CN111570167B - 一种球墨铸铁井盖室外堆放养护装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球墨铸铁井盖室外堆放养护装置及方法，属于养护装置技术领域，包括主支架、养护板组件、夹持杆组件、养护板提升组件、养护板旋转组件、夹持杆提升组件和控制器，所述主支架上固定安装有养护板提升组件和养护板旋转组件，所述养护板提升组件连接有养护板组件，所述夹持杆提升组件连接有夹持杆组件，所述养护板组件的一侧安装有养护板旋转组件，所述养护板组件、夹持杆组件与主支架之间滑动连接，所述主支架上安装有控制器。可对球墨铸铁井盖侧面进行养护，养护全面，且有效防止室外堆放的球墨铸铁井盖风化或氧化。

Description

一种球墨铸铁井盖室外堆放养护装置及方法
技术领域
本发明涉及养护装置技术领域，特别涉及一种球墨铸铁井盖室外堆放养护装置及方法。
背景技术
井盖是用于遮盖道路或家中深井，防止人或者物体坠落。按材质可分为金属井盖、高强度纤维水泥混凝土井盖、树脂井盖等，目前，城市中的下水道大多数使用球墨铸铁井盖，厂家在生产球墨铸铁井盖堆放在室外，用于节约存储空间，但是长时间堆放之后球墨铸铁井盖表面会遭受风化、雨水侵蚀、积灰等，需要对球墨铸铁井盖定期进行养护，确保其表面不受损伤，现有的养护装置并不存在针对球墨铸铁井盖类重量重，不便于移动，体积小且呈扁平状物体的表面养护。
发明内容
本发明的目的在于提供一种球墨铸铁井盖室外堆放养护装置及方法，可对球墨铸铁井盖侧面进行养护，养护全面，且有效防止室外堆放的球墨铸铁井盖风化或氧化，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球墨铸铁井盖室外堆放养护装置，包括主支架、养护板组件、夹持杆组件、养护板提升组件、养护板旋转组件、夹持杆提升组件和控制器，所述主支架上固定安装有养护板提升组件和养护板旋转组件，所述养护板提升组件连接有养护板组件，所述夹持杆提升组件连接有夹持杆组件，所述养护板组件的一侧安装有养护板旋转组件，所述养护板组件、夹持杆组件与主支架之间滑动连接，所述主支架上安装有控制器；
所述养护板旋转组件由旋转件和旋转电机组成，主支架的前端安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，旋转件的两端连接有滑块，旋转件位于养护板组件的一侧，且旋转件连接有旋转电机；
所述养护板提升组件和夹持杆提升组件结构一致，夹持杆提升组件包括螺杆和提升电机，螺杆的顶端与提升电机相互连接，并通过螺纹连接有滑块；
所述养护板组件包括吸尘器、供油箱、油泵、雾化器喷嘴、清扫杆、滑槽和板体，所述板体上分别固定连接有供油箱和吸尘器，所述供油箱通过油管依次连接有油泵和雾化器喷嘴，所述板体下表面开设有滑槽，清扫杆滑动连接有滑槽；
所述夹持杆组件包括扣齿、杆体、电动伸缩杆、衔接块和滑道，衔接块上开设有滑道，并通过滑道滑动连接有杆体，杆体的中部安装有电动伸缩杆，杆体的边缘固定连接有扣齿。
进一步地，所述杆体和清扫杆均连接有驱动组件，驱动组件包括驱动电机、齿轮和齿条，杆体和清扫杆通过轴承旋转连接有齿轮，齿轮连接有驱动电机，滑槽的侧壁上安装有齿条，齿轮和齿条相互啮合。
根据本发明的另一个方面，提供一种球墨铸铁井盖室外堆放养护装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：养护板组件对上层球墨铸铁井盖进行养护；
S2：养护完成后，养护板旋转组件带动板体逆时针旋转90度；
S3：夹持杆提升组件驱动夹持杆组件向下移动；
S4：驱动组件驱动主支架两侧的杆体距离缩小，将上层球墨铸铁井盖夹持，而后上层球墨铸铁井盖向上移动；
S5：养护板旋转组件带动板体顺时针旋转90度；
