CN211812303U - 一种上下料用玻璃搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料用玻璃搬运设备，包括手爪组件、输送带组件和架体，手爪组件和输送带组件安装在架体上，手爪组件包括手爪、若干吸盘和旋转轴，手爪组件可同时吸附架体一侧载具中的玻璃，手爪组件绕旋转轴旋转180°后玻璃放置到输送带组件上，输送带组件输送玻璃。本实用新型可以根据载具的穴位数量情况，设置多个手爪、每个手爪上设置多组吸盘，实现大批量上料和下料。

Description

一种上下料用玻璃搬运设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种上下料用玻璃搬运设备。

背景技术

手机玻璃自动化设备常常需要把玻璃从载具上料到输送线，或者从输送线下料到载具。传统的上料和下料方式是人工一片一片地拿取玻璃，这种方式耗费人力、效率低、容易磕碰或污染玻璃，产生不良品。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种上下料用玻璃搬运设备。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种上下料用玻璃搬运设备，包括手爪组件、输送带组件和架体，手爪组件和输送带组件安装在架体上，手爪组件包括手爪、若干吸盘和旋转轴，手爪组件可同时吸附架体一侧载具中的玻璃，手爪组件绕旋转轴旋转180°后玻璃放置到输送带组件上，输送带组件输送玻璃。

进一步地，所述手爪组件还包括手爪驱动组件、气管和真空发生器，手爪驱动组件包括电机，电机通过减速带与旋转轴连接，旋转轴上平行安装有若干排手爪，手爪上安装吸盘和气管，气管一端与真空发生器连接，另一端与吸盘相通，电机带动旋转轴与手爪、气管和吸盘同时旋转。

进一步地，所述手爪上的吸盘成对布置，每对吸盘对应载具上的一块玻璃。

进一步地，所述输送带组件包括皮带驱动组件、两根皮带轴、皮带轮和皮带，皮带驱动组件于皮带轴连接，每根皮带轴上对应安装数量是手爪数量两倍的皮带轮，皮带连接两根皮带轴上的皮带轮，每两根皮带形成一个用来承载来自同一手爪的玻璃的通道，手爪可落入每两根皮带之间的空隙。

进一步地，所述架体包括地脚和框架，框架底部安装有地脚，地脚支撑固定在玻璃输送输送线或地面。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

解决了一次性批量上料或下料的难题，提高效率和良率，结构简单，成本相对较低。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型手爪组件翻转前的立体结构示意图。

图3为本实用新型手爪组件翻转后的立体结构示意图。

图4为手爪组件立体结构示意图。

图5为输送带组件立体结构示意图。

图中：

10手爪组件，20输送带组件，30架体，40玻璃，50载具，11手爪驱动组件，12旋转轴，13手爪，14吸盘，15气管，21皮带驱动组件，22皮带轴，23皮带轮，24皮带，31地脚，32框架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，本实用新型包含手爪组件10、输送带组件20、架体30。

如图4所示，手爪组件10包含手爪驱动组件11、旋转轴12、手爪13、吸盘14、气管15。如图5所示，输送带组件20包含皮带驱动组件21、皮带轴22、皮带轮23、皮带24。架体30包含地脚31、框架32。

具体结构：

手爪组件10和输送带组件20安装在架体30上。

手爪驱动组件安装在架体上，与旋转轴相连，旋转轴的两端通过轴承安装在架体上。手爪驱动组件具体可以包括电机、带轮以及皮带，电机通过带轮以及皮带与旋转轴连接，驱动旋转轴转动。旋转轴上安装若干个平行布置且与旋转轴相垂直的手爪，手爪上安装若干个吸盘和气管，气管与吸盘相通，气管另一端连接真空发生器。当旋转轴转动时，手爪、吸盘、气管跟随旋转轴转动。

具体地，一个手爪上可以安装多组吸盘，每组吸盘包括两个吸盘，每组吸盘对应载具上的一块玻璃40。可以提高抓取以及搬运的效率，同时两个吸盘对应一块玻璃，也提高了吸附的稳定性，防止有吸盘损坏影响搬运效率。

皮带驱动组件与皮带轴相连，皮带轴有两根，每根皮带轴上安装数量是手爪数量2倍的皮带轮，皮带套在皮带轮上，每2根平行的皮带组成一个通道，用来承载一个通道的玻璃。相邻两根皮带之间的空隙可以容纳手爪，皮带驱动组件中的动力源可以是电机，电机带动皮带轴转动。

工作流程：

如图2、图3所示，以上料过程为例，载具50被放到指定位置后，手爪跟随旋转轴转动，吸盘贴到载具中的玻璃表面，真空发生器接通，负压把玻璃吸到吸盘上，旋转轴旋转180°转向皮带，手爪落到同一通道的两根皮带中间，当转到玻璃贴近皮带表面时，真空发生器断开，玻璃被释放到皮带上，两根皮带托住一个通道的玻璃，皮带轮转动，把玻璃输送到下游，待手爪上方的玻璃全部流走后，手爪再转向载具，吸取下一载具的玻璃，完成一个上料动作循环。

下料过程的动作和上料相反，实现把玻璃从皮带放置到载具中。

本实用新型可以根据载具的穴位数量情况，设置多个手爪、每个手爪上设置多组吸盘，实现大批量上料和下料。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种上下料用玻璃搬运设备，其特征在于，包括手爪组件、输送带组件和架体，手爪组件和输送带组件安装在架体上，手爪组件包括手爪、若干吸盘和旋转轴，手爪组件可同时吸附架体一侧载具中的玻璃，手爪组件绕旋转轴旋转180°后玻璃放置到输送带组件上，输送带组件输送玻璃。

2.根据权利要求1所述的一种上下料用玻璃搬运设备，其特征在于，所述手爪组件还包括手爪驱动组件、气管和真空发生器，手爪驱动组件包括电机，电机通过减速带与旋转轴连接，旋转轴上平行安装有若干排手爪，手爪上安装吸盘和气管，气管一端与真空发生器连接，另一端与吸盘相通，电机带动旋转轴与手爪、气管和吸盘同时旋转。

3.根据权利要求2所述的一种上下料用玻璃搬运设备，其特征在于，所述手爪上的吸盘成对布置，每对吸盘对应载具上的一块玻璃。

4.根据权利要求1所述的一种上下料用玻璃搬运设备，其特征在于，所述输送带组件包括皮带驱动组件、两根皮带轴、皮带轮和皮带，皮带驱动组件于皮带轴连接，每根皮带轴上对应安装数量是手爪数量两倍的皮带轮，皮带连接两根皮带轴上的皮带轮，每两根皮带形成一个用来承载来自同一手爪的玻璃的通道，手爪可落入每两根皮带之间的空隙。

5.根据权利要求1所述的一种上下料用玻璃搬运设备，其特征在于，所述架体包括地脚和框架，框架底部安装有地脚，地脚支撑固定在玻璃输送输送线或地面。

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