CN209633057U - 一种超高精度的大理石移动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超高精度的大理石移动平台，其结构包括滑轨、底座、限位滑块、支撑板、电机、移动平台主体、夹具、导杆、轴套，所述滑轨底部表面焊接于底座顶部两端壁板，所述底座上端内凹底部两侧固定连接轴套下壁，所述移动平台主体底部中央套设间隙配合导杆外圆四周。本实用新型设有夹具，外壳带动横杆和夹具固定在移动平台主体上，拉动夹板经横杆配合在外壳固定的导套内滑动并使弹簧管跟随伸展，搬动大理石放在外壳上，松开夹板后，弹簧管自动收缩带动横杆使夹板靠近大理石，垫板对夹板和大理石间隔，避免在移动过程中大理石从移动平台上滑落，提高移动平台对大理石的移动效果。
Description
技术领域
本实用新型是一种超高精度的大理石移动平台，属于移动平台领域。
背景技术
大理石是指一种白色带有黑色花纹的石灰岩。
现有技术公开了申请号为：CN201621078304.0的一种机器人移动平台，属于机器人结构领域，具体包括底座、移动导轨、若干移动平台、若干驱动系统；移动导轨设置于底座，用作移动平台的滑移轨迹；移动平台设置于移动导轨；驱动系统设置于底座，用以带动移动平台完成在移动导轨上的滑移动作；还包括局部导轨罩，局部导轨罩固定于移动平台，用以实现随移动平台的移动而对移动平台周侧移动导轨的保护功能；本实用新型其具备工作范围广、工作方式多样的优点，采用本实用新型机器人移动平台，可以灵活调整机器人工作半径，另外，可根据实际生产需求，在相同导轨上设置若干机器人协同动作，实现多样工作方式并存的目的。但是其不足之处在于无法使移动平台对大理石移动时夹紧，易使在移动过程中大理石从移动平台上滑落，影响移动平台对大理石的移动效果。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种超高精度的大理石移动平台，以解决上述设备无法使移动平台对大理石移动时夹紧，使在移动过程中大理石从移动平台上滑落，影响移动平台对大理石的移动效果的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种超高精度的大理石移动平台，其结构包括滑轨、底座、限位滑块、支撑板、电机、移动平台主体、夹具、导杆、轴套，所述滑轨底部表面焊接于底座顶部两端壁板，所述底座上端内凹底部两侧固定连接轴套下壁，所述移动平台主体底部中央套设间隙配合导杆外圆四周，所述夹具底端设在移动平台主体上壁，所述电机侧面设于支撑板侧方上端；所述夹具由夹板、弹簧管、横杆、垫板、导套、外壳组成，所述夹板侧方底部螺纹连接横杆侧面凸起外圆，中央下端活动连接外壳两侧壁板，所述弹簧管两侧固定连接横杆侧壁中端，所述横杆外部四周贯穿间隙配合导套内侧表面，所述垫板一侧设在夹板侧面顶部，所述导套外侧壁板紧固连接外壳内部两端中央，所述外壳底端设在移动平台主体上壁。
进一步地，所述限位滑块上端表面紧固连接移动平台主体底部两端。
进一步地，所述支撑板底部表面固定连接底座侧面内凹四周。
进一步地，所述轴套内侧表面滑动连接导杆外侧两端边沿。
进一步地，所述导杆外圆一端贯穿支撑板内壁嵌入于电机侧壁中央。
进一步地，所述滑轨顶部表面嵌合于限位滑块下方内凹四周。
进一步地，所述电机的型号为TC100L-6，高扭力、变速广且重量轻。
进一步地，所述滑轨、底座和限位滑块配套使用。
有益效果
本实用新型一种超高精度的大理石移动平台，设有夹具，外壳带动横杆和夹具固定在移动平台主体上，拉动夹板经横杆配合在外壳固定的导套内滑动并使弹簧管跟随伸展，搬动大理石放在外壳上，松开夹板后，弹簧管自动收缩带动横杆使夹板靠近大理石，垫板对夹板和大理石间隔，避免在移动过程中大理石从移动平台上滑落，提高移动平台对大理石的移动效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种超高精度的大理石移动平台的结构示意图；
图2为本实用新型的夹具剖面示意图。
