CN209600702U - 一种平衡车脚踏板自锁机构及其平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动平衡车技术领域，具体涉及一种平衡车脚踏板自锁机构及其平衡车，其包括：设置在脚踏板主体中的手提摆杆，手提摆杆中部通过第一轴体与脚踏板主体相配合，手提摆杆的前端与摆杆套的上端相铰接，摆杆套通过第二轴体设置于脚踏板主体中，摆杆套的下端装有锁扣件，锁扣件的下端设有向前方凸出的凸起部，且凸起部伸出于脚踏板主体上的脚踏垫板之外，车体的侧面上设有与凸起部相配合的扣合位，锁扣件的后方侧面与脚踏板主体之间设有第一弹性件，且第一弹性件设置于第二轴体的下方；本实用新型有效地将脚踏板与车体进行有效的锁紧，防止因车体自身的重量而导致可折叠机构被错误地打开，便于用户的使用，极大地提升了用户的使用体验。

Description

一种平衡车脚踏板自锁机构及其平衡车

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车技术领域，具体涉及一种平衡车脚踏板自锁机构及一种具有脚踏板自锁机构的平衡车。

背景技术

随着科学技术的发展以及人们环保意识的加强，电动平衡车在市面上的普及度也越来越高；电动平衡车其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，其利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。其是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的交通工具。

而现今市场上的电动平衡车主要有两种车体结构，第一种是将两轮胎设置于脚踏板的外侧，第二种是将轮胎设置于两脚踏板之间；而在上述的第二种结构的电动平衡车中，为了节省存放的空间；在现有技术中，其会在两脚踏板与车体之间设置有可折叠机构，并且将提手部件设置在该脚踏板上；但由于车体自身较重，在用户通过提手部件提起平衡车时，脚踏板与车体之间的可折叠机构容易被错误地打开，其不利于用户提起平衡车，极大地影响了用户的使用体验。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种将平衡车的脚踏板锁紧在车体上自锁机构以及具有该结构电动平衡车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种平衡车脚踏板自锁机构，包括：

所述自锁机构设置于脚踏板主体中且与车体相配合；所述脚踏板主体中设置有手提摆杆，所述手提摆杆中部通过第一轴体与所述脚踏板主体相配合，所述手提摆杆的前端与摆杆套的上端相铰接，所述摆杆套通过第二轴体设置于所述脚踏板主体中，所述摆杆套的下端装有锁扣件，所述锁扣件的下端设有向前方凸出的凸起部，且所述凸起部伸出于所述脚踏板主体上的脚踏垫板之外，所述车体的侧面上设有与所述凸起部相配合的扣合位，所述锁扣件的后方侧面与所述脚踏板主体之间设有第一弹性件，且所述第一弹性件设置于所述第二轴体的下方。

在本实用新型中，所述摆杆套的下端中设有锁扣件容置腔，所述锁扣件容置腔中设有第二弹性件，所述第二弹性件抵接与所述锁扣件容置腔的腔底与所述锁扣件的上端之间。

在本实用新型中，所述脚踏板主体中设有提手位，所述手提摆杆的后端设置于所述提手位中。

在本实用新型中，所述脚踏板主体中设有用于安装所述第一弹性件的第一弹性件安装位。

在本实用新型中，所述脚踏垫板中设有供所述凸起部伸出的窗口位，所述窗口位的面积大于所述凸起部的横截面积。

本实用新型上一种具有脚踏板自锁机构的平衡车，包括：车体，所述车体的两侧均通过可折叠机构铰接有脚踏板主体，所述脚踏板主体中设有如上所述的自锁机构。

在本实用新型中，所述自锁机构的数量与所述脚踏板主体的数量相一致。

在本实用新型中，所述脚踏板主体中设有脚踏翻转板，所述手提摆杆和摆杆套均安装于所述脚踏翻转板上。

在本实用新型中，所述可折叠机构包括：固定于所述车体上的脚踏固定板，所述脚踏固定板通过脚踏板转轴与脚踏盖板的一端相铰接，所述脚踏盖板的另一端与所述相脚踏翻转板铰接。

在本实用新型中，所述脚踏翻转板的两表面上分别设有脚踏板外套和脚踏垫板，所述脚踏板外套中设有提手位。

本实用新型的平衡车脚踏板自锁机构能将脚踏板与车体进行有效的锁紧，防止因车体自身的重量而导致可折叠机构被错误地打开，便于用户的使用，极大地提升了用户的使用体验。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型的自锁机构的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的平衡车在折叠状态下的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的平衡车在展开状态下的剖面结构示意图；

