CN209612199U - 电动人偶玩具 - Google Patents

Abstract

一种电动人偶玩具，包括头部、躯干部、左右两手臂部、左右两腿部，所述左手臂部的转轴同轴固定连接有左上齿轮，所述右手臂部的转轴同轴固定连接有右上齿轮，所述左腿部的转轴同轴固定连接有左下齿轮，所述右腿部的转轴同轴固定连接有右下齿轮，还设有左齿条和右齿条，左齿条一体连接有左传动块，右齿条一体连接有右传动块；左传动块和右传动块分别开设有长孔，在躯干部里面还安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均由同一电机驱动，第一齿轮固定连接有左偏心销，第二齿轮固定连接有右偏心销，左偏心销插在左传动块的长孔中，右偏心销插在右传动块的长孔中。本实用新型驱动四肢摆动的传动机构简单巧妙。

Description

电动人偶玩具

技术领域

本实用新型属于玩具的技术领域，尤其涉及一种电动人偶玩具。

背景技术

电动人偶玩具包括头部、躯干部、左右两手臂部、左右两腿部，左右两手臂部分别与躯干部铰接，左右两腿部也分别与躯干部铰接，躯干部里面安装有电机，由电机通过传动机构能驱动左右两手臂部、左右两腿部前后摆动。然而，现有电动人偶玩具驱动左右两手臂部和左右两腿部（即四肢）摆动的传动机构复杂，另外，在电机不转动的静态下，四肢就不能变换姿势，即不能随意摆弄四肢的姿势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种电动人偶玩具，它驱动四肢摆动的传动机构简单巧妙。

其目的可以按以下方案实现：一种电动人偶玩具，包括头部、躯干部、左手臂部、右手臂部、左腿部、右腿部，左手臂部、右手臂部分别与躯干部铰接，左手臂部的转轴、右手臂部的转轴延伸方向为横向；左腿部、右腿部也分别与躯干部铰接，左腿部的转轴、右腿部的转轴延伸方向也为横向；其特征在于，所述左手臂部的转轴同轴固定连接有左上齿轮，所述右手臂部的转轴同轴固定连接有右上齿轮，所述左腿部的转轴同轴固定连接有左下齿轮，所述右腿部的转轴同轴固定连接有右下齿轮，左上齿轮、右上齿轮、左下齿轮、右下齿轮位于躯干部里面，还设有左齿条和右齿条，左齿条和右齿条的长向都为竖向，左齿条和右齿条能竖向滑动地安装在躯干部里面，左上齿轮与左齿条的上端段啮合，左下齿轮与左齿条的下端段啮合，右上齿轮与右齿条的上端段啮合，右下齿轮与右齿条的下端段啮合；左齿条一体连接有左传动块，右齿条一体连接有右传动块；左传动块和右传动块分别开设有长孔，长孔的长向为横向；在躯干部里面还安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的转轴和第二齿轮的转轴延伸方向都为纵向；第一齿轮和第二齿轮均由同一电机驱动，第一齿轮固定连接有左偏心销，左偏心销位于第一齿轮的偏心位置，第二齿轮固定连接有右偏心销，右偏心销位于第二齿轮的偏心位置，左偏心销插在左传动块的长孔中，右偏心销插在右传动块的长孔中。

较好的是，所述左上齿轮、右上齿轮、左下齿轮、右下齿轮为塑料齿轮，所述左齿条和右齿条为塑料齿条。

本实用新型具有以下优点和效果：

一、本实用新型利用一个电机驱动第一齿轮和第二齿轮同时转动，第一齿轮驱动左齿条上下来回移动，第二齿轮驱动右齿条上下来回移动，左齿条驱动左上齿轮和左下齿轮同步转动，使左手臂部和左腿部同步摆动，右齿条驱动右上齿轮和右下齿轮同步转动，使右手臂部和右腿部同步摆动，于是，实现由同一电机同时驱动四肢前后摆动，且传动机构简单。

二、由于塑料齿条为长条形的塑料构件，长条形的塑料构件可以发生较大幅度的变形，而塑料齿也能够发生变形，因而本实用新型可以实现左齿条和右齿条固定不动而允许塑料齿轮由人力掰动旋转。进而，在电机停转、左齿条和右齿条固定不动的情况下，可以随意摆弄四肢绕各自转轴转动，使四肢的姿势360°随意变化。在摆弄过程中，四肢对应的塑料齿轮同步转动（塑料齿条固定不动），塑料齿轮和塑料齿变形，摆弄后，四肢对应的塑料齿轮又重新与塑料齿条啮合，四肢的姿势又重新恢复相对固定。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的整体立体结构示意图。

图2是躯干内部驱动两齿条竖向移动的的传动结构立体示意图。

图3是图2所示部件从另一角度表示的躯干内部传动结构立体示意图。

图4是左齿条与左上齿轮、左下齿的传动结构示意图。

图5是右齿条与右上齿轮、右下齿的传动结构示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3、图4、图5所示，该电动人偶玩具包括头部1、躯干部2、左手臂部11、右手臂部12、左腿部21、右腿部22，左手臂部11、右手臂部12分别与躯干部2铰接，左手臂部的转轴110、右手臂部的转轴120延伸方向为横向；左腿部21、右腿部22也分别与躯干部2铰接，左腿部的转轴210、右腿部的转轴220延伸方向也为横向；

