CN209624738U - 一种微型振动马达低压启动自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于微型电机检测领域，更具体的说是一种微型振动马达低压启动自动检测装置，包括通电机构、检测机构，通电机构和检测机构间隔设置，通电机构包括通电针，检测机构包括检测上模、检测上模芯、检测轴针和旋转部，检测上模芯固定于检测上模并设置于振动马达上方，检测轴针连接于旋转部，检测上模芯、检测轴针和振动马达设置为一个信号回路，信号回路还包括控制部，通电针、旋转部和检测上模分别与不同气缸连接。本实用新型利用自动化测试代替人工测试，不仅节约了成本，而且效率更高、适应大批量检测。

Description

一种微型振动马达低压启动自动检测装置

技术领域

本实用新型属于微型电机检测领域，特别是涉及一种微型振动马达低压启动自动检测装置。

背景技术

随着通信技术的发展，越来越多的电子产品进入到人们的生活，尤其是便携式消费电子产品，例如如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐等设备。在这些便携式消费电子产品中，一般采用微型电机来做振动反馈，例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。振动马达作为微型电机的一种，正在被越来越多的电子产品所采用。

一般，振动马达的启动采用正常启动电压，当电压降低后，振动马达的启动转矩也会随之降低，为了验证振动马达在低电压的启动转矩能否克服阻力转矩达到正常启动，需要通过降低电压来测试振动马达的启动性能。

目前，振动马达的低压启动测试多采用人工测试，这种人工检测模式需要大量的操作人员，检测效率较低，人工成本较高，很难适应大批量检测的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化测试、效率高、适应大批量检测的微型振动马达低压启动自动检测装置。

为实现上述技术目的，使用以下技术方案：

一种微型振动马达低压启动自动检测装置，包括通电机构、检测机构，通电机构和检测机构间隔设置；

通电机构包括通电针；

检测机构包括检测上模、检测上模芯、检测轴针和旋转部，检测上模芯固定于检测上模并设置于振动马达上方，检测轴针连接于旋转部；

振动马达包括振子和通电部，振子朝向检测轴针，通电部朝向通电针；

检测上模芯、检测轴针和振动马达设置为一个信号回路，信号回路还包括控制部；

通电针、旋转部和检测上模分别与不同气缸连接。

进一步地，所述微型振动马达低压启动自动检测装置还包括取不良机构，取不良机构设置于所述通电机构和所述检测机构的后方；所述取不良机构包括取不良气缸、不良品吸取部和不良品槽，所述取不良气缸设置于所述不良品吸取部的上方，所述不良品槽和所述不良品吸取部间隔设置。

进一步地，所述旋转部包括转动轴和旋转驱动部，所述转动轴一端连接于所述旋转驱动部，所述转动轴的另一端连接于所述检测轴针。

进一步地，所述检测机构还包括原点传感器，所述原点传感器设置于所述转动轴的上方。

进一步地，所述检测机构还包括X方向滑台和Y方向滑台，所述X方向滑台和所述Y方向滑台分别与所述旋转部连接。

进一步地，所述微型振动马达低压启动自动检测装置还包括马达治具，所述振动马达设置于所述马达治具上。

进一步地，所述检测上模芯包括柔性弹片。

进一步地，所述控制部包括PLC。

进一步地，所述旋转驱动部包括步进电机。

本实用新型提供的微型振动马达低压启动自动检测装置至少具有以下优点：

利用自动化测试代替人工测试，不仅节约了成本，而且效率更高、适应大批量检测。通过检测轴针转速低于振子转速的设置，不但实现了微型振动马达的低压启动性能检测，而且模拟了微型振动马达在实际工作中存在阻力的情形，使得微型振动马达低压启动自动检测装置的检测更接近微型振动马达的实际工况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型俯视结构示意图。

图2为通电机构和检测上模结构示意图。

图3为检测机构部分结构示意图。

图4为取不良机构结构示意图。

图5为检测上模仰视结构示意图。

图6为检测上模前视结构示意图。

图7为通电机构和检测机构局部结构示意图。

图8为微型振动马达低压启动检测回路简要说明图。

附图标记：110-检测上模，111-检测上模芯，120-通电针，130- 微型振动马达，140-马达治具，210-检测轴针，220-转动轴，230-旋转驱动部，240-检测前后气缸，250-X方向滑台，260-Y方向滑台，270- 原点传感器，310-第一取不良气缸，320-第二取不良气缸，330-第一不良品吸取部，340-第二不良品吸取部，350-不良品槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