S6：养护板组件对下层球墨铸铁井盖进行养护。
进一步地，S1和S6中的养护包括如下步骤：
S101：驱动组件驱动清扫杆从左至右移动，扫除上层球墨铸铁井盖的表面灰尘，吸尘器收集灰尘；
S102：油泵抽取供油箱中的油液从雾化器喷嘴喷出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种球墨铸铁井盖室外堆放养护装置及方法，推动主支架至球墨铸铁井盖堆放处，养护板组件位于球墨铸铁井盖上方，且处于水平状态，启动清扫、吸尘和油雾喷洒对球墨铸铁井盖上端面进行养护；夹持杆组件将上层球墨铸铁井盖提高，养护板组件可对下层球墨铸铁井盖上端面进行养护，养护板组件逆时针旋转度后沿滑轨滑动，并同时启动养护步骤，可对球墨铸铁井盖侧面进行养护，养护全面，且有效防止室外堆放的球墨铸铁井盖风化或氧化。
附图说明
图1为本发明的球墨铸铁井盖室外堆放养护装置的整体结构图；
图2为本发明的球墨铸铁井盖室外堆放养护装置的养护板组件结构图；
图3为本发明的球墨铸铁井盖室外堆放养护装置的板体结构图；
图4为本发明的球墨铸铁井盖室外堆放养护装置的夹持杆组件结构图；
图5为本发明的球墨铸铁井盖室外堆放养护装置的夹持杆提升组件结构图；
图6为本发明的球墨铸铁井盖室外堆放养护装置的驱动组件结构图；
图7为本发明的图1为本发明的球墨铸铁井盖室外堆放养护装置的使用方法流程图。
图中：1、主支架；11、滑轨；12、滑块；2、养护板组件；21、吸尘器；22、供油箱；23、油泵；24、雾化器喷嘴；25、清扫杆；26、滑槽；27、板体；3、夹持杆组件；31、扣齿；32、杆体；33、电动伸缩杆；34、衔接块；35、滑道；4、养护板提升组件；5、养护板旋转组件；51、旋转件；52、旋转电机；6、夹持杆提升组件；61、螺杆；62、提升电机；7、控制器；8、驱动组件；81、驱动电机；82、齿轮；83、齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，一种球墨铸铁井盖室外堆放养护装置，包括主支架1、养护板组件2、夹持杆组件3、养护板提升组件4、养护板旋转组件5、夹持杆提升组件6和控制器7，主支架1上固定安装有养护板提升组件4和养护板旋转组件5，养护板提升组件4连接有养护板组件2，夹持杆提升组件6连接有夹持杆组件3，养护板组件2的一侧安装有养护板旋转组件5，养护板组件2、夹持杆组件3与主支架1之间滑动连接，主支架1上安装有控制器7，控制器7为PLC程序控制器7，旋转电机52、油泵23、吸尘器21、电动伸缩杆33、提升电机62和驱动电机81均通过PLC程序控制器7进行控制。
参阅图2-3，养护板组件2包括吸尘器21、供油箱22、油泵23、雾化器喷嘴24、清扫杆25、滑槽26和板体27，板体27上分别固定连接有供油箱22和吸尘器21，吸尘器21通过气管依次连接有气泵和气嘴，气泵抽取空气，将井盖表面的灰尘从气嘴处抽取之灰尘箱中，气嘴和雾化器喷嘴24均位于板体27下表面，供油箱22通过油管依次连接有油泵23和雾化器喷嘴24，板体27下表面开设有滑槽26，清扫杆25滑动连接有滑槽26，油泵23抽取供油箱22中的油液至雾化器中，雾化器将油液雾化并经雾化器喷嘴24喷出，雾化后的油液附着球墨铸铁井盖的表面，将其与空气隔离，空气氧化和风的侵蚀。
养护板旋转组件5由旋转件51和旋转电机52组成，主支架1的前端安装有滑轨11，滑轨11上滑动连接有滑块12，旋转件51的两端连接有滑块12，旋转件51位于养护板组件2的一侧，且旋转件51连接有旋转电机52，旋转件51包括轴和套，套位于轴的外部，且两者之间旋转连接，套与板体27固定连接，轴与滑块12固定连接，旋转电机52带动套和板体27以轴为旋转轴旋转。
