CN209605758U - 一种检测定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测定位装置，属于自动定位工装领域，包括定位盘、夹持旋转装置和升降气缸；所述定位盘上设有定位工件的定位销，所述夹持旋转装置包括气缸控制的夹持臂和控制夹持臂转动为工件换面的旋转电机；所述定位盘位于的端部并在升降气缸的控制下将工件送至夹持旋转装置的夹持位置。本实用新型解决了现有技术中定位工装无法自动更换检测面的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位工装，具体涉及一种自动定位装置。
背景技术
随着技术的发展，各种自动检测设备在生产中广泛使用，例如各种激光检测设备。只需将工件放至固定的位置对着光线，即可检测处工件尺寸是否达标；相较于人工检测，精度更高，效果更好。一般工件会有几个待检测面，这时，就需要对其进行多次定位，甚至要更换定位工装，以达到较好的定位效果，无法实现自动换面的效果，如果即将检测装置设置成灵活换向的，则其控制精度要求高，设备复杂，成本太高。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种检测定位装置，解决了现有技术中定位工装无法实现工件自动换面的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种检测定位装置，包括定位盘、夹持旋转装置和升降气缸；所述定位盘上设有定位工件的定位销，所述夹持旋转装置包括气缸控制的夹持臂和控制夹持臂转动为工件换面的旋转电机；所述定位盘位于的端部并在升降气缸的控制下将工件送至夹持旋转装置的夹持位置。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型利用定位盘对工件进行初次定位，采用定位销实现初步定位，在放置工件时，操作简便；检测完一个面后，通过夹持旋转装置夹持工件并换面；通过升降气缸控制定位盘位置，以便在夹持臂夹持工件后不受定位盘限制，同时在检测完毕后，控制定位盘接工件。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型其中一个角度的三维视图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型实际安装环境图。
其中，定位盘1、夹持臂2、夹紧气缸3、旋转电机4、升降气缸5、定位销6、防错销7、换向电机8。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
如图1-3所示，本实用新型公开了一种检测定位装置，包括定位盘1、夹持旋转装置和升降气缸5；所述定位盘1上设有定位工件的定位销6，所述夹持旋转装置包括夹紧气缸3控制的夹持臂2和控制夹持臂2转动为工件换面的旋转电机4；所述定位盘1位于的端部并在升降气缸5的控制下将工件送至夹持旋转装置的夹持位置。
如上述方案所述，本实用新型的工作原理为：先将工件放至定位盘1上，使工件上的定位孔与定位销6配合，定位销6可以是多个，对于一些不适于加工定位孔的工件，可在定位盘1上设置相应的沉台等进行定位。配合后进行第一次检测，升降气缸5将工件送至可夹持的位置然后由夹紧气缸3控制夹持臂2夹持工件；这时再由升降气缸5控制定位盘1下降，防止定位销6影响工件换面的移动；再由旋转电机4控制夹持臂2转动，使工件另一面面对检测装置，进行另一个面的检测。检测完毕后转回之前的位置，再由升降气缸5控制定位盘1接料归位。这种检测方式尤其使用与盘件，其只需检测直径和各部分的轴向长度。对于一些不规则的工件，需要检测多个面，或者需要检测盘件周向的不同位置使，将定位盘1设置成可转动的，即所述定位盘1在升降气缸5端部的换向电机8带动下绕自身轴线转动。这时就可设定电机的转动到不同角度分别进行换面、检测、接料的过程。
在实际生产过程中，为了方便，定位销6和定位孔均差不多，为了避免放错产品，在定位盘1上还设有防错销7，防错销7根据工件的底部结构设置，可设置多个，不与正确的工件底部接触，当防错工件时，与错误工件接触，进而放不下去。或者将防错销7设置成弹性的，其底部设置接触开关，当其被错误工件压下时，触发开关报警。工件在夹持过程中，容易与夹持臂2发生磕碰，经过多次试验，选则聚四氟乙烯制成的材料，磕碰时不易对工件造成损伤。
值得说明书的时，上述控制过程涉及的均是机械自动化领域常用的控制方式，为详细说明的气缸控制夹紧臂工作的结构在诸多方面均有较为成熟的运用，本实用新型仅改变了夹紧臂的结构以适应产品。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种检测定位装置，其特征在于，包括定位盘、夹持旋转装置和升降气缸；所述定位盘上设有定位工件的定位销，所述夹持旋转装置包括气缸控制的夹持臂和控制夹持臂转动为工件换面的电机；所述定位盘位于的端部并在升降气缸的控制下将工件送至夹持旋转装置的夹持位置。
2.如权利要求1所述的一种检测定位装置，其特征在于，所述定位盘在升降气缸端部的电机带动下绕自身轴线转动。
3.如权利要求2所述的一种检测定位装置，其特征在于，所述定位盘上还设有防错销。
4.如权利要求3所述的一种检测定位装置，其特征在于，所述夹持臂与工件接触的部分采用聚四氟乙烯制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920674771.7U CN209605758U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 一种检测定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920674771.7U CN209605758U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 一种检测定位装置 |
Publications (1)
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| CN209605758U true CN209605758U (zh) | 2019-11-08 |
Family
ID=68407976
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920674771.7U Active CN209605758U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 一种检测定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209605758U (zh) |
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2019
- 2019-05-13 CN CN201920674771.7U patent/CN209605758U/zh active Active
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