

手机、平板等产品是日常生活中不可或缺的工具，但许多应用场景需要夹持装置辅助，比如开车时，大部分人都会采用手机导航，为了实现操作的便利性及驾驶的安全性，市面上出现了可自动夹持的重力支架或电动支架；其中重力支架的原理是通过手机自重下压，并通过齿轮齿条结构将下压力转换成驱动夹臂横向移动的驱动力，从而使夹臂自动夹紧，其驱动力来源于手机自重，不同手机夹持效果会有较大差别，因此易出现不能夹紧手机的情况，比如颠簸时易掉出，另外，齿轮齿条配合结构容易松动和异响；而现有市面上的电动支架，通常因结构不合理而容易卡死，用户体验较差。申请号为201710172713.X的中国发明专利申请，公开了一种电动支架，虽然其夹紧驱动力来自电机，但其公开的夹臂仍是通过齿轮齿条配合结构来实现传动，具体地，仅能在夹臂的收容槽一侧设置与齿轮配合的齿条，而收容槽另一侧与齿轮之间须留滑动间隙，因此夹臂在移动过程中易偏摆，造成齿轮齿条配合结构松动，从而导致卡死或空转等不良。另外，如果将触发开关设于侧面或其他地方，则放置手机后需要额外按压，单手操作不便，不利于驾驶。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹持稳定、操作简便的自动夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动夹持装置，包括电驱夹紧机构、以及驱动所述电驱夹紧机构夹紧动作的触发装置，所述电驱夹紧机构包括控制电路板，所述控制电路板设有触发所述电驱夹紧机构夹紧动作的导电触点，所述触发装置包括对应所述控制电路板位置的托架座、以及与所述托架座滑动配合的托架，所述托架及托架座之间设有沿滑动方向的弹性复位件、以及导电接触件，所述导电接触件通过杠杆结构设置于所述托架与托架座之间，使得所述导电接触件随所述托架的来回滑动而与所述导电触点接触或断开。

其一实施方式，所述自动夹持装置还包括一固定板，所述固定板具有插槽，所述托架座插置于所述插槽内并通过齿条啮合结构可调配合；所述导电触点为沿所述托架滑动方向的两条平行条状触点。

其一实施方式，所述导电接触件包括与所述托架固定的竖向的驱动杆、与所述托架座铰接的横向的转轴杆、以及与所述导电触点接触的L型的接触杆，所述驱动杆与所述接触杆之间呈夹角设置。

其一实施方式，所述电驱夹紧机构还包括驱动电机、传动齿轮、由所述传动齿轮驱动旋转的旋转连杆组件、以及由所述旋转连杆组件驱动的夹持臂。

其一实施方式，所述旋转连杆组件包括跟随所述传动齿轮转动的连杆固定座、以及两端分别铰接所述夹持臂及所述连杆固定座的连杆。

其一实施方式，所述自动夹持装置还包括一安装板，所述安装板设有放置所述连杆固定座的沉台，所述传动齿轮的顶面通过一凸轮穿过所述沉台并与所述连杆固定座固定配合。

其一实施方式，所述安装板与所述夹持臂之间设有滑轨结构，所述夹持臂由铰接的所述连杆驱动沿所述滑轨结构滑动。

其一实施方式，所述夹持臂通过一铰接点铰接于所述安装板上，并通过所述连杆驱动绕所述铰接点转动。

其一实施方式，所述自动夹持装置还包括无线充电装置，所述无线充电装置包括与所述控制电路板电连接的无线充电发射线圈、以及散热片。

其一实施方式，所述自动夹持装置的侧面设有驱动所述电驱夹紧机构打开动作的按键开关，所述按键开关与所述控制电路板电连接。

其有益效果在于：通过电驱夹紧机构实现夹紧，具有反向锁定功能，相比传统的重力夹持机构，夹紧后不会松脱，稳定性强；通过将手机放入托架上，利用手机的重力即可驱动导电接触件接触导电触点，从而触发自动夹紧动作，可单手操作，提高驾驶的安全性，而取出手机时，弹性复位件即可使导电接触件与导电触点断开。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为实施例中自动夹持装置的结构分解示意图；

