CN209842438U - 一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜，涉及无人销售技术领域，包括柜体，所述柜体的一侧设置有边柜，且柜体的前侧转动连接有玻璃柜门，所述玻璃柜门的另一端与柜体之间通过解锁系统相连，且玻璃柜门的外侧设置有二维码。本实用新型通过温湿双控系统能够对无人销售柜内的温度和湿度进行控制，在外界不同温湿条件下都能提供适合果蔬保存的适宜温度和湿度，同时柜体由保温材料和保温结构组成，能起到夏季隔热冬季保温的作用，进一步降低了能耗，通过便捷打包系统，更加便于顾客选取货物，还能自助打包，解决了顾客购物后只能凭双手挑选和无法打包携带的问题，增加了实用性，提高了用户的使用体验。

Description

一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜

技术领域

本实用新型涉及无人销售技术领域，具体是一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜。

背景技术

随着科学技术的发展，无人售货机已广泛应用于人们的日常生活，无人售货机大多售卖瓶装饮品、袋装食品等保质期时间长的食品及生活用品，而售果蔬的无人售货机则很难见到，果蔬的保质保鲜对环境有较高要求，如果温度、湿度控制不好，容易腐烂变质，而现有的有包含果蔬在内的无人售货机大多纸只是对温度进行调控，然而其中湿度调控是保证果蔬质量的重要因素，果蔬在适宜的相对湿度范围(80％～95％)内，能够长时间进行储存而不容易发生变质，若储存果蔬环境的相对湿度长时间过低，例如低于80％，则会加剧果蔬呼吸作用而导致果蔬的果蔬质量降低。若相对湿度较高，即相对湿度长时间高于95％，会使得水雾容易在果蔬表面附着并凝结为水珠，随着时间蒸发而影响到环境湿度且不利于对湿度的精准调控，与此同时，果蔬保鲜境的空气相对湿度过大时，则有利于细菌的生长而加快果蔬腐败和变质速度，因此对于湿度的精准调控是提高果蔬品质的重要因素。

经检索,中国专利公开了一种开放式无人智能售货装置(授权公告号CN108205853A)，包括货架单元、视频采集模块、称重模块、支付模块、主控模块、语音播报模块、报警模块、远程对话模块；采用以上部分模块，结合现实客户需求用回箱柜结构，且依据保留有任意挑选的购物体验,箱柜结构将更有助于果蔬保温保湿和杀菌消毒。

经检索,中国专利公开了一种恒温恒湿24小时无人智能生鲜超市(授权公告号CN107692675A)，包括柜体、主控制板、人机交互系统、出货系统和支付系统，人机交互系统、出货系统、支付系统分和恒温恒湿系统。

