CN209631777U - 一种包夹提升翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种包夹提升翻转装置，涉及工业机器人领域。包括夹持组件、两个第一滑轨和两个第二滑轨。第一滑轨和第二滑轨连接于两端板之间。夹持组件包括夹持部、滑动座和第一动力装置。第一动力装置连接于滑动座，第一动力装置的动力输出轴贯穿滑动座。夹持部包括基板、第一夹板和第二夹板。第一夹板和第二夹板均连接于基板，第一夹板连接有气缸组件，气缸组件的活塞杆贯穿第一夹板并连接有夹紧板。基板同动力输出轴连接。滑动座由两个第一滑轨延伸至两个第二滑轨之间，端板连接有第二动力装置，两个端板之间连接有丝杆，丝杆平行于第一滑轨及第二滑轨设置，丝杆同滑动座传动配合并同第二动力装置传动连接。其能快速、全面地对发动机壳腔进行清洗。

Description

一种包夹提升翻转装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体而言，涉及一种包夹提升翻转装置。

背景技术

在自动化工业生产中，在生产发动机的过程中，需要对发动机的壳腔进行清洗，现有的清洗装置无法快速对发动机的壳腔实现全面清洗，清洗耗时较长且对清洗剂的消耗量也非常大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包夹提升翻转装置，其能够用于对发动机壳腔进行清洗，且清洗过程灵活便捷，有助于快速、全面地对发动机壳腔进行清洗，不仅缩短了清洗时间，而且节约清洗剂。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种包夹提升翻转装置，其包括：夹持组件、两个平行间隔设置的第一滑轨和两个平行间隔设置的第二滑轨。第一滑轨和第二滑轨平行间隔设置，两个第一滑轨的轴心线所在平面平行于两个第二滑轨的轴心线所在平面，第一滑轨和第二滑轨均连接于两个端板之间。

夹持组件包括夹持部、滑动座和第一动力装置。第一动力装置固定连接于滑动座，第一动力装置的动力输出轴贯穿滑动座。夹持部设于滑动座的远离第一动力装置一侧，夹持部包括基板、第一夹板和第二夹板。第一夹板和第二夹板平行间隔设置且均垂直连接于基板，第一夹板的远离第二夹板一侧固定连接有气缸组件，气缸组件的活塞杆贯穿第一夹板并朝第二夹板延伸，活塞杆的端部连接有夹紧板。基板同动力输出轴传动连接。

滑动座由两个第一滑轨之间延伸至两个第二滑轨之间，滑动座可滑动地配合于两个第一滑轨及两个第二滑轨之间。端板还固定连接有第二动力装置，两个端板之间可转动地连接有丝杆，丝杆平行于第一滑轨及第二滑轨设置，丝杆同滑动座传动配合并同第二动力装置传动连接。

进一步地，第二滑轨的远离第一滑轨的一侧设有第三滑轨，第三滑轨沿第二滑轨延伸。滑动座的靠近第二滑轨的端部固定连接有导滑板，导滑板可滑动地同第三滑轨配合。沿垂直于第三滑轨的轴心线的方向，导滑板均同第三滑轨固定连接。

进一步地，两个端板中远离第二动力装置的一者固定连接有止挡架，止挡架由端板朝夹持部所在的一侧延伸，止挡架垂直于两个第二滑轨的轴心线所在平面设置。

进一步地，两个端板均为矩形板，两个第一滑轨和两个第二滑轨分设于端板的四角。

进一步地，第一动力装置和第二动力装置均为伺服电机。

进一步地，活塞杆垂直于第一夹板的板面设置。

进一步地，第一夹板开设有条形通孔，条形通孔沿垂直于基板的方向延伸。条形通孔的内壁设置有沿垂直于基板的方向延伸的滑槽，气缸组件的缸筒可滑动地配合于滑槽。第一夹板还设置有用于固定缸筒的锁定件。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供的包夹提升翻转装置利用夹持部来直接夹持发动机壳腔，当把发动机壳腔放置到第一夹板和第二夹板之间后，利用气缸组件推动夹紧板朝第二夹板运动，从而将发动机壳腔夹紧在夹紧板和第二夹板之间。利用第一动力装置能够驱动夹持部相对滑动座转动，从而将发动机壳腔转动，从而便于对发动机壳腔进行全面清洗。其中，由于气缸组件固定连接于第一夹板，且气缸组件的活塞杆贯穿第一夹板，这样能够有效提高气缸组件的稳定性，能够提升气缸组件的活塞杆的运动平稳性。

