CN209610338U - 一种列车自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种列车自动售卖机，该售卖机包括透明箱体、设置在箱体底部的导向轮，待出售的商品放置在透明箱体内，所述箱体内设有用于放置商品的多个货架，货架内设有将商品推理货架的推手，所述售卖机包括设置在箱体外壁的用于感应售卖机运动状态及方向的传感器单元、与传感器单元连接用于控制导向轮运动的控制器、与控制器连接的付款单元以及设置在箱体底部的清扫单元，所述推手与控制器连接，所述箱体设有出货口。与现有技术相比，本实用新型实现列车售卖机的自动化运行，减少人力资源的浪费，满足人们选择多种支付方式购买产品，同时清洁车厢卫生。

Description

一种列车自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及列车设备技术领域，具体涉及一种列车自动售卖机。

背景技术

随着铁路行业的快速发展，选择这种交通方式出行的旅客越来越多。在现有的列车上，会有乘务员推着小车来售卖饮料、零食、便当等；另外，也会有乘务员负责清扫列车地面上的垃圾，如此一来，增加了乘务员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有清扫功能的列车自动售卖机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种列车自动售卖机，该售卖机包括透明箱体、设置在箱体底部的导向轮，待出售的商品放置在透明箱体内，所述箱体内设有用于放置商品的多个货架，货架内设有将商品推理货架的推手，所述售卖机包括设置在箱体外壁的用于感应售卖机运动状态及方向的传感器单元、与传感器单元连接用于控制导向轮运动的控制器、与控制器连接的付款单元以及设置在箱体底部的清扫单元，所述推手与控制器连接，所述箱体设有出货口。本实用新型通过控制器、传感器单元以及导向轮，使得该自动售卖机可以自行稳定向前移动，节省了推动小车的劳动力；同时，在小车向前运动的过程中，清扫单元能清扫沿途的垃圾，同样减少了乘务员的工作量，采用的货架、推手为现有售卖机中的结构。

所述的箱体包括两层，并通过隔板分开，每一层均设有货架和推手，且每一层均设有一个出货口，上层货架可以摆放饮料、果蔬、冰激凌、零食等需要常温或低温保险的商品，下层货架摆放盒饭等需要保热的商品，实现分类存放。

所述的箱体的内壁设有保温层。为了便于保持箱体内的温度，使得商品处于良好的温度环境下。

所述的传感器单元包括用于感应售卖机前进速度的速度传感器、用于感应箱体周围障碍物的红外线探测传感器以及用于感应箱体与周围物体距离的测距传感器。

所述的付款单元包括纸币收取单元以及二维码支付单元，本发明采用的纸币收取单元以及二维码支付单元均为现有自动售卖机上已有的装置。

所述的箱体内设有用于给控制器、传感器单元、导向轮、推手以及清扫单元供电的蓄电池，所述蓄电池设有充电口，所述蓄电池与导向轮的连接电路上设有启动按钮和停止按钮，所述充电口、启动按钮和停止按钮均固定设置在箱体外部。当乘客需要购物时，按下停止按钮，导向轮与蓄电池之间的线路被切断，售卖机停止，乘客开始选购。当选购结束后，乘客按下启动按钮，售卖机继续向前运动。

所述的清扫单元包括设置在箱体底部的两个刷盘单元、设置在刷盘单元后方的垃圾斗以及设置在垃圾斗后方的水平设置的滚筒单元，所述刷盘单元包括转轴竖直设置的第一电机、设置在第一电机转轴下端的刷盘，所述滚筒单元包括水平设置并与售卖机前进方向垂直的滚筒以及设置在滚筒两端用于驱动滚筒旋转的第二电机，所述第一电机、第二电机与蓄电池及控制器连接。

所述的箱体上设有扬声器，所述扬声器与控制器及蓄电池连接。设置扬声器，是为了提醒前方的乘客注意避让。

所述的控制器为PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在以下几方面：

(1)该自动售卖机能够实现自动向前运行及售卖，不需要人力推动，能够播放音乐提醒乘客避让；

(2)旅客可以选择多种方式付款，也可以呼叫工作人员进行帮助，能够满足不同旅客的需求；

(3)该自动售卖机分为两层结构，其中下层箱体可以实现对盒饭的保温功能；

(4)该自动售卖机箱体下方设有清扫装置，能够对地面进行清洁与垃圾存储；

(5)该自动售卖机四周箱体上设有红外探测器与距离探测器，能够躲避障碍物，避让乘客，并通过导向轮实现路线的左右移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型底部结构示意图。