请参阅图1、图2、图3及图4，一种微型振动马达低压启动自动检测装置，包括通电机构、检测机构，通电机构和检测机构间隔设置，通电机构和检测机构的间隔设置是为了方便待测微型振动马达 130在通电机构和检测机构的中间进行检测。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5及图6，通电机构包括通电针120，通电针120进行前后运动从而对待测微型振动马达130进行通电和断电。接电气缸连接于通电针120，接电气缸主要是带动通电针120进行移动。当待测微型振动马达130移动到规定检测位置时，接电气缸工作使接电针与待测微型振动马达130接通，接电针与待测微型振动马达130的接通电压是低于正常启动电压的低电压，目的是为了测试待测微型振动马达130的低压启动性能。通电针120与接电气缸连接，旋转部与检测前后气缸240连接，检测上模110与检测上模气缸连接。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7，检测机构包括检测上模110、检测上模芯111、检测轴针210和旋转部，检测上模芯111固定于检测上模110并设置于振动马达130上方，检测轴针 210连接于旋转部。检测机构还包括检测前后气缸240，检测前后气缸240连接于旋转部，检测前后气缸240能够带动旋转部进行前后移动，旋转部连接于检测轴针210，进而使向前移动的检测轴针210能够和待测微型振动马达130在一个信号回路中。检测上模气缸连接于检测上模110，通电针120、旋转部和检测上模110分别与不同气缸连接，检测上模气缸连接于检测上模110，检测上模气缸主要是带动检测上模110进行移动。检测上模110设置于待测微型振动马达130 的上方，使得检测上模110自上而下运动从而压住并定位待测微型振动马达130。检测上模芯111能够使待测微型振动马达130和后续检测机构的检测轴针210在一个信号回路中。当待测微型振动马达130 移动到检测位置，检测上模气缸工作使检测上模110压住并定位待测微型振动马达130，同时检测上模芯111与待测微型振动马达130导通。

进一步地，旋转部包括转动轴220和旋转驱动部230，所述转动轴220一端连接于所述旋转驱动部230，转动轴220的另一端连接于检测轴针210，旋转驱动部230能够带动转动轴220做旋转运动，进而转动轴220带动检测轴针210进行旋转运动。

请参阅图7和图8，微型振动马达130包括振子、通电部，振子朝向检测轴针210，通电部朝向通电针120，使得方便配合后续检测机构的检测轴针210进行测试以及方便通电机构的通电针120进行通电。在另一实施例中，检测轴针210还可以涂绝缘层，检测轴针210 面向待测微型振动马达130的振子(分铜)旋转的方向一侧导电，检测轴针210背向待测微型振动马达130的旋转的方向一侧绝缘，使得检测轴针210面向微型振动马达130的振子(分铜)旋转的方向单面导电，这样避免微型振动马达130的振子(分铜)没有转动时或振动马达130的振子反转时，检测轴针210也导电，进而避免了对微型振动马达130是否为不良品的判定产生影响。

此外，微型振动马达低压启动自动检测装置还包括马达治具140，待测微型振动马达130放置在马达治具140上，马达治具140对待测微型振动马达130起到固定和限位的作用。由于待测微型振动马达 130在马达治具140上固定的摆放位置，检测上模110自上而下运动从而压住并定位待测微型振动马达130。

进一步地，检测轴针210、检测上模芯111、微型振动马达130 设置为一个信号回路，信号回路还包括控制部，控制部能够检测检测检测轴针210、检测上模芯111、微型振动马达130组成的信号回路中是否有信号，还能够记录信号的通断时间，进而控制部将不良品处于马达治具上的位置进行记录保存，并控制后续的取不良机构将对应的不良品拣出。其中，控制部包括PLC，在其他实施例中，控制部还可以是DSP、STM32等其他常用控制系统。

进一步地，在检测时，检测轴针210以低于微型振动马达130的振子(分铜)转速的速度沿微型振动马达130的振子(分铜)旋转的方向旋转360°以上。因为被测微型振动马达130转动速度快，旋转驱动部230带动检测轴针210转动慢，检测轴针210对被测微型振动马达130转动有阻挡作用，从而模拟了低电压、阻力条件下的微型振动马达130启动性能的检测。而且因为被测微型振动马达130转动速度快，旋转驱动部230带动检测轴针210转动慢，正常旋转的待测微型振动马达130的振子(分铜)立即与检测轴针210接触，检测轴针 210、检测上模芯111、微型振动马达130组成的信号回路接通(参见图8)，控制部能够检测到信号回路中是否有信号，并且记录信号的通断时间。

进一步地，在测试过程中，如果被测微型振动马达130出现不转、停转等不良时、检测轴针210会离开微型振动马达130的振子(分铜)，检测轴针210、检测上模芯111、微型振动马达130组成的信号回路断开(参见图8)，控制器根据此信号回路中信号的有无进行判定，且记录信号的通断时间，在被测马达测试转动一周360°的过程中信号全部接通为良品，无信号或信号断开时间超过设定值时为不良品。检测轴针210沿微型振动马达130的振子(分铜)旋转的方向旋转 360°以上，是为了检测微型振动马达130在360°一周的各个角度的低压启动性能，从而确保微型振动马达130在360°一周的各个角度都能够正常启动。进一步地，在检测时，检测前后气缸240带动检测轴针210前移，如果检测轴针210碰到待测微型振动马达130的振子(分铜)，则检测前后气缸240复位，旋转驱动部230转动使检测轴针210改变位置，检测前后气缸240再次工作前进，检测轴针210 不与待测微型振动马达130的振子(分铜)接触后，低电压通电的旋转待测微型振动马达130进行转动，同时，旋转驱动部230带动检测轴针210沿着微型振动马达130的旋转方向同进转动。