但是现有的有包含果蔬在内的无人售货机大多没有考虑到顾客喜欢自由挑选，并且打包的需求，在柜体内设置杀菌消毒系统也是能让顾客放心选购的一个保障，此外，对于商家自身也需要有一个报警系统来提醒自己柜体遭破坏以及库存紧张。因此，本领域技术人员提供了一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜，包括柜体，所述柜体的一侧设置有边柜，且柜体的前侧转动连接有玻璃柜门，所述玻璃柜门的另一端与柜体之间通过解锁系统相连，且玻璃柜门的外侧设置有二维码，所述柜体的一侧位于顶端处设置有监控系统，且柜体的上表面设置有控制盒，所述柜体的后侧设置有温度控制系统，且柜体的内部设置有隔板，所述柜体的内侧嵌入设置有杀菌消毒系统，且柜体的内侧位于杀菌消毒系统的后侧位置处嵌入设置有加湿管，所述隔板的上表面开设有置物槽，所述置物槽的上表面嵌入安装有称重计价系统，所述控制盒的内部设置有主控制板，且控制盒的顶端安装有报警系统，所述边柜的前表面嵌入设置有语音播报模块，且边柜的前表面位于语音播报模块的下方位置处设置有可触摸显示屏，所述边柜的前表面位于中段位置处嵌入设置有便捷打包系统，且边柜的内部位于底端位置处设置有湿度控制系统，所述加湿管的内侧开设有加湿孔，所述主控制板通过服务器连接远程终端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述温度控制系统包括外壳，所述外壳的内侧开设有导冷槽，所述导冷槽的内部设置有散热风机，所述散热风机的一侧设置有散热铝板，所述散热铝板的一侧设置有半导体制冷模块，所述半导体制冷模块的一侧设置有均冷板，所述均冷板的一侧设置有导冷铝板，所述导冷铝板的一侧设置有导冷风机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述温度控制系统还包括温度传感器，所述温度传感器安装于柜体的内侧，所述温度传感器、散热风机、导冷风机、半导体制冷模块和温度传感器均与主控制板电性相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述湿度控制系统包括水箱，所述水箱的上表面嵌入设置有水雾输送风机，且水箱的一侧设置有水循环过滤器，所述水箱的内部位于水循环过滤器的一侧位置处安装有水质传感器，且水箱的内部位于后侧位置处设置有雾化头，所述水箱的内部位于雾化头的一侧位置处设置有液位传感器，且水箱的后侧嵌入连接有与加湿管相连通的水雾输送管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述湿度控制系统还包括湿度传感器，所述湿度传感器安装与柜体的内侧，所述雾化头通过水雾输送风机连通水雾输送管，所述雾化头、液位传感器、水雾输送风机、湿度传感器、水循环过滤器和水质传感器均与主控制板电性相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述便捷打包系统包括打包槽，所述打包槽的前侧转动连接有盖板，且打包槽的内部顶端设置有转杆，所述打包槽的内部底端设置有选购篮，所述转杆的外部套有打包袋。

作为本实用新型再进一步的方案：所述杀菌消毒系统采用臭氧紫外线灯，且数量不低于四个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述柜体由ABS塑料真空板、聚氨酯保温板和铝内胆组成，预留电源插口和电路通道，ABS塑料真空板由ABS塑料板和VIP真空隔热板组成，ABS塑料板内侧加工凸槽，通过内嵌真空隔热板，聚氨酯保温板采用聚氨酯保温发泡剂发泡填充于ABS塑料真空板与铝内胆之间的空隙中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述监控系统采用摄像头，摄像头与柜体之间通过调节支架安装固定，所述报警系统包括声光报警器、水平传感器、震动传感器，且报警系统和监控系统均与主控制板电性相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过温湿双控系统能够对无人销售柜内的温度和湿度进行控制，在外界不同温湿条件下都能提供适合果蔬保存的适宜温度和湿度，同时柜体由保温材料和保温结构组成，能起到夏季隔热冬季保温的作用，进一步降低了系统的能耗，通过便捷打包系统，更加便于顾客选取货物，还能自助打包，解决了顾客购物后只能凭双手挑选和无法打包携带的问题，增加了实用性，提高了用户的使用体验。

附图说明

图1为一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜的结构示意图；

图2为一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜中湿度控制系统的结构示意图；

图3为一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜中便捷打包系统的结构示意图；

图4为一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜中温度控制系统的结构示意图；

图5为一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜图4中A部分的放大图；

图6为一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜的系统原理框架图；

图7为一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜中温度控制系统的控制流程图；

图8为一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜中湿度控制系统的控制流程图。

图中：1、柜体；2、置物槽；3、玻璃柜门；4、解锁系统；5、二维码；6、监控系统；7、温度控制系统；71、外壳；72、导冷槽；73、温度传感器；74、散热风机；75、散热铝板；76、半导体制冷模块；77、均冷板；78、导冷风机；79、导冷铝板；8、主控制板；9、报警系统；10、控制盒；11、加湿孔；12、加湿管；13、语音播报模块；14、杀菌消毒系统；15、可触摸显示屏；16、边柜；17、便捷打包系统；171、打包槽；172、盖板；173、打包袋；174、转杆；175、选购篮；18、湿度控制系统；181、水箱；182、水雾输送风机；183、水循环过滤器；184、水质传感器；185、雾化头；186、液位传感器；187、水雾输送管；188、湿度传感器；19、隔板；20、称重计价系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜，包括柜体1，柜体1由ABS塑料真空板、聚氨酯保温板和铝内胆组成，预留电源插口和电路通道，ABS塑料真空板由ABS塑料板和VIP真空隔热板组成，ABS塑料板内侧加工凸槽，通过内嵌真空隔热板，并利用胶合方式固定，聚氨酯保温板采用聚氨酯保温发泡剂发泡填充于ABS塑料真空板与铝内胆之间的空隙中行成，可以起到保温的效果，减少热量流失，降低了能耗。

