CN209615649U - 一种高速视觉引导分条机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高速分割机技术领域，更具体地说，涉及一种高速视觉引导分条机，包括工作平台和机架，工作平台安装在机架上面，工作平台与机架通过螺栓连接固定，工作平台设置有支撑板，支撑板上设置有轴承座，轴承座与支撑板通过螺栓连接，轴承座上安装有四轴机械手，四轴机械手的下端与轴承座通过转动连接件连接，四轴机械手下端可以轴承座中轴线360度旋转，四轴机械手另一端设置有分割刀装置，四轴机械手上、位于分割刀装置一侧设置有摄像装置，摄像装置包括安装板以及依次从上往下固定在安装板上的相机、远心镜头、同轴光源和光源控制器；本实用新型自动化高、生产效率高，而且结构稳固，成本低，除了注意产品的质量还注意产品的生产安全问题。

Description

一种高速视觉引导分条机

技术领域

本实用新型涉及高速分割机技术领域，更具体地说，涉及一种高速视觉引导分条机。

背景技术

目前，FPC软板的分割普遍用定位柱基定位柱定位方式定位精度不够，切割时容易切坏电路；在FPC连片在分板的过程，人工手动折板是传统的使用方法，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成FPC电气回路及零件、锡道的破坏；还有使用FPC分板机、冲床分板机切割，FPC分板机、冲床分板机结构紧凑而坚固，气压缸出力，环境无污染，采用最新气电式轻量化设计，可使用各种刀模，但是机器成本极高，而且效率不够高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种高速视觉引导分条机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种高速视觉引导分条机，包括工作平台和机架，工作平台安装在机架上面，工作平台与机架通过螺栓连接固定，工作平台设置有支撑板，支撑板上设置有轴承座，轴承座与支撑板通过螺栓连接，轴承座上安装有四轴机械手，四轴机械手的下端与轴承座通过转动连接件连接，四轴机械手下端可以轴承座中轴线360度旋转，四轴机械手的另一端设置有分割刀装置，四轴机械手上、位于分割刀装置一侧设置有摄像装置，摄像装置包括安装板以及依次从上往下固定在安装板上的相机、远心镜头、同轴光源和光源控制器，光源控制器用于先控制同轴光源点亮再控制相机曝光，安装板通过螺栓固定在四轴机械手上，远心镜头安装在相机的下端，同轴光源安装在远心镜头下方并且与远心镜头下端面呈一定距离安装，光源控制器设置在同轴光源下端，相机与外置控制器电连接，光源控制器分别与同轴光源和相机电连接。

更进一步地，工作平台上设置有上料传送装置，上料传送装置包括包括直线模组和两个传送座，直线模组包括传送轨道，传送座安装在传送轨道上，传送座可移动连接在传送轨道上，传送座下面设置有直线模组，所述直线模组的输出端与传送座连接，直线模组与外置控制器电连接，传送座上放置有待加工产品，传送座在工作状态下其位于同轴光源的下方。

更进一步地，分割刀装置包括刀柄和切刀，刀柄固定在四轴机械手上。

更进一步地，相机一端面上设置有指示灯和千兆网标准接口，相机的另一端与远心镜头连接，相机通过网线插进千兆网标准接口与外置控制器网络连接。

更进一步地，同轴光源和光源控制器均呈矩形设计，同轴光源一侧面设置有2pin插头，2pin插头伸出侧面有一定的长度，光源控制器一端面设置有电源开关和控制旋钮，光源控制器远离电源开关一端设置有电源插孔，光源控制器一侧面上设置有四个安装孔，四个安装孔上可拆卸安装有脚垫，光源控制器与外置控制器电连接，同轴光源的2pin插头与光源控制器的2pin插头配合连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用四轴机械手固定分割刀装置和摄像装置，摄像装置拍照传至外置控制器分析获取切割路线的坐标，分割刀装置再对产品进行切割，十分的安全，而且切割精度高；采用自动的上料传送装置，使得自动化极高、生产效率高；本实用新型结构稳固，成本低，除了保障产品的质量还保障了产品安全生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型提供的一种高速视觉引导分条机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种高速视觉引导分条机中相机的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种高速视觉引导分条机中远心镜头的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种高速视觉引导分条机中同轴光源的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种高速视觉引导分条机中光源控制器的结构示意图。

图中：1-工作平台；11-支撑板；111-轴承座；2-四轴机械手；3-分割刀装置；31-刀柄；32-切刀；4-机架；5-摄像装置；51-相机；511-指示灯；512-千兆网标准接口；52-远心镜头；53-同轴光源；531-2pin插头；54-光源控制器；541-安装孔；542-脚垫；543-电源开关；55-安装板；6-上料传送装置；61-直线模组；62-传送座；63-传送轨道；621-待加工产品。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-图5所示：构造一种高速视觉引导分条机，包括工作平台1和机架4，工作平台1安装在机架4上面，工作平台1与机架4通过螺栓连接固定，工作平台1设置有支撑板11，支撑板11上设置有轴承座111，轴承座111与支撑板11通过螺栓连接，轴承座111上安装有四轴机械手2，四轴机械手2的下端与轴承座111通过转动连接件连接，四轴机械手2下端可以轴承座111中轴线360度旋转，四轴机械手2另一端设置有分割刀装置3，四轴机械手2上、位于分割刀装置3一侧设置有摄像装置5，摄像装置包括安装板55以及依次从上往下固定在安装板55上的相机51、远心镜头52、同轴光源53和光源控制器54，光源控制器54用于先控制同轴光源53点亮再控制相机51曝光，安装板55通过螺栓固定在四轴机械手2上，远心镜头52安装在相机51的下端，同轴光源53安装在远心镜头52下方并且与远心镜头52下端面呈一定距离安装，光源控制器54设置在同轴光源53下端，相机51与外置控制器电连接，光源控制器54分别与同轴光源53和相机51电连接。