进一步地，检测机构还包括原点传感器270，原点传感器270设置于转动轴220的上方，原点传感器270能够让检测轴针210回归到原点。在本实施例中，旋转驱动部230包括步进电机，在其他实施例中，旋转驱动部230还可以采用普通电机、减速电机和皮带等其他常用旋转驱动方式。

此外，检测机构还包括X方向滑台250和Y方向滑台260，X方向滑台250和Y方向滑台260分别与旋转部连接。X方向滑台和Y方向滑台的设置能够使得检测机构在检测不同类型的微型振动马达130 时，检测机构能够进行X方向和Y方向的位置调整，从而使得检测轴针210和微型振动马达130的振子(分铜)能够配合在一个合适的位置。

此外，检测上模芯111包括柔性弹片，能够良好地接触振动马达 130并且具有一定的弹性，检测上模芯111也可以有其他例如方形、环形、多边形等其他形状，检测上模芯111最终目的是与待测微型振动马达130导通，使其与检测轴针210在一个信号回路中，从而方便检测微型振动马达130低压的启动情况，进而方便检测微型振动马达 130低压启动的性能，同时，不会破坏微型振动马达130的外观。

请参阅图1和图4，微型振动马达低压启动自动检测装置还包括取不良机构，取不良机构设置于通电机构和检测机构的后方，检测机构检测到待测微型振动马达130为不良品时，设置于通电机构和检测机构后方的取不良机构能够及时、准确地选别出不良品。取不良机构包括取不良气缸、不良品吸取部、不良品槽350，取不良气缸连接于不良品吸取部，取不良气缸能够带动不良品吸取部进行移动，不良品槽350和不良品吸取部间隔设置，方便不良品吸取部将不良品选取放置到不良品槽350中。

在本实施例中，取不良机构包括第一取不良气缸310、第二取不良气缸320、第一不良品吸取部330、第二不良品吸取部340、不良品槽350，其中第一取不良气缸310和第一不良品吸取部330对应为一组，第二取不良气缸320和第二不良品吸取部340对应为一组，设置两组不良气缸和不良品吸取部能够提高不良品的取出效率。

请参阅图1、图4、图7及图8，控制部将不良品处于马达治具上的位置进行记录保存，控制部控制取不良机构将对应的不良品拣出，完成自动检测及选别的功能。应当理解的是，在其他实施例中，不良品吸取部也可以采用推出、斜坡重力落下等其他常用不良品的取出方式。

根据另一实施例，取不良机构也可以设置为一组或着两组以上不良气缸和不良品吸取部，根据实际不良品取出需求设置合理数量的不良气缸和不良品吸取部，同时还可以设置两个以上的不良品槽350，最后通过不良品吸取部将不良品吸取到不良品槽350中。

根据另一实施例，检测上模110下方也可以设置有垫片，使得检测上模110在压住并定位微型振动马达130的时候，不会破坏微型振动马达130的外观。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种微型振动马达低压启动自动检测装置，其特征在于，包括通电机构、检测机构，通电机构和检测机构间隔设置；

通电机构包括通电针；

检测机构包括检测上模、检测上模芯、检测轴针和旋转部，检测上模芯固定于检测上模并设置于振动马达上方，检测轴针连接于旋转部；

振动马达包括振子和通电部，振子朝向检测轴针，通电部朝向通电针；

检测上模芯、检测轴针和振动马达设置为一个信号回路，信号回路还包括控制部；

通电针、旋转部和检测上模分别与不同气缸连接。

2.如权利要求1所述微型振动马达低压启动自动检测装置，其特征在于：所述微型振动马达低压启动自动检测装置还包括取不良机构，取不良机构设置于所述通电机构和所述检测机构的后方；所述取不良机构包括取不良气缸、不良品吸取部和不良品槽，所述取不良气缸连接于所述不良品吸取部，所述不良品槽和所述不良品吸取部间隔设置。

3.如权利要求1所述微型振动马达低压启动自动检测装置，其特征在于：所述旋转部包括转动轴和旋转驱动部，所述转动轴一端连接于所述旋转驱动部，所述转动轴的另一端连接于所述检测轴针。

4.如权利要求3所述微型振动马达低压启动自动检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括原点传感器，所述原点传感器设置于所述转动轴的上方。

5.如权利要求1所述微型振动马达低压启动自动检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括X方向滑台和Y方向滑台，所述X方向滑台和所述Y方向滑台分别与所述旋转部连接。

6.如权利要求1所述微型振动马达低压启动自动检测装置，其特征在于：所述微型振动马达低压启动自动检测装置还包括马达治具，所述振动马达设置于所述马达治具上。

7.如权利要求1所述微型振动马达低压启动自动检测装置，其特征在于：所述检测上模芯包括柔性弹片。

8.如权利要求1所述微型振动马达低压启动自动检测装置，其特征在于：所述控制部包括PLC。

9.如权利要求3所述微型振动马达低压启动自动检测装置，其特征在于：所述旋转驱动部包括步进电机。