CN209615536U - 一种电气机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电气机械手，属于电气机械手领域，包括固定底座、固定筒、液压升降柱和调节盘，固定筒固定设置在固定底座上，固定筒内开设有凹槽，液压升降柱固定设置在凹槽内，液压升降柱的输出端上设置有连接柱，连接柱的中心位置处设置有电连接插头，连接柱上固定设置有电磁铁，固定筒一侧焊接有连接杆，调节盘通过连接杆与固定筒连接，调节盘的中心位置处开设有穿插槽，调节盘上位于穿插槽的两侧分别设置了驱动电机，位于一侧的驱动电机的输出轴上设置有转动柱一，本实用新型同时具备两个实用性功能，同时在更换功能时十分便捷，操作简便，有效提高了工作效率，且具有一定的自清洁能力，实用性较强。

Description

一种电气机械手

技术领域

本实用新型涉及一种电气机械手，属于电气机械手领域。

背景技术

机械手，一般由多个机械部件组成的，能够利用驱动机构带动各个部件灵活变动，还可模仿人手的一些动作，从而实现抓取、搬运等功能，在工业生产、机械制造等多个领域都有着十分广泛的应用，而在电气相关领域中也是如此，机械手在多个工序中都起着至关重要的作用，当前的机械手一般会配备PLC系统，自动化程度无需多言，已经较为发达，能够满足大部分的使用需求，但是，当前的机械手结构大多还较为死板，尽管灵活性较高，但是还存在一些不足之处；

一方面当前的机械手，一般情况下一个机械手所具备的功能只有一个，或抓取，或焊接，功能单一，如果需要在相同位置进行两个处理，就需要配备两个机械手，无疑较大的增加了成本，少数可更换操作部分的机械手在进行更换部件时操作又十分复杂，一定程度的降低了工作效率，另一方面，当前的机械手大多不具备自清洁能力，在使用一段时间后接口处需要进行清理。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种电气机械手，可以有效解决背景技术中提到的功能单一和不具备自清洁能力的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种电气机械手，包括固定底座、固定筒、液压升降柱和调节盘，所述固定筒固定设置在所述固定底座上，所述固定筒内开设有凹槽，所述液压升降柱固定设置在所述凹槽内，所述液压升降柱的输出端上设置有连接柱，所述连接柱的中心位置处设置有电连接插头，所述连接柱上固定设置有电磁铁，所述固定筒一侧焊接有连接杆，所述调节盘通过所述连接杆与所述固定筒连接；

所述调节盘的中心位置处开设有穿插槽，所述调节盘上位于所述穿插槽的两侧分别设置了驱动电机，位于一侧的所述驱动电机的输出轴上设置有转动柱一，位于另一侧的所述驱动电机的输出轴上设置有转动柱二，所述转动柱一一侧焊接有转动环一，所述转动柱二一侧焊接有转动环二，所述转动环一和所述转动环二上均设置有磁铁片，电焊机通过所述磁铁片吸附在所述转动环一上，研磨器通过所述磁铁片吸附在所述转动环二上；

所述调节盘的外壁上还设置有除尘盘，所述固定底座一侧设置有电源插头，所述电焊机和所述研磨器底部均设置有电连接插孔和电磁铁插槽。

进一步而言，所述电焊机上的所述电磁铁插槽数量和所述电磁铁的数量均为个。

进一步而言，所述除尘盘上设置有除尘棉。

进一步而言，所述穿插槽、所述除尘盘、所述转动环一和所述转动环二的直径均相同。

进一步而言，所述转动柱一与所述转动环一之间以及所述转动柱二与所述转动环二之间均设置有加固杆。

进一步而言，所述研磨器由电动机和研磨盘组成，所述研磨盘安装在所述电动机的输出轴上。

进一步而言，所述连接柱的直径小于所述穿插槽的直径。

本实用新型有益效果：

1、本实用新型额外设置了调节盘，使得本实用新型在工作时可通过调节盘安装操作部件，而调节盘上有着不同的操作部件，能够实现不同的工作需求，相较于传统的机械手而言，本实用新型功能多样，可自由选择，且操作简便，通过PLC系统就能够实现变换；

2、本实用新型在调节盘上设置了除尘盘，除尘盘的位置处于操作部件转动轨迹上，在操作部件经过时能够对操作部件有效进行除尘，防止操作部件上积累灰尘，影响使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型连接柱的局部放大图。

图3是本实用新型调节盘的结构示意图。

图4是本实用新型电焊机的结构示意图。

图中标号：1-固定底座、2-固定筒、3-液压升降柱、4-调节盘、5-凹槽、6-连接杆、7-连接柱、8-电连接插头、9-电磁铁、10-除尘盘、11-转动柱一、12-转动环一、13-转动柱二、14-转动环二、15-磁铁片、16-穿插槽、17-电焊机、18-研磨器、19-电连接插孔、20-电磁铁插槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，一种电气机械手，包括固定底座1、固定筒2、液压升降柱3和调节盘4，固定筒2固定设置在固定底座1上，固定筒2内开设有凹槽5，液压升降柱3固定设置在凹槽5内，液压升降柱3的输出端上设置有连接柱7，连接柱7的中心位置处设置有电连接插头8，连接柱7上固定设置有电磁铁9，固定筒2一侧焊接有连接杆6，调节盘4通过连接杆6与固定筒2连接，通过液压升降柱3能够将连接柱7顶向调节盘4；

