CN209632296U - 一种通用化太阳能电池激光加工单元及其组成的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通用化太阳能电池激光加工单元及其组成的设备，包括上料传送机构、升降传送机构、固定传送机构、旋转加工平台、吸盘转臂和激光加工机构，上料传送机构和升降传送机构沿前后方向水平设置，且二者沿左右方向间隔分布，上料传送机构由后向前输送物料，旋转加工平台设置在上料传送机构的前方，吸盘转臂位于上料传送机构、升降传送机构和固定传送机构之间，激光加工机构的激光头位于旋转加工平台的上方；固定传送机构沿前后方向水平设置，且其进料端与升降传送机构的出料端相互靠近，固定传送机构输送通道的水平高度低于上料传送机构输送通道的水平高度。其结构简单，加工方便，生产效率高，自动化程度，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型属于激光加工设备领域，尤其涉及一种通用化太阳能电池激光加工单元及其组成的设备。
背景技术
随着太阳能电池行业的快速发展，提高设备的加工效率，实现设备的集成化，通用化，越来越成为太阳能电池行业追求的方向。
目前现有技术的太阳能电池激光加工设备，都需要和前后道工序对接，以实现太阳能电池加工的集成化，由于前后道工序的设备的多样性，以及使用者现场位置的限制等，经常对太阳能电池设备的传输方向等提出不同的要求。本实用新型提供一种通用化的太阳能电池激光加工设备，能够方便实现不同上下料要求。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单，可满足不同的上下料要求，实现了设备的通用化的太阳能电池激光加工单元。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种通用化太阳能电池激光加工单元，包括上料传送机构、升降传送机构、固定传送机构、吸盘转臂、旋转加工平台和激光加工机构，所述上料传送机构和所述升降传送机构沿前后方向水平设置，且二者沿左右方向间隔分布，所述上料传送机构由后向前输送物料，所述旋转加工平台设置在所述上料传送机构和/或所述升降传送机构的前方，所述吸盘转臂用以将所述上料传送机构上的太阳能电池输送至旋转加工平台上，并将所述旋转加工平台上加工完的太阳能电池输送至所述升降传送机构上，所述激光加工机构的激光头位于所述旋转加工平台的上方；所述固定传送机构沿前后方向水平设置，且其进料端与所述升降传送机构的出料端相互靠近，所述固定传送机构输送通道的水平高度低于所述上料传送机构输送通道的水平高度，所述升降传送机构可驱动其输送通道升降至其输送通道的水平高度与所述上料传送机构或所述固定传送机构的输送通道齐平。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，通过上料传送机构将待加工的太阳能电池输送至其出料端，并在其出料端由吸盘转臂将太阳能电池吸取并输送给旋转加工平台的加工部上，由旋转加工平台带动太阳能电池输送至激光加工机构的下方进行加工，加工完后由旋转加工平台带动太阳能电池复位，并由吸盘转臂将太阳能电池吸取并输送至升降传送机构上，然后升降传送机构下降至其输送通道与固定传送机构的输送通道的水平高度一致，升降传送机构将其上的太阳能电池输送至固定传送机构上并由固定传送机构输出。
上述技术方案中所述固定传送机构为一个，其设置在所述升降传送机构的后方。
上述技术方案的有益效果在于，太阳能电池在升降传送机构上直接由其向后输送至所述固定传送机构上并输出。
上述技术方案中所述旋转加工平台包括驱动部和多个加工位，所述驱动部的旋转轴朝上，多个所述加工位沿所述驱动部旋转轴的轴线周向间隔均匀的分布并突出于所述驱动部的外围。
上述技术方案的有益效果在于，其结构简单。
上述技术方案中所述固定传送机构为一个，其设置在所述升降传送机构的前方，且所述固定传送机构经过所述驱动部的一侧，并位于多个所述加工位旋转轨迹的下方。
上述技术方案的有益效果在于，其结构简单，且使得整个装置的结构更加紧凑。
上述技术方案中所述固定传送机构为两个，两个所述固定传送机构分别设置在所述升降传送机构的前后方，且所述升降传送机构的输送方向由前向后或由后向前输送，两个所述固定传送机构的进料端分别靠近所述升降传送机构的两端，且位于所述升降传送机构前方的所述固定传送机构经过所述驱动部的一侧，并位于多个所述加工位旋转轨迹的下方。
