CN209634709U - 一种水面机器人电力传动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水面机器人电力传动系统，包括铁质的机器人主体，机器人主体的相背竖直侧壁上通过连接件固定连接有浮块，机器人主体靠近一侧的底部侧壁上对称开设有扇槽，位于两个扇槽之间机器人主体内开设有散热腔，且散热腔内填充有液态水，散热腔内通过支撑杆对称固定连接有电机，散热腔靠近浮块的相对腔壁上通过两个第一轴承转动连接有转杆，且第一轴承固定设在散热腔的腔壁内，转杆远离电机的一端贯穿散热腔的腔壁并向扇槽内延伸，且对称固定连接有扇叶，扇叶的下端穿过扇槽的槽口并向下延伸。本实用新型对电力传动系统中的电机进行散热，提高水面机器人水面作业的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及水面机器人技术领域，尤其涉及一种水面机器人电力传动系统。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
水面机器人是一种水面作业的机器人，用于水面垃圾清理，水质监测等方面，现有水面机器人通过在机器人上安装控制系统，并配备电力传动系统，进而通过电脑控制水面机器人的运行，而电力传动系统的核心是控制机器人航行的电机，而电力传动系统的电机使用时间长以后电机内部温度升高同时积累，导致电机内部温度升高，让电机长期高温状态下工作，影响电机的性能，进而影响机器人水上作业的效率，
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术电力传动系统中电机使用时间长以后温度升高积累进而导致影响电机性能的问题，而提出的一种水面机器人电力传动系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种水面机器人电力传动系统，包括铁质的机器人主体，所述机器人主体的相背竖直侧壁上通过连接件固定连接有浮块，所述机器人主体靠近一侧的底部侧壁上对称开设有扇槽，位于两个所述扇槽之间机器人主体内开设有散热腔，且散热腔内填充有液态水，所述散热腔内通过支撑杆对称固定连接有电机，所述散热腔靠近浮块的相对腔壁上通过两个第一轴承转动连接有转杆，且第一轴承固定设在散热腔的腔壁内，所述转杆远离电机的一端贯穿散热腔的腔壁并向扇槽内延伸，且对称固定连接有扇叶，所述扇叶的下端穿过扇槽的槽口并向下延伸，所述转杆的另一端贯穿散热腔的腔壁并向散热腔内延伸，且对称固定连接有搅拌叶片。
优选的，位于所述散热腔内转杆的杆壁上固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧对称设有从动杆，且从动杆靠近电机的一端对称固定连接有从动叶片，所述从动杆通过第二轴承与散热腔的腔壁转动连接，且第二轴承固定设在散热腔的腔壁内，所述从动杆上固定套接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。
优选的，所述扇槽远离电机的槽壁上通过第三轴承转动连接有稳定杆，且第三轴承固定设在扇槽的槽壁内，所述稳定杆的另一端与扇叶固定连接，且稳定杆与转杆的轴线重叠。
优选的，所述散热腔的底部腔壁上呈矩阵分布均匀等距的固定连接有若干片散热铜片，且散热铜片的两端均贯穿散热腔的腔壁并向外延伸。
优选的，所述机器人主体和浮块远离散热腔的一端均呈圆弧型设置。
优选的，所述机器人主体和浮块的外表面均涂有防锈漆。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种水面机器人电力传动系统，具备以下有益效果：