图4为本实用新型的平衡车整体分解结构示意图。

标号说明：1、车体；2、脚踏垫板；3、脚踏翻转板；4、脚踏板外套；5、脚踏盖板；6、脚踏固定板；7、脚踏板转轴；8、锁扣件；9、第二弹性件；10、摆杆主套；11、摆杆副套；12、第一弹性件；13、手提摆杆；14、扣合位；15、提手位；16、窗口位；17、第一轴体；18、第二轴体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以一个实施例对本实用新型的一种平衡车脚踏板自锁机构进行具体描述，请参阅图1，其包括：

所述自锁机构设置于脚踏板主体中且与车体1相配合；所述脚踏板主体中设置有手提摆杆13，所述手提摆杆13中部通过第一轴体17与所述脚踏板主体相配合，所述手提摆杆13的前端与摆杆套的上端相铰接，所述摆杆套通过第二轴体18设置于所述脚踏板主体中，所述摆杆套的下端装有锁扣件8，所述锁扣件8的下端设有向前方凸出的凸起部，且所述凸起部伸出于所述脚踏板主体上的脚踏垫板2之外，所述车体1的侧面上设有与所述凸起部相配合的扣合位14，所述锁扣件8的后方侧面与所述脚踏板主体之间设有第一弹性件12，且所述第一弹性件12设置于所述第二轴体18的下方。

本实用新型的工作原理具体为：在通常的情况下，锁扣件8中的凸起部伸出于的脚踏垫板2之外，由于第一弹性件12的作用，推动摆杆套的下端向前压紧，使得锁扣件8中的凸起部也向前压紧；当脚踏板主体经折叠后合上到车体1的侧面上时，锁扣件8中的凸起部会进入至该车体1侧面上的扣合位14中，以实现将车体1与脚踏板主体进行锁紧；在将车体1两侧的脚踏板主体进行折叠后，即可通过一个脚踏板主体侧面上的提手位，对整辆平衡车进行提起；而由于提手位设置于脚踏板主体的侧面，故当平衡车被提起时，车体1会翻转至被提起的脚踏板主体的下方，且因为车体1上设置有电机、电池等设备，其重量较大，单靠折叠机构无法保证被提起的脚踏板主体与车体1一直保持在折叠状态；故本实用新型在脚踏板主体上设有自锁机构，通过该自锁机构能有效保证脚踏板主体与车体1一直保持在折叠状态。当需要解除脚踏板主体与车体1之间的锁定时，向下拨动手提摆杆13的后端，使得手头摆杆沿第一轴体17进行旋转，根据杠杆原理，手提摆杆13的前端向上摆动，从而带动摆杆套的上端的摆动，摆杆套沿第二轴体18进行旋转，根据杠杆原理，使得摆杆套向后摆动，从而带动锁扣件8向后摆动，使得凸起部离开扣合位14；这时就可以将脚踏板主体进行展开。在车体1两侧的脚踏板主体均展开的情况下，平衡车即可进行使用。

在本实施例中，所述摆杆套由摆杆主套10和摆杆副套11组成，通过摆杆主套10和摆杆副套11的配合，其在摆杆套的下端中形成有锁扣件8容置腔，所述锁扣件8容置腔中设有第二弹性件9，所述锁扣件8的上部接入于该锁扣件8容置腔中，所述第二弹性件9抵接与所述锁扣件8容置腔的腔底与所述锁扣件8的上端之间。当本实施例中，平衡车在使用时，车体1两侧的脚踏板主体均展开的状态，而用户的双脚分别踩踏于脚踏垫板2上，而由于锁扣件8中的凸起部伸出于脚踏垫板2的表面上，当用户的脚踏上脚踏垫板2时，其容易造成凸起部的损坏，同时也降低了用户使用时的舒适感，故在本实施例中，在摆杆套中设有锁扣件8容置腔，当用户踩踏在凸起部上面时，锁扣件8会在用户脚部的作用下缩进该锁扣件8容置腔中，凸起部的不再伸出于脚踏垫板2的表面；而当用户的脚部离开脚踏垫板2时，在第二弹性件9的作用下，该凸起部将重新伸出到脚踏垫板2的表面之上。

在本实施例中，所述脚踏板主体中设有提手位15，用户可通过该提手位15对平衡车进行提起，所述手提摆杆13的后端设置于所述提手位15中。由于手提摆杆13的后端设置于所述提手位15中，故用户的手在伸进提手位15时，可同时握住手提摆杆13的后端，在此情况下，手提摆杆13的后端将向上挤压，并通过杠杆作用，使得手提摆杆13的前端向下摆动，进而使得锁扣件8中的凸起部加大了向前挤压的力，故其与扣合位14锁得更紧。