参阅图4，夹持杆组件3包括扣齿31、杆体32、电动伸缩杆33、衔接块34和滑道35，衔接块34上开设有滑道35，并通过滑道35滑动连接有杆体32，杆体32的中部安装有电动伸缩杆33，杆体32的边缘固定连接有扣齿31，夹持杆组件3共有两个，分别位于主支架1的两侧，两根杆体32置于上层球墨铸铁井盖两侧，驱动组件8驱动两根杆体32距离缩小，将上层球墨铸铁井盖夹持。
参阅图5，养护板提升组件4和夹持杆提升组件6结构一致，夹持杆提升组件6包括螺杆61和提升电机62，螺杆61的顶端与提升电机62相互连接，并通过螺纹连接有滑块12，提升电机62驱动螺杆61旋转，分别带动养护板提升组件4的衔接块34和滑块12沿螺杆61升降。
参阅图6，杆体32和清扫杆25均连接有驱动组件8，驱动组件8包括驱动电机81、齿轮82和齿条83，杆体32和清扫杆25通过轴承旋转连接有齿轮82，齿轮82连接有驱动电机81，滑槽26的侧壁上安装有齿条83，齿轮82和齿条83相互啮合，驱动电机81带动齿轮82旋转，齿轮82在滑槽26中沿齿条83移动，从而带动齿轮82连接的清扫杆25和杆体32分别沿滑槽26和滑道35移动，实现清扫和夹持的功能。
参阅图7，为了更好的展现球墨铸铁井盖室外堆放养护装置的使用方法流程，本实施例现提出一种球墨铸铁井盖室外堆放养护装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：养护板组件2对上层球墨铸铁井盖进行养护；其中养护板组件2的下端面的红外测感应器检测到上层球墨铸铁井盖后，养护板组件2的下端面的红外测距仪启动并测量上层球墨铸铁井盖和板体27下端面的距离，根据红外测距仪获得的数据启动养护板提升组件4在垂直方向上移动板体27，将板体27和上层球墨铸铁井盖上端面之间的距离控制在2-5cm之间，清扫杆25连接的驱动电机81和气泵启动，对上层球墨铸铁井盖端面进行清扫，直至吸尘器21的集尘箱入口处安装的粉尘检测器检测的粉尘含量小于或等于空气中粉尘的平均含量，驱动电机81和气泵停止工作，油泵23启动，持续喷出油雾，时间为2-5秒；
S2：养护完成后，油泵23自动关闭，油泵23关闭后旋转电机52自动启动，养护板旋转组件5带动板体27逆时针旋转90度；
S3：夹持杆提升组件6驱动夹持杆组件3向下移动；根据红外测距仪获得的上层球墨铸铁井盖所在高度，夹持杆提升组件6将夹持杆组件3移动至上层球墨铸铁井盖所在高度面上，而后夹持杆组件3连接的驱动电机81启动，两根夹持杆夹持上层球墨铸铁井盖，夹持杆提升组件6将其提升至高于板体27处停止，板体27宽度采用15cm时，夹持杆提升组件6向上提升16cm即可，则下层球墨铸铁井盖端面暴露，上层球墨铸铁井盖为1-4个球墨铸铁井盖；
S4：驱动组件8驱动主支架1两侧的杆体32距离缩小，将上层球墨铸铁井盖夹持，而后上层球墨铸铁井盖向上移动；
S5：控制器7控制旋转电机52自动启动，养护板旋转组件5带动板体27顺时针旋转90度；板体27重新处于水平面上；
S6：养护板组件2对下层球墨铸铁井盖进行养护；球墨铸铁井盖端面养护完成之前、之间或之后，板体27处于垂直状，且雾化器喷嘴24面所在面面向球墨铸铁井盖侧面，养护板提升组件4驱动板体27在垂直方向上上下往复运动，同时，养护板组件2启动养护步骤，对球墨铸铁井盖侧面进行养护；S1和S6中的养护包括如下步骤：
S101：驱动组件8驱动清扫杆25从左至右移动，扫除上层球墨铸铁井盖的表面灰尘，吸尘器21收集灰尘；
S102：油泵23抽取供油箱22中的油液从雾化器喷嘴24喷出。