1、该水面机器人电力传动系统，通过扇叶、转杆、搅拌叶片和液态水，机器人运行时，电机产生热量，传递到液态水内，液态水通过机器人主体向机器人主体下方的水中散去(机器人作业的环境是在水面上，机器人主体的材质为铁质，铁质易导热)，机器人运行时，机器人主体在水面上运动，机器人主体上的扇叶与水面发生相对运动，水带动扇叶旋转，进而带动转杆旋转，使得搅拌叶片旋转，搅拌叶片促进散热腔内水的流动，加速散热腔内水与散热腔的底部腔壁接触，加速液态水温度的降低，提高电机的散热效率，以机器人主体在水面上运动时水面水的相对流动为动力加速散热腔内液态水冷却的速度，提高电力传动系统内电机散热的效率，进而提高水面机器人作业的效率。
2、该水面机器人电力传动系统，通过设置主动齿轮、从动齿轮、从动杆和从动叶片，转杆转动时，使得主动齿轮旋转，带动从动齿轮旋转，使得从动杆旋转，进而带动从动叶片旋转，从动叶片与搅拌叶片旋转的方向相反，进一步提高散热腔内液态水流动的速度，进一步提高电机的散热效率。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型对电力传动系统中的电机进行散热，提高水面机器人水面作业的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种水面机器人电力传动系统的结构示意图；
图2为图1中的A-A向剖视图；
图3为图2中B部分的放大图。
图中：1机器人主体、2浮块、3扇槽、4散热腔、5电机、6转杆、7扇叶、8搅拌叶片、9主动齿轮、10从动杆、11从动叶片、12从动齿轮、13稳定杆、14散热铜片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种水面机器人电力传动系统，包括铁质的机器人主体1，机器人主体1的相背竖直侧壁上通过连接件固定连接有浮块2，机器人主体1靠近一侧的底部侧壁上对称开设有扇槽3，位于两个扇槽3之间机器人主体1内开设有散热腔4，且散热腔4内填充有液态水，散热腔4内通过支撑杆对称固定连接有电机5，散热腔4靠近浮块2的相对腔壁上通过两个第一轴承转动连接有转杆6，且第一轴承固定设在散热腔4的腔壁内，转杆6远离电机5的一端贯穿散热腔4的腔壁并向扇槽3内延伸，且对称固定连接有扇叶7，扇叶7的下端穿过扇槽3的槽口并向下延伸，转杆6的另一端贯穿散热腔4的腔壁并向散热腔4内延伸，且对称固定连接有搅拌叶片8，机器人运行时，电机5产生热量，传递到液态水内，液态水通过机器人主体1向机器人主体1下方的水中散去(机器人作业的环境是在水面上，机器人主体1的材质为铁质，铁质易导热)，机器人运行时，机器人主体1在水面上运动，机器人主体1上的扇叶7与水面发生相对运动，水带动扇叶7旋转，进而带动转杆6旋转，使得搅拌叶片8旋转，搅拌叶片8促进散热腔4内水的流动，加速散热腔4内水与散热腔4的底部腔壁接触，加速液态水温度的降低，提高电机5的散热效率，以机器人主体1在水面上运动时水面水的相对流动为动力加速散热腔4内液态水冷却的速度，提高电力传动系统内电机散热的效率，进而提高水面机器人作业的效率。
位于散热腔4内转杆6的杆壁上固定套接有主动齿轮9，主动齿轮9的两侧对称设有从动杆10，且从动杆10靠近电机5的一端对称固定连接有从动叶片11，从动杆10通过第二轴承与散热腔4的腔壁转动连接，且第二轴承固定设在散热腔4的腔壁内，从动杆10上固定套接有与主动齿轮9相啮合的从动齿轮12，从动杆10和从动叶片11，转杆6转动时，使得主动齿轮9旋转，带动从动齿轮12旋转，使得从动杆10旋转，进而带动从动叶片11旋转，从动叶片11与搅拌叶片8旋转的方向相反，进一步提高散热腔4内液态水流动的速度，进一步提高电机5的散热效率。
扇槽3远离电机5的槽壁上通过第三轴承转动连接有稳定杆13，且第三轴承固定设在扇槽3的槽壁内，稳定杆13的另一端与扇叶7固定连接，且稳定杆13与转杆6的轴线重叠，使扇叶7旋转的更加稳定。
散热腔4的底部腔壁上呈矩阵分布均匀等距的固定连接有若干片散热铜片14，且散热铜片14的两端均贯穿散热腔4的腔壁并向外延伸，进一步提高液态水热量向水面散去的效率。
