CN209601567U - 一种机器人智能衔接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人智能衔接机构，包括缓存台，所述缓存台上端后侧设有正极极片放置区和第一空盒放置区，所缓存台上端前侧设有负极极片放置区和第二空盒放置区，所述缓冲台左右两端分别安装有六轴机械手，六轴机械手上安装有取料夹具。本实用新型，结构合理，设计新颖，将模切完成后采用六轴机械手自动取料盒，并送入叠片机，实现由模切工序到叠片工序的自动化生产，既增加着工作效率，同时也降低着工人的劳动强度，实用性强。

Description

一种机器人智能衔接机构

技术领域

本实用新型涉及模切机下料传输技术领域，具体是一种机器人智能衔接机构。

背景技术

模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切（全断、半断）、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线（或钢板雕刻成的模版），通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。叠片机用于叠片，组成是隔膜开卷送进装置等，叠片机由隔膜开卷送进装置、多工位复合取料摆纸机械手、模块化升降工作台装置、模块化压纸机构、平板式专用真空吸附装置、电气控制与操作面板（含触摸屏）组成。

现有市场模切机完成极片冲切放入料盒后常用人工放入叠片机，这不仅增加着工人的劳动强度，同时效率也十分低下，为此，我们需要设计一种机器人智能衔接机构，以实现由模切工序到叠片工序的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人智能衔接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人智能衔接机构，包括缓存台，所述缓存台上端后侧设有正极极片放置区和第一空盒放置区，所缓存台上端前侧设有负极极片放置区和第二空盒放置区，所述缓冲台左右两端分别安装有六轴机械手，六轴机械手上安装有取料夹具。

作为本实用新型进一步的方案：所述取料夹具上设有料盒。

作为本实用新型进一步的方案：所述缓存台上内置有气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓存台上端设有四排料盒，每排放置三个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述一种机器人智能衔接机构，结构合理，设计新颖，将模切完成后采用六轴机械手自动取料盒，并送入叠片机，实现由模切工序到叠片工序的自动化生产，既增加着工作效率，同时也降低着工人的劳动强度，实用性强。

附图说明

图1为一种机器人智能衔接机构的结构示意图。

图2为一种机器人智能衔接机构中缓存台的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种机器人智能衔接机构，包括缓存台4，所述缓存台4上内置有气缸，所述缓存台4上端后侧设有正极极片放置区41和第一空盒放置区42，所缓存台4上端前侧设有负极极片放置区43和第二空盒放置区44，所述缓冲台4左右两端分别安装有六轴机械手1，六轴机械手1上安装有取料夹具3，所述取料夹具3上设有料盒2，所述缓存台4上端设有四排料盒2，每排放置三个，中间两排放置正负满料料盒，两边两排放置空料盒，右边为下料机械手取料位，取料位上有两组可移动并可旋转的料盒放置台（一组放满料盒，一组放空料盒）。

本实用新型的工作原理是：首先，六轴机械手1取模切机上料盒2:当模切机上料盒料满时，六轴机械手1移动并伸入到模切机内夹紧料盒2，旋转并移动到缓存台4,将料盒2推入缓存位置，放下料盒2后迅速移动到空料盒放置区取一空料盒放入模切机内；然后，六轴机械手1将有料的料盒放入缓存位时可将前料盒往前推入一个位置，当取料位满料盒放置台移动到接料位置，第三个料盒可由缓存台4内部的气缸推上取料区的放置台，空料盒则是缓存区内置气缸勾入缓存区；最后，六轴机械手1取料盒2到叠片机上：由于六轴机械手1上安装取料夹具2，在叠片机上取出空料盒后放置到缓存台4上的取料位空料合放置台上，再取出满料盒并移动到叠片机上放入料盒2。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机器人智能衔接机构，其特征在于，包括缓存台（4），所述缓存台（4）上端后侧设有正极极片放置区（41）和第一空盒放置区（42），所缓存台（4）上端前侧设有负极极片放置区（43）和第二空盒放置区（44），所述缓存台（4）左右两端分别安装有六轴机械手（1），六轴机械手（1）上安装有取料夹具（3）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人智能衔接机构，其特征在于，所述取料夹具（3）上设有料盒（2）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人智能衔接机构，其特征在于，所述缓存台（4）上内置有气缸。

4.根据权利要求1所述的一种机器人智能衔接机构，其特征在于，所述缓存台（4）上端设有四排料盒（2），每排放置三个。