此外，利用第二动力装置能够通过丝杆驱动滑动座沿着第一滑轨和第二滑轨滑动，通过该设计，配合第一动力装置，能够灵活地调整发动机壳腔的夹持角度，便于对发动机壳腔进行全面清洗，同时，利用第一动力装置和第二动力装置配合，能够对发动机壳腔中的积存水进行有效倾倒，防止大量水残留，便于后续工艺的顺利进行。

需要说明的是，两个第一滑轨和两个第二滑轨相互配合，使滑动座同时配合于两个第一滑轨之间及两个第二滑轨之间，这样大大提高了滑动座滑动时的稳定性，使整个包夹提升翻转装置的工作状态更加稳定可靠。

进一步地，丝杆和第一动力装置的动力输出轴均贯穿滑动座，滑动座扮演一个传动中间体的角色，利用两个第一滑轨和两个第二滑轨来限制滑动座能够有效提高滑动座的滑动稳定性，从而提升整个传动过程的稳定性。利用滑动座将整个传动结构进行整合，有效地对整体结构进行了精简。

总体而言，本实用新型实施例提供的包夹提升翻转装置能够用于对发动机壳腔进行清洗，且清洗过程灵活便捷，有助于快速、全面地对发动机壳腔进行清洗，不仅缩短了清洗时间，而且节约清洗剂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的包夹提升翻转装置的第一视角的示意图；

图2为图1中包夹提升翻转装置的第二视角的示意图。

图标：1000-包夹提升翻转装置；100-第一滑轨；200-第二滑轨；300-端板；410-基板；420-第一夹板；421-气缸组件；422-夹紧板；423-条形通孔；430-第二夹板；440-滑动座；450-第一动力装置；510-丝杆；520-第二动力装置；610-第三滑轨；620-导滑板；700-止挡架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1～2，本实施例提供一种包夹提升翻转装置1000。包夹提升翻转装置1000包括：夹持组件、两个平行间隔设置的第一滑轨100和两个平行间隔设置的第二滑轨200。

第一滑轨100和第二滑轨200平行间隔设置，两个第一滑轨100的轴心线所在平面平行于两个第二滑轨200的轴心线所在平面，第一滑轨100和第二滑轨200均连接于两个端板300之间。

夹持组件包括夹持部、滑动座440和第一动力装置450。第一动力装置450固定连接于滑动座440，第一动力装置450的动力输出轴贯穿滑动座440。

夹持部设于滑动座440的远离第一动力装置450一侧，夹持部包括基板410、第一夹板420和第二夹板430。第一夹板420和第二夹板430平行间隔设置且均垂直连接于基板410，第一夹板420的远离第二夹板430一侧固定连接有气缸组件421，气缸组件421的活塞杆贯穿第一夹板420并朝第二夹板430延伸，活塞杆的端部连接有夹紧板422。基板410同动力输出轴传动连接。

滑动座440由两个第一滑轨100之间延伸至两个第二滑轨200之间，滑动座440可滑动地配合于两个第一滑轨100以及两个第二滑轨200之间。两个端板300之间可转动地连接有丝杆510，丝杆510平行于第一滑轨100及第二滑轨200设置，丝杆510贯穿滑动座440并同滑动座440传动配合。端板300还固定连接有第二动力装置520，第二动力装置520位于端板300的远离丝杆510的一侧，丝杆510同第二动力装置520传动连接。

在本实施例中，两个端板300中远离第二动力装置520的一者的远离丝杆510一侧具有用于同外部连接的连接部。包夹提升翻转装置1000同外部清洗水枪配合，便可完成对发动机壳腔的清洗。