机器人主体1和浮块2远离散热腔4的一端均呈圆弧型设置，使机器人运行的更快。
机器人主体1和浮块2的外表面均涂有防锈漆，防止机器人主体1和浮块2生锈的情况发生。
本实用新型中，机器人运行时，电机5产生热量，传递到液态水内，液态水通过机器人主体1向机器人主体1下方的水中散去(机器人作业的环境是在水面上，机器人主体1的材质为铁质，铁质易导热)，机器人运行时，机器人主体1在水面上运动，机器人主体1上的扇叶7与水面发生相对运动，水带动扇叶7旋转，进而带动转杆6旋转，使得搅拌叶片8旋转，搅拌叶片8促进散热腔4内水的流动，加速散热腔4内水与散热腔4的底部腔壁接触，加速液态水温度的降低，提高电机5的散热效率，以机器人主体1在水面上运动时水面水的相对流动为动力加速散热腔4内液态水冷却的速度，提高电力传动系统内电机散热的效率，进而提高水面机器人作业的效率；从动杆10和从动叶片11，转杆6转动时，使得主动齿轮9旋转，带动从动齿轮12旋转，使得从动杆10旋转，进而带动从动叶片11旋转，从动叶片11与搅拌叶片8旋转的方向相反，进一步提高散热腔4内液态水流动的速度，进一步提高电机5的散热效率。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水面机器人电力传动系统，包括铁质的机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的相背竖直侧壁上通过连接件固定连接有浮块(2)，所述机器人主体(1)靠近一侧的底部侧壁上对称开设有扇槽(3)，位于两个所述扇槽(3)之间机器人主体(1)内开设有散热腔(4)，且散热腔(4)内填充有液态水，所述散热腔(4)内通过支撑杆对称固定连接有电机(5)，所述散热腔(4)靠近浮块(2)的相对腔壁上通过两个第一轴承转动连接有转杆(6)，且第一轴承固定设在散热腔(4)的腔壁内，所述转杆(6)远离电机(5)的一端贯穿散热腔(4)的腔壁并向扇槽(3)内延伸，且对称固定连接有扇叶(7)，所述扇叶(7)的下端穿过扇槽(3)的槽口并向下延伸，所述转杆(6)的另一端贯穿散热腔(4)的腔壁并向散热腔(4)内延伸，且对称固定连接有搅拌叶片(8)。
2.根据权利要求1所述的一种水面机器人电力传动系统，其特征在于，位于所述散热腔(4)内转杆(6)的杆壁上固定套接有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的两侧对称设有从动杆(10)，且从动杆(10)靠近电机(5)的一端对称固定连接有从动叶片(11)，所述从动杆(10)通过第二轴承与散热腔(4)的腔壁转动连接，且第二轴承固定设在散热腔(4)的腔壁内，所述从动杆(10)上固定套接有与主动齿轮(9)相啮合的从动齿轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种水面机器人电力传动系统，其特征在于，所述扇槽(3)远离电机(5)的槽壁上通过第三轴承转动连接有稳定杆(13)，且第三轴承固定设在扇槽(3)的槽壁内，所述稳定杆(13)的另一端与扇叶(7)固定连接，且稳定杆(13)与转杆(6)的轴线重叠。
4.根据权利要求1所述的一种水面机器人电力传动系统，其特征在于，所述散热腔(4)的底部腔壁上呈矩阵分布均匀等距的固定连接有若干片散热铜片(14)，且散热铜片(14)的两端均贯穿散热腔(4)的腔壁并向外延伸。
5.根据权利要求1所述的一种水面机器人电力传动系统，其特征在于，所述机器人主体(1)和浮块(2)远离散热腔(4)的一端均呈圆弧型设置。
6.根据权利要求1所述的一种水面机器人电力传动系统，其特征在于，所述机器人主体(1)和浮块(2)的外表面均涂有防锈漆。
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