其中，1为箱体，2为扬声器，3为隔板，4为保温层，5为启动按钮，6为导向轮，7为速度传感器，8为测距传感器，9为红外线探测传感器，10为停止按钮，11为盘刷单元，12为纸币收取单元，13为求助按钮，14为二维码支付单元，15 为出货口，16为充电口，17为扶手，18为顶盖，19为显示屏，20为滚筒单元， 21为垃圾斗。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种列车自动售卖机，其结构如图1、图2所示，包括箱体1，导向轮6，盘刷单元11，滚筒20，垃圾斗21，蓄电池，红外线探测传感器9，测距传感器8，速度传感器7，扬声器2；自动售卖机的箱体分1为上下两层，中间用隔板3隔开，内置货架，上层储存零食饮料，下层储存盒饭，且设置保温层4可保证商品温度，上下两层分别设有出货口15，出货口15与位于货架下方，货架内设有推手；该自动售卖机箱体四周装有红外线探测传感器9，测距传感器8和速度传感器7，能够保持与座椅之间的距离，前方有人或其他行李物品时能及时减速并停止运行；自动售卖机下方的盘刷单元11与滚筒单元20的转动能实现对地面的清洁，并且把垃圾暂时储存在垃圾斗21内，如图2所示；自动售卖机在运行时通过扬声器2播放音乐提醒顾客提前做好购买或躲避的准备，蓄电池设有充电口16位于箱体上，箱体 1的顶部设有可开闭的顶盖18，一侧设有扶手17。

工作原理：当自动售卖机充电完成后，由蓄电池储存电量，此时可按下启动按钮5，扬声器2开始播放音乐，最底部的第一电机带动传动杆使盘刷转动运行，清扫出来的垃圾存储于后方的垃圾斗21内，第二电机通过传动杆带动滚筒转动进行进一步的清洁。

自动售卖机四周的红外线探测传感器9和测距传感器8用来感知与障碍物之间的距离，当距离一侧过近或一侧有人时，两个传感器通过内部电路将信号传递给 PLC控制器，PLC控制器导向轮6向另一侧轻微转动调整，当两侧距离适中时导向轮6回归正前方向。自动售卖机配置的速度传感器7随时进行速度监控，当运行前方有人时，红外线探测传感器9和测距传感器8识别到障碍物，将信息传递给 PLC控制器，进而带动导向轮6减速或停止运行，当障碍物消失3-5秒过后启动运行。

当旅客有购买需要时，可在自动售卖机临近时伸出手进行拦截，红外线探测传感器9和测距传感器8将信号反馈给PLC控制器，从而控制自动售卖机停止运行，此时再按下停止按钮10可使之长时间停留。这时第一电机和第二电机停止运行，底部的盘刷与滚筒停止转动。自动售卖机设有一块显示屏19，上面显示箱体内的货物，当乘客选择货物后，按下显示屏19上对应的图标，显示屏19出现商品的价格，通过纸币收取单元12或二维码支付单元14付款，付款成功后，显示屏19显示付款成功字样，控制器控制推手将相应的货物推理货架，从出货口15中拿取。如果有老年人或其他人士需要帮助时，可按下求助按钮13呼叫列车员，购买完毕后，按下启动按钮5，自动售卖机开始继续向前运行。

Claims (7)

1.一种列车自动售卖机，该售卖机包括透明箱体、设置在箱体底部的导向轮，待出售的商品放置在透明箱体内，其特征在于，所述箱体内设有用于放置商品的多个货架，货架内设有将商品推理货架的推手，所述售卖机包括设置在箱体外壁的用于感应售卖机运动状态及方向的传感器单元、与传感器单元连接用于控制导向轮运动的控制器、与控制器连接的付款单元以及设置在箱体底部的清扫单元，所述推手与控制器连接，所述箱体设有出货口；

所述的传感器单元包括用于感应售卖机前进速度的速度传感器、用于感应箱体周围障碍物的红外线探测传感器以及用于感应箱体与周围物体距离的测距传感器；

箱体内设有用于给控制器、传感器单元、导向轮、推手以及清扫单元供电的蓄电池，所述蓄电池设有充电口，所述蓄电池与导向轮的连接电路上设有启动按钮和停止按钮，所述充电口、启动按钮和停止按钮均固定设置在箱体外部。

2.根据权利要求1所述的一种列车自动售卖机，其特征在于，所述的箱体包括两层，并通过隔板分开，每一层均设有货架和推手，且每一层均设有一个出货口。

3.根据权利要求2所述的一种列车自动售卖机，其特征在于，所述的箱体的内壁设有保温层。

4.根据权利要求1所述的一种列车自动售卖机，其特征在于，所述的付款单元包括纸币收取单元以及二维码支付单元。

5.根据权利要求1所述的一种列车自动售卖机，其特征在于，所述的清扫单元包括设置在箱体底部的两个刷盘单元、设置在刷盘单元后方的垃圾斗以及设置在垃圾斗后方的水平设置的滚筒单元，所述刷盘单元包括转轴竖直设置的第一电机、设置在第一电机转轴下端的刷盘，所述滚筒单元包括水平设置并与售卖机前进方向垂直的滚筒以及设置在滚筒两端用于驱动滚筒旋转的第二电机，所述第一电机、第二电机与蓄电池及控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种列车自动售卖机，其特征在于，所述的箱体上设有扬声器，所述扬声器与控制器及蓄电池连接。

7.根据权利要求1～6任一所述的一种列车自动售卖机，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器。