包夹提升翻转装置1000利用夹持部来直接夹持发动机壳腔，当把发动机壳腔放置到第一夹板420和第二夹板430之间后，利用气缸组件421推动夹紧板422朝第二夹板430运动，从而将发动机壳腔夹紧在夹紧板422和第二夹板430之间。利用第一动力装置450能够驱动夹持部相对滑动座440转动，从而将发动机壳腔转动，从而便于对发动机壳腔进行全面清洗。其中，由于气缸组件421固定连接于第一夹板420，且气缸组件421的活塞杆贯穿第一夹板420，这样能够有效提高气缸组件421的稳定性，能够提升气缸组件421的活塞杆的运动平稳性。

此外，利用第二动力装置520能够通过丝杆510驱动滑动座440沿着第一滑轨100和第二滑轨200滑动，通过该设计，配合第一动力装置450，能够灵活地调整发动机壳腔的夹持角度，便于对发动机壳腔进行全面清洗，同时，利用第一动力装置450和第二动力装置520配合，能够对发动机壳腔中的积存水进行有效倾倒，防止大量水残留，便于后续工艺的顺利进行。

需要说明的是，两个第一滑轨100和两个第二滑轨200相互配合，使滑动座440同时配合于两个第一滑轨100之间及两个第二滑轨200之间，这样大大提高了滑动座440滑动时的稳定性，使整个包夹提升翻转装置1000的工作状态更加稳定可靠。

进一步地，丝杆510和第一动力装置450的动力输出轴均贯穿滑动座440，滑动座440扮演一个传动中间体的角色，利用两个第一滑轨100和两个第二滑轨200来限制滑动座440能够有效提高滑动座440的滑动稳定性，从而提升整个传动过程的稳定性。利用滑动座440将整个传动结构进行整合，有效地对整体结构进行了精简。

总体而言，包夹提升翻转装置1000能够用于对发动机壳腔进行清洗，且清洗过程灵活便捷，有助于快速、全面地对发动机壳腔进行清洗，不仅缩短了清洗时间，而且节约清洗剂。

进一步地，第二滑轨200的远离第一滑轨100的一侧设有第三滑轨610，第三滑轨610沿第二滑轨200延伸并固定连接于第二滑轨200。滑动座440的靠近第二滑轨200的端部固定连接有导滑板620，导滑板620可滑动地同第三滑轨610配合。沿垂直于第三滑轨610的轴心线的方向，导滑板620均同第三滑轨610固定连接。

夹持部设于滑动座440的远离第一动力装置450的一端，由于沿垂直于第三滑轨610的轴心线的方向上，导滑板620均同第三滑轨610固定连接，导滑板620和第三滑轨610配合后，能够进一步提高滑动座440的配合稳定性，能够对滑动座440的靠近夹持部的一端进行加固，避免在夹持发动机壳腔的过程中夹持部或滑动座440发生滑动，大大提高清洗过程的安全性。此外，第三导轨在对滑动座440和夹持部进行进一步加固的基础上，还能够对滑动座440的滑动过程进行进一步地梳理，促进滑动座440平稳滑动，防止滑动座440在滑动过程中发生错位。

进一步地，两个端板300中远离第二动力装置520的一者固定连接有止挡架700，止挡架700由端板300朝夹持部所在的一侧延伸，止挡架700垂直于两个第二滑轨200的轴心线所在平面设置。通过该设计，止挡架700能够对夹持部进行限位，防止夹持部在丝杆510的驱动下发生过度滑动而与周围其他部件发生撞击。

进一步地，两个端板300均为矩形板，两个第一滑轨100和两个第二滑轨200分设于端板300的四角。通过该设计，能够进一步优化第一滑轨100和第二滑轨200对滑动座440的限制作用，提升滑动座440的运动稳定性。

进一步地，在本实施例中，第一动力装置450和第二动力装置520均为伺服电机，活塞杆垂直于第一夹板420的板面设置。

进一步地，第一夹板420开设有条形通孔423，条形通孔423沿垂直于基板410的方向延伸。条形通孔423的内壁设置有沿垂直于基板410的方向延伸的滑槽，气缸组件421的缸筒可滑动地配合于滑槽。第一夹板420还设置有用于固定缸筒的锁定件(图中未示出)。在本实施例中，锁定件为锁定销钉，相应的，气缸组件421的缸筒设置有用于同锁定件配合的定位盲孔，而第一夹板420的还开设有用于同锁定销钉配合的定位通孔，锁定销钉穿过定位通孔同定位盲孔配合对气缸组件421实现锁定。