上述技术方案的有益效果在于，其结构简单，适应性强。
上述技术方案中还包括CCD相机，所述CCD相机设置在所述旋转加工平台的上方。
上述技术方案的有益效果在于，其结构简单，可在激光加工机构加工前由CCD相机对其太阳能电池进行拍照。
上述技术方案中所述固定传送机构和上料传送机构均为带式输送机。
上述技术方案的有益效果在于，其结构简单。
上述技术方案中所述升降传送机构包括连接件、驱动电机、第一转轴、两根龙骨、两根第二转轴、两条传送带和四个槽轮，两根龙骨在同一水平面内均沿前后方向水平设置，且沿左右方向间隔分布，两根所述龙骨的两端相互齐平，所述第一转轴沿左右方向水平设置在两根所述龙骨的一端之间，且所述第一转轴的两端分别延伸至与两根所述龙骨转动连接，两根所述第二转轴均沿左右方向水平设置在两根龙骨远离第一转轴的一端之间，且两根所述第二转轴沿左右方向相对间隔分布，两根所述第二转轴相互远离的一端分别延伸至与同一侧的所述龙骨连接固定，两根所述第二转轴相互靠近的一端分别同轴转动安装有一个所述槽轮，余下的两个所述槽轮分别同轴固定安装在所述第一转轴上，且在所述第一转轴上沿左右方向间隔分布，两个所述传送带分别套设在靠近同一根所述龙骨的两个所述槽轮上，所述驱动电机安装在任意一根龙骨上，并与所述第一转轴传动连接，所述连接件置于两个所述龙骨之间，且位于两根所述传送带输送通道的下方，并与两根所述龙骨连接固定，其中，所述连接件至少为一个，所述连接件的下端竖直设置有升降组件。
上述技术方案的有益效果在于，其结构简单。
上述技术方案中所述升降组件为伸缩电缸。
上述技术方案的有益效果在于，其结构简单。
本发明的目的之二在于提供一种通用化太阳能电池激光加工设备，其包括多个如上的通用化太阳能电池激光加工单元，多个通用化太阳能电池激光加工单元沿左右方向依次顺序设置且相互靠近。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的通用化太阳能电池激光加工单元的结构简图之一；
图2为本实用新型实施例2的通用化太阳能电池激光加工单元的结构简图；
图3为本实用新型实施例3的通用化太阳能电池激光加工单元的结构简图；
图4为本实用新型实施例1-3中所述升降传送机构的结构简图。
图中：1上料传送机构、2升降传送机构、21连接件、22驱动电机、23第一转轴、24龙骨、25第二转轴、26传送带、27槽轮、28升降组件、3固定传送机构、4吸盘转臂、5旋转加工平台、51驱动部、52加工部、6激光加工机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例提供了一种通用化太阳能电池激光加工单元，包括上料传送机构1、升降传送机构2、固定传送机构3、吸盘转臂4、旋转加工平台5和激光加工机构6，所述上料传送机构1和所述升降传送机构2沿前后方向水平设置，且二者沿左右方向间隔分布，所述上料传送机构1由后向前输送物料，所述旋转加工平台5设置在所述上料传送机构1和/或所述升降传送机构2的前方，所述吸盘转臂4用以将所述上料传送机构1上的太阳能电池输送至旋转加工平台5上，并将所述旋转加工平台5上加工完的太阳能电池输送至所述升降传送机构2上，所述激光加工机构6的激光头位于所述旋转加工平台5的上方；所述固定传送机构3沿前后方向水平设置，且其进料端与所述升降传送机构2的出料端相互靠近，所述固定传送机构3输送通道的水平高度低于所述上料传送机构1输送通道的水平高度，所述升降传送机构2可驱动其输送通道升降至其输送通道的水平高度与所述上料传送机构1或所述固定传送机构3的输送通道齐平。其结构简单，通过上料传送机构将待加工的太阳能电池输送至其出料端，并在其出料端由吸盘转臂将太阳能电池吸取并输送给旋转加工平台的加工部上，由旋转加工平台带动太阳能电池输送至激光加工机构的下方进行加工，加工完后由旋转加工平台带动太阳能电池复位，并由吸盘转臂将太阳能电池吸取并输送至升降传送机构上，然后升降传送机构下降至其输送通道与固定传送机构的输送通道的水平高度一致，升降传送机构将其上的太阳能电池输送至固定传送机构上并由固定传送机构输出。
其中，所述固定传送机构3为一个，其设置在所述升降传送机构2的后方。
此时，所述升降传送机构和固定传送机构的输送方向均为由前向后输送。
实施例1有利于节省工作空间，配置其他的工作模组等。
实施例2