柜体1的一侧设置有边柜16，且柜体1的前侧转动连接有玻璃柜门3，玻璃柜门3的另一端与柜体1之间通过解锁系统4相连，解锁系统4采用电控锁，可由商家通过远程终端控制其打开，方便商家进行补货、换货、检查和维修等，同时电控锁电性连接主控制板8，也可被顾客扫码打开。

玻璃柜门3的外侧设置有二维码5，柜体1的一侧位于顶端处设置有监控系统6，且柜体1的上表面设置有控制盒10，柜体1的后侧设置有温度控制系统7，且柜体1的内部设置有隔板19，柜体1的内侧嵌入设置有杀菌消毒系统14，且柜体1的内侧位于杀菌消毒系统14的后侧位置处嵌入设置有加湿管12，隔板19的上表面开设有置物槽2，置物槽2的上表面嵌入安装有称重计价系统20，控制盒10的内部设置有主控制板8，称重计价系统20采用重量传感器，玻璃柜门3打开后，重量传感器用于感应顾客所拿商品的重量，并将重量信息发送至主控制板8，主控制板8将根据对应的预先录入的货位商品信息结合重量信息算出总价。

控制盒10的顶端安装有报警系统9，边柜16的前表面嵌入设置有语音播报模块13，且边柜16的前表面位于语音播报模块13的下方位置处设置有可触摸显示屏15，语音播报模块13和可触摸显示屏15形成人机交互系统，语音播报模块13用于在购买过程中提示顾客每一步的操作，可触摸显示屏15可向客户显示商品信息、支付信息和服务帮助信息，同时可以用于播放广告来提高知名度。

边柜16的前表面位于中段位置处嵌入设置有便捷打包系统17，便捷打包系统17包括打包槽171，打包槽171的前侧转动连接有盖板172，且打包槽171的内部顶端设置有转杆174，打包槽171的内部底端设置有选购篮175，转杆174的外部套有打包袋173，选购篮175一般状态放置在打包槽171中，盖板172通过电控锁控制开闭，打包袋173顾客可根据需要自取。

边柜16的内部位于底端位置处设置有湿度控制系统18，加湿管12的内侧开设有加湿孔21，主控制板8通过服务器连接远程终端。

温度控制系统7包括外壳71，外壳71的内侧开设有导冷槽72，导冷槽72的内部设置有散热风机74，散热风机74的一侧设置有散热铝板75，散热铝板75的一侧设置有半导体制冷模块76，半导体制冷模块76的一侧设置有均冷板77，均冷板77的一侧设置有导冷铝板79，导冷铝板79的一侧设置有导冷风机78，温度控制系统7还包括温度传感器73，温度传感器73安装于柜体1的内侧，温度传感器73、散热风机74、导冷风机78、半导体制冷模块76和温度传感器73均与主控制板8电性相连，温度传感器73能够实时采集售货柜内保鲜环境的温度信号，当温度控制系统7工作时，导冷风机78强制驱动气流循环，气流在导冷铝板79处吸收冷能，通过导冷槽72的冷气流导流到果蔬保鲜环境内，与果蔬实现传热后重新流入导冷铝板79处，如此实现制冷降温过程。