在本实施例中，所述脚踏板主体中设有用于安装所述第一弹性件12的第一弹性件12安装位，该第一弹性件12安装位有效地对第一弹性件12的后端进行定位，防止第一弹性件12的移位。其中，在本实施例中，所述第一、第二弹性件9均为弹簧。

在本实施例中，所述脚踏垫板2中设有供所述凸起部伸出的窗口位16，所述窗口位16的面积大于所述凸起部的横截面积。

请参阅图2至图4，本实用新型是一种具有脚踏板自锁机构的平衡车，其包括：车体1，所述车体1的两侧均通过可折叠机构铰接有脚踏板主体，所述脚踏板主体中设有如上所述的自锁机构。在本实施例中，该自锁机构可以只设置在一个脚踏板主体中，也可以在两个脚踏板主体中均设置有一套自锁机构。

在本实施例中，所述自锁机构的数量与所述脚踏板主体的数量相一致。由于每个脚踏板主体中均设置有一套自锁机构，故用户可以随意选择车体1任意一侧的脚踏板主体中的提手位15对平衡车进行提起。

在本实施例中，所述脚踏板主体中设有脚踏翻转板3，所述手提摆杆13和摆杆套均安装于所述脚踏翻转板3上。该脚踏板主体中设有用于安装第一轴体17和第二轴体18的孔位，其中，第一轴体17可固定于手提摆杆13上或固定于脚踏翻转板3上，第二轴体18可固定于摆杆主套10上或固定于脚踏翻转板3上。

在本实施例中，所述可折叠机构包括：固定安装于所述车体1侧面上的脚踏固定板6，所述脚踏固定板6通过脚踏板转轴7与脚踏盖板5的一端相铰接，所述脚踏盖板5的另一端与所述相脚踏翻转板3铰接，所述扣合位14设置于所述脚踏固定板6上。

在本实施例中，所述脚踏翻转板3的两表面上分别设有脚踏板外套4和脚踏垫板2，所述脚踏板外套4中设有提手位15。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平衡车脚踏板自锁机构，其特征在于，所述自锁机构设置于脚踏板主体中且与车体相配合；所述脚踏板主体中设置有手提摆杆，所述手提摆杆中部通过第一轴体与所述脚踏板主体相配合，所述手提摆杆的前端与摆杆套的上端相铰接，所述摆杆套通过第二轴体设置于所述脚踏板主体中，所述摆杆套的下端装有锁扣件，所述锁扣件的下端设有向前方凸出的凸起部，且所述凸起部伸出于所述脚踏板主体上的脚踏垫板之外，所述车体的侧面上设有与所述凸起部相配合的扣合位，所述锁扣件的后方侧面与所述脚踏板主体之间设有第一弹性件，且所述第一弹性件设置于所述第二轴体的下方。

2.根据权利要求1所述的平衡车脚踏板自锁机构，其特征在于，所述摆杆套的下端中设有锁扣件容置腔，所述锁扣件容置腔中设有第二弹性件，所述第二弹性件抵接与所述锁扣件容置腔的腔底与所述锁扣件的上端之间。

3.根据权利要求2所述的平衡车脚踏板自锁机构，其特征在于，所述脚踏板主体中设有提手位，所述手提摆杆的后端设置于所述提手位中。

4.根据权利要求3所述的平衡车脚踏板自锁机构，其特征在于，所述脚踏板主体中设有用于安装所述第一弹性件的第一弹性件安装位。

5.根据权利要求4所述的平衡车脚踏板自锁机构，其特征在于，所述脚踏垫板中设有供所述凸起部伸出的窗口位，所述窗口位的面积大于所述凸起部的横截面积。

6.一种具有脚踏板自锁机构的平衡车，其特征在于，包括：车体，所述车体的两侧均通过可折叠机构铰接有脚踏板主体，所述脚踏板主体中设有如权利要求1至5任意一项所述的自锁机构。

7.根据权利要求6所述的具有脚踏板自锁机构的平衡车，其特征在于，所述自锁机构的数量与所述脚踏板主体的数量相一致。

8.根据权利要求7所述的具有脚踏板自锁机构的平衡车，其特征在于，所述脚踏板主体中设有脚踏翻转板，所述手提摆杆和摆杆套均安装于所述脚踏翻转板上。

9.根据权利要求8所述的具有脚踏板自锁机构的平衡车，其特征在于，所述可折叠机构包括：固定于所述车体上的脚踏固定板，所述脚踏固定板通过脚踏板转轴与脚踏盖板的一端相铰接，所述脚踏盖板的另一端与所述脚踏翻转板铰接。

10.根据权利要求9所述的具有脚踏板自锁机构的平衡车，其特征在于，所述脚踏翻转板的两表面上分别设有脚踏板外套和脚踏垫板，所述脚踏板外套中设有提手位。