如图2所示，同实施例1，其区别在于，所述旋转加工平台5包括驱动部51和多个加工位52，所述驱动部51的旋转轴朝上，多个所述加工位52沿所述驱动部51旋转轴的轴线周向间隔均匀的分布并突出于所述驱动部51的外围，且所述固定传送机构3为一个，其设置在所述升降传送机构2的前方，且所述固定传送机构3经过所述驱动部51的一侧，并位于对应处所述加工部52的下方。此时，所述升降传送机构和固定传送机构的输送方向均为由后向前输送，且固定传送机构带动太阳能电池可从旋转加工平台的一侧经过，并位于多个所述加工位52旋转轨迹的下方，如此可减小设备的体积，节约占地空间。
实施例3
如图3所示，同实施例2，其区别在于，所述固定传送机构3为两个，两个所述固定传送机构3分别设置在所述升降传送机构2的前后方，且所述升降传送机构2的输送方向可变，其输送方向可调整为由前向后输送或由后向前输送，两个所述固定传送机构3的进料端分别靠近所述升降传送机构2的两端，且位于所述升降传送机构2前方的所述固定传送机构3经过所述驱动部51的一侧，并位于多个所述加工位52旋转轨迹的下方。
其中，上述各实施例中还可设置CCD相机，所述CCD相机优选的设置在所述旋转加工平台5的上方，如此可在激光加工机构加工前由CCD相机对其太阳能电池进行拍照。
其中，具体的，上述技术方案中所述固定传送机构3和上料传送机构1均为带式输送机。
如图4所示，上述技术方案中所述升降传送机构2包括连接件21、驱动电机22、第一转轴23、两根龙骨24、两根第二转轴25、两条传送带26和四个槽轮27，两根龙骨24在同一水平面内均沿前后方向水平设置，且沿左右方向间隔分布，两根所述龙骨24的两端相互齐平，所述第一转轴23沿左右方向水平设置在两根所述龙骨24的一端之间，且所述第一转轴23的两端分别延伸至与两根所述龙骨24转动连接，两根所述第二转轴25均沿左右方向水平设置在两根龙骨24远离第一转轴23的一端之间，且两根所述第二转轴25沿左右方向相对间隔分布，两根所述第二转轴25相互远离的一端分别延伸至与同一侧的所述龙骨24连接固定，两根所述第二转轴25相互靠近的一端分别同轴转动安装有一个所述槽轮27，余下的两个所述槽轮27分别同轴固定安装在所述第一转轴23上，且在所述第一转轴23上沿左右方向间隔分布，两个所述传送带26分别套设在靠近同一根所述龙骨24的两个所述槽轮27上，所述驱动电机22安装在任意一根龙骨24上，并与所述第一转轴23传动连接，所述连接件21置于两个所述龙骨24之间，且位于两根所述传送带26输送通道的下方，并与两根所述龙骨24连接固定，其中，所述连接件21至少为一个，所述连接件21的下端竖直设置有升降组件28，其结构简单，可将太阳能电池中部悬空。
其中，所述升降组件28可以为伸缩电缸或者是气缸。
实施例2和实施例3中之所以将位于升降传送机构前方的固定传送机构3的输送通道低于所述固定传送机构3，其目的是可将固定传送机构经过所述旋转加工平台加工部旋转轨迹的下方或/和激光加工机构的下方其前提是要能保证太阳能电池在固定传送机构上输送时能顺利通过，如此可更加减小空间。
其中，所述吸盘转臂4包括垂直设置的上料臂和下料臂，二者一端分别连接驱动机构，另一端向下设置有多个吸盘，上料臂和下料臂在驱动机构带动下90°往复旋转，上料臂的吸盘分别在上料传送机构1和旋转加工平台之间往复，完成上料；下料臂分别在旋转加工平台与升降传送机构2之间往复，完成下料。
其中，实施例3中设置两个固定传送机构3可在下道工序出现问题时，或者任意一个所述固定传送机构3出现故障时，可以使用另外一个固定传送机构3进行下料，以将待加工的太阳能电池进行缓存，等待下道工序或者下料模组故障排除时，将缓存的待加工的太阳能电池继续进行加工。
实施例4
本实施例提供了一种通用化太阳能电池激光加工设备，其包括多个如上的通用化太阳能电池激光加工单元，多个通用化太阳能电池激光加工单元沿左右方向依次顺序设置且相互靠近。