湿度控制系统18包括水箱181，水箱181的上表面嵌入设置有水雾输送风机182，且水箱181的一侧设置有水循环过滤器183，水箱181的内部位于水循环过滤器183的一侧位置处安装有水质传感器184，且水箱181的内部位于后侧位置处设置有雾化头185，水箱181的内部位于雾化头185的一侧位置处设置有液位传感器186，且水箱181的后侧嵌入连接有与加湿管12相连通的水雾输送管187，湿度控制系统18还包括湿度传感器188，湿度传感器188安装与柜体1的内侧，雾化头185通过水雾输送风机182连通水雾输送管187，雾化头185、液位传感器186、水雾输送风机182、湿度传感器188、水循环过滤器183和水质传感器184均与主控制板8电性相连，当湿度控制系统18工作时，雾化头185将水雾化，雾化后的水经过水雾输送风机182加压，通过水雾输送管187输送至加湿管12，再从加湿孔11喷出，如此实现对果蔬的加湿功能，水质传感器184检测水箱181内水质是否符合要求，若水质尚未达到要求，通过水循环过滤器对水箱181内的水进行循环过滤直至水质符合要求。

杀菌消毒系统14采用臭氧紫外线灯，且数量不低于四个，在设定时间段控制其运作，可以起到灭菌消毒的效果，臭氧紫外线灯具有杀菌消毒的作用，而臭氧是强氧化剂，其特性活跃，很容易和空气的氧原子结合生成氧气，边产生边还原，消毒彻底无残留无死角无二，且对果蔬保存无害，顾客买回去也能方向食用。

监控系统6采用摄像头，摄像头与柜体1之间通过调节支架安装固定，报警系统9包括声光报警器、水平传感器、震动传感器，且报警系统9和监控系统6均与主控制板8电性相连，振动传感器能检测柜体1遭遇撞击破坏或摇动的情况，水平传感器能检测柜体1倾倒情况，以电信号形式传送至主控制板8，主控制板8根据接收到的电信号和预先储存好的数据判断是否启动蜂鸣器并向所述服务器发出遭损警报，摄像头实时传输视频图像至服务器和远程终端，同时摄像头可以360度旋转，能够覆盖较大范围内的图像监控。

本实用新型的工作原理是：首先实用者通过扫描二维码5进入购物界面，语音播报模块13用于在购买过程中提示顾客每一步的操作，可触摸显示屏15可向客户显示商品信息、支付信息和服务帮助信息，进入界面后主控制板8会控制解锁系统打开玻璃柜门3，其次用户在挑选物品时重量传感器用于感应顾客所拿商品的重量，并将重量信息发送至主控制板8，主控制板8将根据对应的预先录入的货位商品信息结合重量信息算出总价，顾客选货完毕关闭所述玻璃柜门3后，所述解锁系统4向主控制板8发送关门信息之后，主控制板8向服务器发送支付指令，以使服务器接收到所述支付指令后，从识别的账户中扣除相应的费用，用户购买的果蔬可以通过便捷打包系统17进行打包，解决了顾客购物后只能凭双手挑选和无法打包携带的问题，增加了实用性，提高了用户的使用体验，最后设备在运作时，温度传感器73采集柜体1内果蔬保鲜环境的相对温度，主控制板8判断当前温度否在合理范围内，是或则温度偏低则导冷风机78和半导体制冷模块76不工作，否则工作，直至温度降至合适范围内为止，同时柜体1的保温材料和保温结构也起到夏季隔热冬季保温的作用，湿度传感器188采集柜体1内果蔬保鲜环境的相对湿度，主控制板8判断当前湿度度否在合理范围内，是或则湿度偏高则雾化头185和水雾输送风机182不工作，否则工作，直至湿度升至合适范围内为止。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜，包括柜体(1)，其特征在于，所述柜体(1)的一侧设置有边柜(16)，且柜体(1)的前侧转动连接有玻璃柜门(3)，所述玻璃柜门(3)的另一端与柜体(1)之间通过解锁系统(4)相连，且玻璃柜门(3)的外侧设置有二维码(5)，所述柜体(1)的一侧位于顶端处设置有监控系统(6)，且柜体(1)的上表面设置有控制盒(10)，所述柜体(1)的后侧设置有温度控制系统(7)，且柜体(1)的内部设置有隔板(19)，所述柜体(1)的内侧嵌入设置有杀菌消毒系统(14)，且柜体(1)的内侧位于杀菌消毒系统(14)的后侧位置处嵌入设置有加湿管(12)，所述隔板(19)的上表面开设有置物槽(2)，所述置物槽(2)的上表面嵌入安装有称重计价系统(20)，所述控制盒(10)的内部设置有主控制板(8)，且控制盒(10)的顶端安装有报警系统(9)，所述边柜(16)的前表面嵌入设置有语音播报模块(13)，且边柜(16)的前表面位于语音播报模块(13)的下方位置处设置有可触摸显示屏(15)，所述边柜(16)的前表面位于中段位置处嵌入设置有便捷打包系统(17)，且边柜(16)的内部位于底端位置处设置有湿度控制系统(18)，所述加湿管(12)的内侧开设有加湿孔(11)，所述主控制板(8)通过服务器连接远程终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述温度控制系统(7)包括外壳(71)，所述外壳(71)的内侧开设有导冷槽(72)，所述导冷槽(72)的内部设置有散热风机(74)，所述散热风机(74)的一侧设置有散热铝板(75)，所述散热铝板(75)的一侧设置有半导体制冷模块(76)，所述半导体制冷模块(76)的一侧设置有均冷板(77)，所述均冷板(77)的一侧设置有导冷铝板(79)，所述导冷铝板(79)的一侧设置有导冷风机(78)。