工作平台1上设置有上料传送装置6，上料传送装置6包括直线模组61和两个传送座62，直线模组61包括传送轨道63，传送座62安装在传送轨道63上，传送座62可移动连接在传送轨道63上，传送座62下面设置有直线模组61，直线模组61的输出端与传送座62连接，直线模组61与外置控制器电连接，传送座62上放置有待加工产品621，待加工产品621标记有切割加工位置，传送座62在工作状态下其位于同轴光源53的下方，工作时外置控制器控制四轴机械手2移动至待加工产品621上方，然后相机51开启工作对切割加工位置进行拍照并把照片传送上位机软件进行分析进行下一步工作。

分割刀装置3包括刀柄31和切刀32，刀柄31固定在四轴机械手2上，切刀32通过锁紧装置固定在刀柄31上。

相机51一端面上设置有指示灯511和千兆网标准接口512，相机51的另一端与远心镜头52连接，相机51通过网线插进千兆网标准接口512与外置控制器网络连接。

同轴光源53和光源控制器54均呈矩形设计，同轴光源53一侧面设置有2pin插头531，网络接线531头伸出侧面有一定的长度，光源控制器54一端面设置有电源开关543和控制旋钮，光源控制器54远离电源开关543一端设置有电源插孔，光源控制器54一侧面上设置有四个安装孔541，四个安装孔541上可拆卸安装有脚垫542，拆卸脚垫542后，安装孔541可用于光源控制器54与其他设备的固定，光源控制器54与外置控制器电连接，同轴光源53的2pin插头531与光源控制器54的2pin插头配合电连接。

本实用新型的工作原理：工作时，外置控制器控制直线模组61开启工作，直线模组61的输出端带动传送座62移动至工作位，外置控制器发送命令至光源控制器54，光源控制器54启动，产生光源触发信号并发送到同轴光源53，同轴光源53点亮一段时间后相机51启动曝光，相机51曝光一定时间后结束，同轴光源53再熄灭，拍摄的图片放在相机51的缓冲区中，相机51把照片传送上位机软件进行分析，每个实际要切割点像素坐标转换为四轴机械手2的世界坐标并通过网络讯号发送给四轴机械手2，所有切割点位拍照完成之后，四轴机械手2上的分割刀装置3会根据收到的坐标点依次去切割待加工产品621。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种高速视觉引导分条机，其特征在于，包括工作平台和机架，所述工作平台安装在所述机架上面，所述工作平台与机架通过螺栓连接固定，所述工作平台设置有支撑板，所述支撑板上设置有轴承座，所述轴承座与支撑板通过螺栓连接，所述轴承座上安装有四轴机械手，所述四轴机械手的下端与轴承座通过转动连接件连接，所述四轴机械手下端可以轴承座中轴线360度旋转，所述四轴机械手的另一端设置有分割刀装置，所述四轴机械手上、位于所述分割刀装置一侧设置有摄像装置，所述摄像装置包括安装板以及依次从上往下固定在所述安装板上的相机、远心镜头、同轴光源和光源控制器，所述光源控制器用于先控制所述同轴光源点亮后再控制所述相机曝光，所述安装板通过螺栓固定在所述四轴机械手上，所述远心镜头安装在所述相机的下端，所述同轴光源与远心镜头下端面呈一定距离安装，所述光源控制器设置在所述同轴光源下端，所述相机与外置控制器电连接，所述光源控制器分别与所述同轴光源和相机电连接。

2.根据权利要求1所述的高速视觉引导分条机，其特征在于，所述工作平台上设置有上料传送装置，所述上料传送装置包括直线模组和两个传送座，所述直线模组包括传送轨道，两个所述传送座安装在所述传送轨道上，所述传送座可移动连接在所述传送轨道上，所述传送座下面设置有直线模组，所述直线模组的输出端与传送座固定连接，所述直线模组与外置控制器电连接，所述传送座上放置有待加工产品，所述传送座在工作状态下其位于所述同轴光源的下方。

3.根据权利要求1所述的高速视觉引导分条机，其特征在于，所述分割刀装置包括刀柄和切刀，所述刀柄固定在所述四轴机械手上。

4.根据权利要求1所述的高速视觉引导分条机，其特征在于，所述相机一端面上设置有指示灯和千兆网标准接口，所述相机的另一端与远心镜头连接，所述相机通过网线插进千兆网标准接口与外置控制器网络连接。

5.根据权利要求1所述的高速视觉引导分条机，其特征在于，所述同轴光源和光源控制器均呈矩形设计，所述同轴光源一侧面设置有2pin插头，所述2pin插头伸出侧面有一定的长度，所述光源控制器一端面设置有电源开关和控制旋钮，所述光源控制器远离电源开关一端设置有电源插孔，所述光源控制器一侧面上设置有四个安装孔，四个所述安装孔上可拆卸安装有脚垫，所述光源控制器与外置控制器电连接，所述同轴光源的2pin插头与光源控制器的2pin插头配合电连接。