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种通用化太阳能电池激光加工单元，其特征在于，包括上料传送机构(1)、升降传送机构(2)、固定传送机构(3)、吸盘转臂(4)、旋转加工平台(5)和激光加工机构(6)，所述上料传送机构(1)和所述升降传送机构(2)沿前后方向水平设置，且二者沿左右方向间隔分布，所述上料传送机构(1)由后向前输送物料，所述旋转加工平台(5)设置在所述上料传送机构(1)和/或所述升降传送机构(2)的前方，所述吸盘转臂(4)用以将所述上料传送机构(1)上的太阳能电池输送至旋转加工平台(5)上，并将所述旋转加工平台(5)上加工完的太阳能电池输送至所述升降传送机构(2)上，所述激光加工机构(6)的激光头位于所述旋转加工平台(5)的上方；所述固定传送机构(3)沿前后方向水平设置，且其进料端与所述升降传送机构(2)的出料端相互靠近，所述固定传送机构(3)输送通道的水平高度低于所述上料传送机构(1)输送通道的水平高度，所述升降传送机构(2)可驱动其输送通道升降至其输送通道的水平高度与所述上料传送机构(1)或所述固定传送机构(3)的输送通道齐平。
2.根据权利要求1所述的通用化太阳能电池激光加工单元，其特征在于，所述固定传送机构(3)为一个，其设置在所述升降传送机构(2)的后方。
3.根据权利要求1所述的通用化太阳能电池激光加工单元，其特征在于，所述旋转加工平台(5)包括驱动部(51)和多个加工位(52)，所述驱动部(51)的旋转轴朝上，多个所述加工位(52)沿所述驱动部(51)旋转轴的轴线周向间隔均匀的分布，并突出于所述驱动部(51)的外围。
4.根据权利要求3所述的通用化太阳能电池激光加工单元，其特征在于，所述固定传送机构(3)为一个，其设置在所述升降传送机构(2)的前方，且所述固定传送机构(3)经过所述驱动部(51)的一侧，并位于多个所述加工位(52)旋转轨迹的下方。
5.根据权利要求3所述的通用化太阳能电池激光加工单元，其特征在于，所述固定传送机构(3)为两个，两个所述固定传送机构(3)分别设置在所述升降传送机构(2)的前后方，且所述升降传送机构(2)的输送方向由前向后或由后向前输送，两个所述固定传送机构(3)的进料端分别靠近所述升降传送机构(2)的两端，且位于所述升降传送机构(2)前方的所述固定传送机构(3)经过所述驱动部(51)的一侧，并位于多个所述加工位(52)旋转轨迹的下方。
6.根据权利要求1-5任一项所述的通用化太阳能电池激光加工单元，其特征在于，还包括CCD相机，所述CCD相机设置在所述旋转加工平台(5)的上方。
7.根据权利要求1-5任一项所述通用化太阳能电池激光加工单元，其特征在于，所述固定传送机构(3)和上料传送机构(1)均为带式输送机。
8.根据权利要求1-5任一项所述的通用化太阳能电池激光加工单元，其特征在于，所述升降传送机构(2)包括连接件(21)、驱动电机(22)、第一转轴(23)、两根龙骨(24)、两根第二转轴(25)、两条传送带(26)和四个槽轮(27)，两根龙骨(24)在同一水平面内均沿前后方向水平设置，且沿左右方向间隔分布，两根所述龙骨(24)的两端相互齐平，所述第一转轴(23)沿左右方向水平设置在两根所述龙骨(24)的一端之间，且所述第一转轴(23)的两端分别延伸至与两根所述龙骨(24)转动连接，两根所述第二转轴(25)均沿左右方向水平设置在两根龙骨(24)远离第一转轴(23)的一端之间，且两根所述第二转轴(25)沿左右方向相对间隔分布，两根所述第二转轴(25)相互远离的一端分别延伸至与同一侧的所述龙骨(24)连接固定，两根所述第二转轴(25)相互靠近的一端分别同轴转动安装有一个所述槽轮(27)，余下的两个所述槽轮(27)分别同轴固定安装在所述第一转轴(23)上，且在所述第一转轴(23)上沿左右方向间隔分布，两个所述传送带(26)分别套设在靠近同一根所述龙骨(24)的两个所述槽轮(27)上，所述驱动电机(22)安装在任意一根龙骨(24)上，并与所述第一转轴(23)传动连接，所述连接件(21)置于两个所述龙骨(24)之间，且位于两根所述传送带(26)输送通道的下方，并与两根所述龙骨(24)连接固定，其中，所述连接件(21)至少为一个，所述连接件(21)的下端竖直设置有升降组件(28)。
9.根据权利要求8所述的通用化太阳能电池激光加工单元，其特征在于，所述升降组件(28)为伸缩电缸。
10.一种通用化太阳能电池激光加工设备，其特征在于，包括多个如权利要求1-9任一项的所述通用化太阳能电池激光加工单元，多个所述通用化太阳能电池激光加工单元沿左右方向依次顺序设置且相互靠近。
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Legal Events
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