图中：滑轨-1、底座-2、限位滑块-3、支撑板-4、电机-5、移动平台主体-6、夹具-7、夹板-701、弹簧管-702、横杆-703、垫板-704、导套-705、外壳-706、导杆-8、轴套-9。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种超高精度的大理石移动平台，其结构包括滑轨1、底座2、限位滑块3、支撑板4、电机5、移动平台主体6、夹具7、导杆8、轴套9，所述滑轨1底部表面焊接于底座2顶部两端壁板，所述底座2上端内凹底部两侧固定连接轴套9下壁，所述移动平台主体6底部中央套设间隙配合导杆8外圆四周，所述夹具7底端设在移动平台主体6上壁，所述电机5侧面设于支撑板4侧方上端；所述夹具7由夹板701、弹簧管702、横杆703、垫板704、导套705、外壳706组成，所述夹板701侧方底部螺纹连接横杆703侧面凸起外圆，中央下端活动连接外壳706两侧壁板，所述弹簧管702两侧固定连接横杆703侧壁中端，所述横杆703外部四周贯穿间隙配合导套705内侧表面，所述垫板704一侧设在夹板701侧面顶部，所述导套705外侧壁板紧固连接外壳706内部两端中央，所述外壳706底端设在移动平台主体6上壁。所述限位滑块3上端表面紧固连接移动平台主体6底部两端。所述支撑板4底部表面固定连接底座2侧面内凹四周。所述轴套9内侧表面滑动连接导杆8外侧两端边沿。所述导杆8外圆一端贯穿支撑板4内壁嵌入于电机5侧壁中央。所述滑轨1顶部表面嵌合于限位滑块3下方内凹四周。
本专利所说的电机5是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
在进行使用时，把外壳706带动夹板701和横杆703安装在移动平台主体6上，拉动夹板701通过横杆703配合在外壳706固定的导套705内滑动拉开距离并使弹簧管702跟随伸展，搬动大理石放在外壳706上，松开夹板701后，弹簧管702自动收缩使横杆703带动夹板701靠近夹紧，垫板704对夹板701和大理石间隔，电机5接通电能控制导杆8在轴套9内旋转，移动平台主体6和限位滑块3配合经导杆8转动在底座2支撑的滑轨1上对大理石高精度移动，避免在移动过程中大理石从移动平台上滑落，提高移动平台对大理石的移动效果。
本实用新型解决的问题是上述设备无法使移动平台对大理石移动时夹紧，使在移动过程中大理石从移动平台上滑落，影响移动平台对大理石的移动效果的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有夹具，外壳带动横杆和夹具固定在移动平台主体上，拉动夹板经横杆配合在外壳固定的导套内滑动并使弹簧管跟随伸展，搬动大理石放在外壳上，松开夹板后，弹簧管自动收缩带动横杆使夹板靠近大理石，垫板对夹板和大理石间隔，避免在移动过程中大理石从移动平台上滑落，提高移动平台对大理石的移动效果。具体如下所述:
所述夹板701侧方底部螺纹连接横杆703侧面凸起外圆，中央下端活动连接外壳706两侧壁板，所述弹簧管702两侧固定连接横杆703侧壁中端，所述横杆703外部四周贯穿间隙配合导套705内侧表面，所述垫板704一侧设在夹板701侧面顶部，所述导套705外侧壁板紧固连接外壳706内部两端中央，所述外壳706底端设在移动平台主体6上壁。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种超高精度的大理石移动平台，其结构包括滑轨(1)、底座(2)、限位滑块(3)、支撑板(4)、电机(5)、移动平台主体(6)、夹具(7)、导杆(8)、轴套(9)，所述滑轨(1)底部表面焊接于底座(2)顶部两端壁板，其特征在于：
所述底座(2)上端内凹底部两侧固定连接轴套(9)下壁，所述移动平台主体(6)底部中央套设间隙配合导杆(8)外圆四周，所述夹具(7)底端设在移动平台主体(6)上壁，所述电机(5)侧面设于支撑板(4)侧方上端；
所述夹具(7)由夹板(701)、弹簧管(702)、横杆(703)、垫板(704)、导套(705)、外壳(706)组成，所述夹板(701)侧方底部螺纹连接横杆(703)侧面凸起外圆，中央下端活动连接外壳(706)两侧壁板，所述弹簧管(702)两侧固定连接横杆(703)侧壁中端，所述横杆(703)外部四周贯穿间隙配合导套(705)内侧表面，所述垫板(704)一侧设在夹板(701)侧面顶部，所述导套(705)外侧壁板紧固连接外壳(706)内部两端中央，所述外壳(706)底端设在移动平台主体(6)上壁。
2.根据权利要求1所述的一种超高精度的大理石移动平台，其特征在于：所述限位滑块(3)上端表面紧固连接移动平台主体(6)底部两端。
3.根据权利要求1所述的一种超高精度的大理石移动平台，其特征在于：所述支撑板(4)底部表面固定连接底座(2)侧面内凹四周。
4.根据权利要求1所述的一种超高精度的大理石移动平台，其特征在于：所述轴套(9)内侧表面滑动连接导杆(8)外侧两端边沿。
5.根据权利要求1所述的一种超高精度的大理石移动平台，其特征在于：所述导杆(8)外圆一端贯穿支撑板(4)内壁嵌入于电机(5)侧壁中央。
6.根据权利要求1所述的一种超高精度的大理石移动平台，其特征在于：所述滑轨(1)顶部表面嵌合于限位滑块(3)下方内凹四周。
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