同时，调节盘4的中心位置处开设有穿插槽16，调节盘4上位于穿插槽16的两侧分别设置了驱动电机，位于一侧的驱动电机的输出轴上设置有转动柱一11，位于另一侧的驱动电机的输出轴上设置有转动柱二13，转动柱一11一侧焊接有转动环一12，转动柱二13一侧焊接有转动环二14，转动环一12和转动环二14上均设置有磁铁片15，电焊机17通过磁铁片15吸附在转动环一12上，研磨器18通过磁铁片15吸附在转动环二14上；

调节盘4的外壁上还设置有除尘盘10，除尘盘10上设置有除尘棉，固定底座1一侧设置有电源插头，电焊机17和研磨器18底部均设置有电连接插孔19和电磁铁插槽20；

因此，本实用新型在工作时，只需将电源插头接通电源，液压升降柱3主要用于将连接柱7顶出，当连接柱7被顶至穿插槽16之前，需要控制驱动电机将需要使用的转动环一12或者转动环二14转至穿插槽16上，如使用的是电焊机17，则此时连接柱7上的电连接插头8便会插入电焊机17上的电连接插孔19内，同时电磁铁9插入电磁铁插槽20内，此时液压升降柱3继续顶出便能够将电焊机17顶出，然后便可进行工作，在本实用新型工作时，如需中途对加工工件进行研磨处理，则只需让液压升降柱3缩回，同上述工作流程，让电焊机17缓缓贴近转动环一12，直至电焊机17与液压升降柱3脱离，此时磁铁片15会将电焊机17吸附，然后再操纵驱动电机，使得转动环二14转动至穿插槽16上，再让液压升降柱3伸出，同上述过程，此时便能够使得研磨器18被顶出，从而完成功能的切换，便能够继续工作，同时，调节盘4上的除尘盘10处于转动环一12和转动环二14的转动轨迹上，在转动环一12和转动环二14经过除尘盘10时能够对操作部件有效进行除尘，防止操作部件上积累灰尘，影响使用寿命；

需要注意的是，本实用新型在转动环一12上安装了电焊机17，在转动环二14上安装了研磨器18，电焊机17和研磨器18可根据实际需求替换成切割机、夹具等其他电子部件，但是需要保证这些电子部件的底座与本实用新型的电焊机17和研磨器18的底座一致，便于电连接插头8和电连接插孔19的电性连接，如需自动化控制则只需将本实用新型与PLC系统连接，PLC相关技术已经较为成熟，通过PLC系统控制机械手的设想也完全能够实现。

其中，电焊机17上的电磁铁插槽20数量和电磁铁9的数量均为4个，穿插槽16、除尘盘10、转动环一12和转动环二14的直径均相同，转动柱一11与转动环一12之间以及转动柱二13与转动环二14之间均设置有加固杆，连接柱7的直径小于穿插槽16的直径，研磨器18由电动机和研磨盘组成，研磨盘安装在电动机的输出轴上。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电气机械手，包括固定底座（1）、固定筒（2）、液压升降柱（3）和调节盘（4），其特征在于：所述固定筒（2）固定设置在所述固定底座（1）上，所述固定筒（2）内开设有凹槽（5），所述液压升降柱（3）固定设置在所述凹槽（5）内，所述液压升降柱（3）的输出端上设置有连接柱（7），所述连接柱（7）的中心位置处设置有电连接插头（8），所述连接柱（7）上固定设置有电磁铁（9），所述固定筒（2）一侧焊接有连接杆（6），所述调节盘（4）通过所述连接杆（6）与所述固定筒（2）连接；

所述调节盘（4）的中心位置处开设有穿插槽（16），所述调节盘（4）上位于所述穿插槽（16）的两侧均设置了驱动电机，位于一侧的所述驱动电机的输出轴上设置有转动柱一（11），位于另一侧的所述驱动电机的输出轴上设置有转动柱二（13），所述转动柱一（11）一侧焊接有转动环一（12），所述转动柱二（13）一侧焊接有转动环二（14），所述转动环一（12）和所述转动环二（14）上均设置有磁铁片（15），电焊机（17）通过所述磁铁片（15）吸附在所述转动环一（12）上，研磨器（18）通过所述磁铁片（15）吸附在所述转动环二（14）上；

所述调节盘（4）的外壁上还设置有除尘盘（10），所述固定底座（1）一侧设置有电源插头，所述电焊机（17）和所述研磨器（18）底部均设置有电连接插孔（19）和电磁铁插槽（20）。

2.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述电焊机（17）上的所述电磁铁插槽（20）数量和所述电磁铁（9）的数量均为4个。

3.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述除尘盘（10）上设置有除尘棉。

4.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述穿插槽（16）、所述除尘盘（10）、所述转动环一（12）和所述转动环二（14）的直径均相同。

5.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述转动柱一（11）与所述转动环一（12）之间以及所述转动柱二（13）与所述转动环二（14）之间均设置有加固杆。

6.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述研磨器（18）由电动机和研磨盘组成，所述研磨盘安装在所述电动机的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述连接柱（7）的直径小于所述穿插槽（16）的直径。