3.根据权利要求2所述的一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述温度控制系统(7)还包括温度传感器(73)，所述温度传感器(73)安装于柜体(1)的内侧，所述温度传感器(73)、散热风机(74)、导冷风机(78)、半导体制冷模块(76)和温度传感器(73)均与主控制板(8)电性相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述湿度控制系统(18)包括水箱(181)，所述水箱(181)的上表面嵌入设置有水雾输送风机(182)，且水箱(181)的一侧设置有水循环过滤器(183)，所述水箱(181)的内部位于水循环过滤器(183)的一侧位置处安装有水质传感器(184)，且水箱(181)的内部位于后侧位置处设置有雾化头(185)，所述水箱(181)的内部位于雾化头(185)的一侧位置处设置有液位传感器(186)，且水箱(181)的后侧嵌入连接有与加湿管(12)相连通的水雾输送管(187)。

5.根据权利要求4所述的一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述湿度控制系统(18)还包括湿度传感器(188)，所述湿度传感器(188)安装与柜体(1)的内侧，所述雾化头(185)通过水雾输送风机(182)连通水雾输送管(187)，所述雾化头(185)、液位传感器(186)、水雾输送风机(182)、湿度传感器(188)、水循环过滤器(183)和水质传感器(184)均与主控制板(8)电性相连。

6.根据权利要求1所述的一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述便捷打包系统(17)包括打包槽(171)，所述打包槽(171)的前侧转动连接有盖板(172)，且打包槽(171)的内部顶端设置有转杆(174)，所述打包槽(171)的内部底端设置有选购篮(175)，所述转杆(174)的外部套有打包袋(173)。

7.根据权利要求1所述的一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述杀菌消毒系统(14)采用臭氧紫外线灯，且数量不低于四个。

8.根据权利要求1所述的一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述柜体(1)由ABS塑料真空板、聚氨酯保温板和铝内胆组成，预留电源插口和电路通道，ABS塑料真空板由ABS塑料板和VIP真空隔热板组成，ABS塑料板内侧加工凸槽，通过内嵌真空隔热板，聚氨酯保温板采用聚氨酯保温发泡剂发泡填充于ABS塑料真空板与铝内胆之间的空隙中。

9.根据权利要求1所述的一种基于温湿双控的无人果蔬销售货柜，其特征在于，所述监控系统(6)采用摄像头，摄像头与柜体(1)之间通过调节支架安装固定，所述报警系统(9)包括声光报警器、水平传感器、震动传感器，且报警系统(9)和监控系统(6)均与主控制板(8)电性相连。