综上所述：本发明提出的一种球墨铸铁井盖室外堆放养护装置及方法，推动主支架1至球墨铸铁井盖堆放处，养护板组件2位于球墨铸铁井盖上方，且处于水平状态，启动清扫、吸尘和油雾喷洒对球墨铸铁井盖上端面进行养护；夹持杆组件3将上层球墨铸铁井盖提高，养护板组件2可对下层球墨铸铁井盖上端面进行养护，养护板组件2逆时针旋转90度后沿滑轨11滑动，并同时启动养护步骤，可对球墨铸铁井盖侧面进行养护，养护全面，且有效防止室外堆放的球墨铸铁井盖风化或氧化。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种球墨铸铁井盖室外堆放养护装置，其特征在于，包括主支架(1)、养护板组件(2)、夹持杆组件(3)、养护板提升组件(4)、养护板旋转组件(5)、夹持杆提升组件(6)和控制器(7)，所述主支架(1)上固定安装有养护板提升组件(4)和养护板旋转组件(5)，所述养护板提升组件(4)连接有养护板组件(2)，所述夹持杆提升组件(6)连接有夹持杆组件(3)，所述养护板组件(2)的一侧安装有养护板旋转组件(5)，所述养护板组件(2)、夹持杆组件(3)与主支架(1)之间滑动连接，所述主支架(1)上安装有控制器(7)；
所述养护板旋转组件(5)由旋转件(51)和旋转电机(52)组成，主支架(1)的前端安装有滑轨(11)，滑轨(11)上滑动连接有滑块(12)，旋转件(51)的两端连接有滑块(12)，旋转件(51)位于养护板组件(2)的一侧，且旋转件(51)连接有旋转电机(52)；
所述养护板提升组件(4)和夹持杆提升组件(6)结构一致，夹持杆提升组件(6)包括螺杆(61)和提升电机(62)，螺杆(61)的顶端与提升电机(62)相互连接，并通过螺纹连接有滑块(12)；
所述养护板组件(2)包括吸尘器(21)、供油箱(22)、油泵(23)、雾化器喷嘴(24)、清扫杆(25)、滑槽(26)和板体(27)，所述板体(27)上分别固定连接有供油箱(22)和吸尘器(21)，所述供油箱(22)通过油管依次连接有油泵(23)和雾化器喷嘴(24)，所述板体(27)下表面开设有滑槽(26)，清扫杆(25)滑动连接有滑槽(26)；
所述夹持杆组件(3)包括扣齿(31)、杆体(32)、电动伸缩杆(33)、衔接块(34)和滑道(35)，衔接块(34)上开设有滑道(35)，并通过滑道(35)滑动连接有杆体(32)，杆体(32)的中部安装有电动伸缩杆(33)，杆体(32)的边缘固定连接有扣齿(31)。
2.如权利要求1所述的一种球墨铸铁井盖室外堆放养护装置，其特征在于，所述杆体(32)和清扫杆(25)均连接有驱动组件(8)，驱动组件(8)包括驱动电机(81)、齿轮(82)和齿条(83)，杆体(32)和清扫杆(25)通过轴承旋转连接有齿轮(82)，齿轮(82)连接有驱动电机(81)，滑槽(26)的侧壁上安装有齿条(83)，齿轮(82)和齿条(83)相互啮合。
3.一种如权利要求1-2任一项所述的球墨铸铁井盖室外堆放养护装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：养护板组件(2)对上层球墨铸铁井盖进行养护；
S2：养护完成后，养护板旋转组件(5)带动板体(27)逆时针旋转90度；
S3：夹持杆提升组件(4)驱动夹持杆组件(6)向下移动；
S4：驱动组件(8)驱动主支架(1)两侧的杆体(32)距离缩小，将上层球墨铸铁井盖夹持，而后上层球墨铸铁井盖向上移动；
S5：养护板旋转组件(5)带动板体(27)顺时针旋转90度；
S6：养护板组件(2)对下层球墨铸铁井盖进行养护。
4.如权利要求3所述的一种球墨铸铁井盖室外堆放养护装置的使用方法，其特征在于，S1和S6中的养护包括如下步骤：
S101：驱动组件(8)驱动清扫杆(25)从左至右移动，扫除上层球墨铸铁井盖的表面灰尘，吸尘器(21)收集灰尘；
S102：油泵(23)抽取供油箱(22)中的油液从雾化器喷嘴(24)喷出。
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