图2为实施例中触发装置的结构分解示意图一；

图3为实施例中触发装置的结构分解示意图二；

图4为夹持臂的一种实施结构示意图；

图5为夹持装置整体结构示意图。

其中：1、底座；2、上盖；3、电驱夹紧机构；31、控制电路板；311、导电触点；32、驱动电机；321、蜗杆；33、传动齿轮；331、凸轮；34、旋转连杆组件；341、连杆固定座；342、连杆；35、夹持臂；351、铰接点；36、电池；4、触发装置；41、托架座；42、托架；421、勾爪；422、导光条；43、弹性复位件；44、导电接触件；441、驱动杆；442、转轴杆；443、接触杆；5、固定板；51、插槽；6、安装板；61、沉台；62、滑轨结构；63、U型限位槽；71、无线充电发射线圈；72、散热片；8、按键开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

参考图1至图5，一种自动夹持装置，包括相互盖合的底座1及上盖2、电驱夹紧机构3、以及驱动所述电驱夹紧机构3夹紧动作的触发装置4，所述电驱夹紧机构3包括控制电路板31，所述控制电路板31设有触发所述电驱夹紧机构3夹紧动作的导电触点311，所述触发装置4包括对应所述控制电路板31位置的托架42座41、以及与所述托架42座41滑动配合的托架42，所述托架42及托架42座41之间设有沿滑动方向的弹性复位件43、以及导电接触件44，所述导电接触件44通过杠杆结构设置于所述托架42与托架42座41之间，使得所述导电接触件44随所述托架42的来回滑动而与所述导电触点311接触或断开。

其中，所述电驱动夹紧机构是指由驱动电机32通过传动装置将旋转力转换成夹持臂35的移动，包括单侧夹持臂35移动或双层夹持臂35同时移动；所述驱动电机32由所述控制电路板31控制其正转或反转，并可设置反向锁定功能；同时还设置电池36为所述电驱夹紧机构3供电；所述电驱夹紧机构3的张开动作的触发可通过按键开关8等结构来实现；所述导电触点311可为控制电路板31上的露铜触点。其中托架42座41可相对地固定，而托架42具有向顶面伸出的用以承托手机的勾爪421，托架42内还设有指示用的导光条422。弹性复位件43优选为沿滑动方向卡设于所述托架42与托架42座41之间的弹簧。导电接触件44可根据不同结构需要设计成不同形状。

通过电驱夹紧机构3实现夹紧，具有反向锁定功能，相比传统的重力夹持机构，夹紧后不会松脱，稳定性强；通过将手机放入托架42上，利用手机的重力即可驱动导电接触件44接触导电触点311，从而触发自动夹紧动作，可单手操作，提高驾驶的安全性，而取出手机时，弹性复位件43即可使导电接触件44与导电触点311断开。

其一实施例中，所述自动夹持装置还包括一固定板5，所述固定板5具有插槽51，所述托架42座41插置于所述插槽51内并通过齿条啮合结构可调配合；所述导电触点311为沿所述托架42滑动方向的两条平行条状触点。其中，固定板5固定于所述底座1及上盖2之间，用于固定并调节所述托架42座41的位置，能适用于不同尺寸的被夹持物。设置条状触点，即使托架42座41相对所述固定板5的位置发生相对移动，仍可使导电接触件44与导电触点311电连接。

参考图2和图3，其一实施例中，所述导电接触件44包括与所述托架42固定的竖向的驱动杆441、与所述托架42座41铰接的横向的转轴杆442、以及与所述导电触点311接触的L型的接触杆443，所述驱动杆441与所述接触杆443之间呈夹角设置。导电接触件44对称设置，使两侧受力均匀并同步转动，保证了两边导电触点311能同时导通，提高了触发装置4的可靠性。

参考图1，其一实施例中，所述电驱夹紧机构3还包括驱动电机32、传动齿轮33、由所述传动齿轮33驱动旋转的旋转连杆组件34、以及由所述旋转连杆组件34驱动的夹持臂35。其中，驱动电机32的驱动端通过蜗杆321与传递齿轮啮合，而传动齿轮33可以为单个齿轮或多个相互啮合的齿轮形成的齿轮组；旋转连杆组件34的原理是将齿轮的转动通过连杆342以带动夹持臂35移动。由于夹持臂35、旋转连杆组件34及齿轮之间均直接连接，因此相比齿轮齿条啮合结构更稳定，即使长时间使用也不会松动失效。