通过以上设计，能够灵活地调整气缸组件421和夹紧板422相对于基板410之间的间距，以对不同型号大小的发动机壳腔进行有效夹持。在本实用新型的其他实施例中，锁定件还可以用垫板，利用垫板垫将气缸组件421与条形通孔423之间的间隙填满即可实现对气缸组件421的固定。

进一步地，可以通过机械臂与端板300进行连接从而驱动包夹提升翻转装置1000，并利用PLC对机械臂、第一动力装置450、第二动力装置520和气缸组件421进行同一控制，从而对整个清洗过程进行统一管理。

综上所述，包夹提升翻转装置1000能够用于对发动机壳腔进行清洗，且清洗过程灵活便捷，有助于快速、全面地对发动机壳腔进行清洗，不仅缩短了清洗时间，而且节约清洗剂。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种包夹提升翻转装置，其特征在于，包括：夹持组件、两个平行间隔设置的第一滑轨和两个平行间隔设置的第二滑轨；所述第一滑轨和所述第二滑轨平行间隔设置，两个所述第一滑轨的轴心线所在平面平行于两个所述第二滑轨的轴心线所在平面，所述第一滑轨和所述第二滑轨均连接于两个端板之间；

所述夹持组件包括夹持部、滑动座和第一动力装置；所述第一动力装置固定连接于所述滑动座，所述第一动力装置的动力输出轴贯穿所述滑动座；所述夹持部设于所述滑动座的远离所述第一动力装置一侧，所述夹持部包括基板、第一夹板和第二夹板；所述第一夹板和所述第二夹板平行间隔设置且均垂直连接于所述基板，所述第一夹板的远离所述第二夹板一侧固定连接有气缸组件，所述气缸组件的活塞杆贯穿所述第一夹板并朝所述第二夹板延伸，所述活塞杆的端部连接有夹紧板；所述基板同所述动力输出轴传动连接；

所述滑动座由两个所述第一滑轨之间延伸至两个所述第二滑轨之间，所述滑动座可滑动地配合于两个所述第一滑轨及两个所述第二滑轨之间；所述端板还固定连接有第二动力装置，两个所述端板之间可转动地连接有丝杆，所述丝杆平行于所述第一滑轨及所述第二滑轨设置，所述丝杆同所述滑动座传动配合并同所述第二动力装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的包夹提升翻转装置，其特征在于，所述第二滑轨的远离所述第一滑轨的一侧设有第三滑轨，所述第三滑轨沿所述第二滑轨延伸；所述滑动座的靠近所述第二滑轨的端部固定连接有导滑板，所述导滑板可滑动地同所述第三滑轨配合；沿垂直于所述第三滑轨的轴心线的方向，所述导滑板均同所述第三滑轨固定连接。

3.根据权利要求2所述的包夹提升翻转装置，其特征在于，两个所述端板中远离所述第二动力装置的一者固定连接有止挡架，所述止挡架由所述端板朝所述夹持部所在的一侧延伸，所述止挡架垂直于两个所述第二滑轨的轴心线所在平面设置。

4.根据权利要求3所述的包夹提升翻转装置，其特征在于，两个所述端板均为矩形板，两个所述第一滑轨和两个所述第二滑轨分设于所述端板的四角。

5.根据权利要求4所述的包夹提升翻转装置，其特征在于，所述第一动力装置和所述第二动力装置均为伺服电机。

6.根据权利要求4所述的包夹提升翻转装置，其特征在于，所述活塞杆垂直于所述第一夹板的板面设置。

7.根据权利要求6所述的包夹提升翻转装置，其特征在于，所述第一夹板开设有条形通孔，所述条形通孔沿垂直于所述基板的方向延伸；所述条形通孔的内壁设置有沿垂直于所述基板的方向延伸的滑槽，所述气缸组件的缸筒可滑动地配合于所述滑槽；所述第一夹板还设置有用于固定所述缸筒的锁定件。