所述左手臂部的转轴110同轴固定连接有左上齿轮31，所述右手臂部的转轴120同轴固定连接有右上齿轮32，所述左腿部的转轴210同轴固定连接有左下齿轮41，所述右腿部的转轴220同轴固定连接有右下齿轮42，左上齿轮31、右上齿轮32、左下齿轮41、右下齿轮42位于躯干部2里面，所述左上齿轮、右上齿轮、左下齿轮、右下齿轮均为塑料齿轮，还设有左齿条51和右齿条52，左齿条51和右齿条53的长向都为竖向，左齿条51和右齿条52能竖向滑动地安装在躯干部2里面，左齿条和右齿条为塑料齿条；左上齿轮31与左齿条51的上端段啮合，左下齿轮41与左齿条51的下端段啮合，右上齿轮32与右齿条52的上端段啮合，右下齿轮42与右齿条52的下端段啮合；左齿条51一体连接有左传动块61，右齿条52一体连接有右传动块62；左传动块51开设有左长孔71，右传动块52开设有右长孔72，两长孔的长向为横向；在躯干部2里面还安装有第一齿轮81和第二齿轮82，第一齿轮的转轴810和第二齿轮的转轴820延伸方向都为纵向；第一齿轮81和第二齿轮82均由同一电机通过同一个电机齿轮3驱动，第一齿轮81固定连接有左偏心销91，左偏心销91位于第一齿轮81的偏心位置，第二齿轮82固定连接有右偏心销92，右偏心销92位于第二齿轮82的偏心位置，左偏心销91插在左传动块的长孔71中，右偏心销92插在右传动块的长孔72中。

上述实施例玩耍时，电机通过电机齿轮3驱动第一齿轮81和第二齿轮82同时转动，第一齿轮81驱动左偏心销91绕第一齿轮的转轴810转动，使左偏心销91驱动左传动块61和左齿条51上下来回移动，左齿条51驱动左上齿轮31和左下齿轮41同步转动，使左手臂部11和左腿部21同步前后摆动；同样的，第二齿轮82驱动右偏心销92绕第二齿轮的转轴920转动，使右偏心销92驱动右传动块62和右齿条52上下来回移动，右齿条52驱动右上齿轮32和右下齿轮42同步转动，使右手臂部12和右腿部22同步前后摆动，于是，实现由同一电机同时驱动四肢前后摆动，且传动机构简单。

另外，在电机停转、左齿条51和右齿条52固定不动的情况下，可以随意摆弄四肢绕各自转轴转动，使四肢的姿势360°随意变化。在摆弄过程中，四肢对应的塑料齿轮同步转动（塑料齿条固定不动），塑料齿轮和塑料齿变形，摆弄后，四肢对应的塑料齿轮又重新与塑料齿条啮合，四肢的姿势又恢复到相对固定的状态。

Claims (2)

1.一种电动人偶玩具，包括头部、躯干部、左手臂部、右手臂部、左腿部、右腿部，左手臂部、右手臂部分别与躯干部铰接，左手臂部的转轴、右手臂部的转轴延伸方向为横向；左腿部、右腿部也分别与躯干部铰接，左腿部的转轴、右腿部的转轴延伸方向也为横向；其特征在于：所述左手臂部的转轴同轴固定连接有左上齿轮，所述右手臂部的转轴同轴固定连接有右上齿轮，所述左腿部的转轴同轴固定连接有左下齿轮，所述右腿部的转轴同轴固定连接有右下齿轮，左上齿轮、右上齿轮、左下齿轮、右下齿轮位于躯干部里面，还设有左齿条和右齿条，左齿条和右齿条的长向都为竖向，左齿条和右齿条能竖向滑动地安装在躯干部里面，左上齿轮与左齿条的上端段啮合，左下齿轮与左齿条的下端段啮合，右上齿轮与右齿条的上端段啮合，右下齿轮与右齿条的下端段啮合；左齿条一体连接有左传动块，右齿条一体连接有右传动块；左传动块和右传动块分别开设有长孔，长孔的长向为横向；在躯干部里面还安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的转轴和第二齿轮的转轴延伸方向都为纵向；第一齿轮和第二齿轮均由同一电机驱动，第一齿轮固定连接有左偏心销，左偏心销位于第一齿轮的偏心位置，第二齿轮固定连接有右偏心销，右偏心销位于第二齿轮的偏心位置，左偏心销插在左传动块的长孔中，右偏心销插在右传动块的长孔中。

2.根据权利要求1所述的电动人偶玩具，其特征在于：所述左上齿轮、右上齿轮、左下齿轮、右下齿轮为塑料齿轮，所述左齿条和右齿条为塑料齿条。