其一实施例中，所述旋转连杆组件34包括跟随所述传动齿轮33转动的连杆固定座341、以及两端分别铰接所述夹持臂35及所述连杆固定座341的连杆342。进一步，所述自动夹持装置还包括一安装板6，所述安装板6设有放置所述连杆固定座341的沉台61，所述传动齿轮33的顶面通过一凸轮331穿过所述沉台61并与所述连杆固定座341固定配合。安装板6固定于所述底座1和上盖2之间，优选地与所述固定板5为一体结构，可增强稳定性；将旋转连杆组件34与传动齿轮33隔开，通过安装板6承托旋转连杆组件34，避免了旋转连杆组件34运动时带动齿轮偏摆，提高了传动的稳定性；同时，沉台61设计可避免连杆342及夹持臂35与安装板6之间间隙太大，可提高夹持臂35移动的稳定性。

其一实施例中，所述安装板6与所述夹持臂35之间设有滑轨结构62，所述夹持臂35由铰接的所述连杆342驱动沿所述滑轨结构62滑动。优选地，滑轨结构62包括两组并列的滑轨副，加之安装板6的U型限位槽63及所述上盖2对夹持臂35的限位，使得夹持臂35传动稳定而顺畅。

参考图4，其一实施例中，所述夹持臂35通过一铰接点351铰接于所述底座1上，并通过所述连杆342驱动绕所述铰接点351转动。与上述的夹持臂35移动结构不同的是，此结构的夹持臂35与安装板6之间不需要设置滑轨，可适当简化结构。

其一实施例中，所述自动夹持装置还包括无线充电装置，所述无线充电装置包括与所述控制电路板31电连接的无线充电发射线圈71、以及散热片72。通常，需要用充电线连接至所述控制电路板31以实现供电，其中所述无线充电发射线圈71位于所述上盖2的内底面，而散热片72垫设于无线充电发射线圈71底面。夹持手机等的同时，还可为手机进行无线充电，进一步丰富了自动夹紧装置的功能。

其一实施例中，所述自动夹持装置的侧面设有驱动所述电驱夹紧机构3打开动作的按键开关8，所述按键开关8与所述控制电路板31电连接。按键开关8可设置一个或多个，比如对称设置在自动夹持装置的两侧，操作时同时按下两侧的按键开关8，即可触发电驱夹紧机构3使夹持臂35自动打开；而夹持臂35张开距离的限定，可通过多种方式，比如通过在传动齿轮33上设置限制其转动角度的限位结构，或在夹持臂35上设置限制其向外移动距离的限位结构，均可限定夹持臂35张开的距离。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动夹持装置，其特征在于：包括电驱夹紧机构、以及驱动所述电驱夹紧机构夹紧动作的触发装置，所述电驱夹紧机构包括控制电路板，所述控制电路板设有触发所述电驱夹紧机构夹紧动作的导电触点，所述触发装置包括对应所述控制电路板位置的托架座、以及与所述托架座滑动配合的托架，所述托架及托架座之间设有沿滑动方向的弹性复位件、以及导电接触件，所述导电接触件通过杠杆结构设置于所述托架与托架座之间，使得所述导电接触件随所述托架的来回滑动而与所述导电触点接触或断开。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述自动夹持装置还包括一固定板，所述固定板具有插槽，所述托架座插置于所述插槽内并通过齿条啮合结构可调配合；所述导电触点为沿所述托架滑动方向的两条平行条状触点。

3.根据权利要求2所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述导电接触件包括与所述托架固定的竖向的驱动杆、与所述托架座铰接的横向的转轴杆、以及与所述导电触点接触的L型的接触杆，所述驱动杆与所述接触杆之间呈夹角设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述电驱夹紧机构还包括驱动电机、传动齿轮、由所述传动齿轮驱动旋转的旋转连杆组件、以及由所述旋转连杆组件驱动的夹持臂。

5.根据权利要求4所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述旋转连杆组件包括跟随所述传动齿轮转动的连杆固定座、以及两端分别铰接所述夹持臂及所述连杆固定座的连杆。

6.根据权利要求5所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述自动夹持装置还包括一安装板，所述安装板设有放置所述连杆固定座的沉台，所述传动齿轮的顶面通过一凸轮穿过所述沉台并与所述连杆固定座固定配合。

7.根据权利要求6所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述安装板与所述夹持臂之间设有滑轨结构，所述夹持臂由铰接的所述连杆驱动沿所述滑轨结构滑动。

8.根据权利要求6所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述夹持臂通过一铰接点铰接于所述安装板上，并通过所述连杆驱动绕所述铰接点转动。

9.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述自动夹持装置还包括无线充电装置，所述无线充电装置包括与所述控制电路板电连接的无线充电发射线圈、以及散热片。

10.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述自动夹持装置的侧面设有驱动所述电驱夹紧机构打开动作的按键开关，所述按键开关与所述控制电路板电连接。