CN209599238U - 一种工业机器人控制柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人控制设备领域，为了解决现有控制柜的散热系统中，由于防尘网会对空气的流程造成阻碍，从而降低了散热系统的散热效率的问题，提供了一种工业机器人控制柜，包括柜体和散热系统，柜体包括前面板、后面板、两侧板以及相对的顶板和底板，前面板上设置有电源开关、门锁以及多个按钮以及指示灯，柜体上还设置有出风口和进风口，散热系统包括散热风扇，散热风扇设置在柜体内；其中：出风口位于一块侧板上端，侧板外表面设置有竖向的滑槽，滑槽内滑动连接有在散热风扇启动时可向上滑动并露出出风口的防尘网。

Description

一种工业机器人控制柜

技术领域

本实用新型涉及机器人控制设备领域，具体为一种工业机器人控制柜。

背景技术

工业机器人作为现代机械制造中一个重要组成部分，工业机器人的使用显著的提高了工作效率，同时也改善了产品质量。控制柜作为工业机器人必不可少的一部分，其内部包含有控制柜系统、伺服电动驱动器、各种电器元件等器件，对工业机器人的安全、稳定运行起到了至关重要的作用。而在控制柜的运行中，各器件的运行会产生热量，这些热量的产生就会导致控制柜内部的温度上升，而一旦控制柜内部长期处于高温状态会降低各器件的使用寿命，还会导致控制柜绝缘部分老化或融化，影响控制柜的使用。因此为了保证控制柜的正常使用，控制柜的散热系统就显得尤其重要。

现有控制柜的散热系统通常包括在控制柜柜体上设置的进风口、出风口和设置在柜体内的散热风扇。当柜体内的温度过高时，散热风扇工作，此时外界的低温空气进入到柜体内，而柜体内的高温空气在从出风口排出，即通过加强柜体内部与柜体外部的空气流动达到降温的效果。然而在现有的散热系统中，为了防止外部的杂物进入到柜体内部，影响控制柜的使用，通常还会在出风口以及进风口都设置有防尘网。这样一来，当空气经过出气口的时候，空气就需要从防尘网的网孔中流出柜体，部分空气也就会受到防尘网的遮挡，因此也就减小了空气流过出风口时的空气流量，从而也就降低了散热系统的散热效率。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种工业机器人控制柜，以解决现有控制柜的散热系统中，由于防尘网会对空气的流动造成阻碍，从而降低了散热系统的散热效率的问题。

本实用新型提供基础方案是：一种工业机器人控制柜，包括柜体和散热系统，柜体包括前面板、后面板、两侧板以及相对的顶板和底板，前面板上设置有电源开关、门锁以及多个按钮以及指示灯，柜体上还设置有出风口和进风口，散热系统包括散热风扇，散热风扇设置在柜体内；

其中：出风口位于一块侧板上端，侧板外表面设置有竖向的滑槽，滑槽内滑动连接有在散热风扇启动时可向上滑动并露出出风口的防尘网。

基础方案的工作原理及有益效果是：与现有的控制柜相比较，本方案中，通过设置滑槽，在散热风扇使用的过程中，防尘网就会向上滑动，出风口露出，防尘网也就不再遮挡出风口，也就是说，在空气经过出风口的时候也就不再受到防尘网的阻碍，能够顺利的排出柜体，也就避免了由于防尘网的遮挡而出现的散热效率下降的问题。

优选方案一：作为基础方案的优选，滑槽的上端设置有在散热风扇启动时自动驱动防尘网向上滑动的吸附件。有益效果：设置吸附件之后，在散热风扇启动时，吸附件自动吸附防尘网向上滑动，也就实现了防尘网的自动滑动，操作简单。

优选方案二：作为优选方案一的优选，吸附件为在散热风扇启动时通电的电磁铁，防尘网朝向吸附件的一端设置有铁片。有益效果：本方案中，在散热风扇启动时，电磁铁通电，吸附防尘网上的铁片滑动，防尘网滑动，也就露出了出风口，操作简单。

优选方案三：作为基础方案的优选，侧板外表面位于出风口的两侧竖向设置有安装块，安装块上开设滑槽，滑槽贯通安装块，滑槽的下端可拆卸连接有封闭块。有益效果：考虑到防尘网出现损坏后，会需要对防尘网进行更换，因此本方案中利用安装块与封闭块的配合，实现防尘网在侧板上的可拆卸连接，由于滑槽是贯通安装块的，当需要更换防尘网时，将封闭块拆卸后，防尘网也就能够从滑槽的下端滑出滑槽，从而将防尘网从侧板上拆卸了下来，操作简单。

优选方案四：作为优选方案三的优选，封闭块通过固定销固定在滑槽下端。有益效果：利用固定销将封闭块固定在滑槽下端，在需要将封闭块拆卸下来时，只需要将固定销取下即可，操作简单。

优选方案五：作为优选方案三的优选，侧板外表面位于出风口的两侧设置有可与防尘网朝向柜体的一面相接触的清洁刷毛，清洁刷毛位于安装块与出风口之间。有益效果：在侧板外表面设置有清洁刷毛后，当防尘网滑动的过程中，清洁刷毛对防尘网进行清洁，避免了防尘网在使用久了出现布满灰尘而导致防尘网网孔堵塞的问题，进而保证了出风口的顺利通风。

附图说明

图1为本实用新型一种工业机器人控制柜实施例的轴测图；

图2为图1的右视图；

图3为图2中防尘网向上滑动后的示意图；

图4为图2中安装块的轴测图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：柜体1、电源开关2、控制面板3、按钮4、指示灯41、门锁5、通风口6、安装块7、滑槽71、电磁铁72、清洁刷毛73、出风口74、防尘网75、封闭块76。

实施例基本如附图1所示：一种工业机器人控制柜，包括柜体1和散热系统，本实施例中柜体1为长方形柜体，柜体1包括相互拼接的前面板、后面板、两侧板以及相对的顶板和底板，前面板上设置有电源开关2、控制面板3、门锁 5以及多个按钮4以及指示灯41，本实施例中按钮4设置有八个，指示灯41设置有两个，两侧板的下端均设置有六个通风口6，柜体1上还设置有出风口74 和进风口，进风口设置在底板上，散热系统包括散热风扇，散热风扇设置在柜体 1内；出风口74位于一块侧板上端，本实施例中出风口74设置在右侧板上端，如图2和图3所示，侧板外表面设置有竖向的滑槽71，滑槽71内滑动连接有在散热风扇启动时可向上滑动并露出出风口74的防尘网75。上述过程中的散热系统包括控制模块、温度检测器和电源，其中，控制模块型号为STM32F103C8T6，温度检测器型号为MF53-103F-3435-80L，在温度检测器检测到控制柜内部的温度高于预设温度后，控制模块就会控制散热风扇启动，上述的这种自动控制散热风扇启动的技术已经属于成熟技术，本实施例中不再进行详细叙述。

具体的，本实施例中，右侧板外表面位于出风口74的两侧竖向设置有安装块7，如图4所示，安装块上开设滑槽71，滑槽71贯通安装块，滑槽71的下端可拆卸连接有封闭块76，封闭块76通过固定销固定在滑槽71下端。侧板外表面位于出风口74的两侧设置有可与防尘网75朝向柜体1的一面相接触的清洁刷毛73，清洁刷毛73位于安装块7与出风口74之间。

上述过程中，为实现防尘网75的自动滑动，本实施例中，滑槽71的上端设置有在散热风扇启动时自动驱动防尘网75向上滑动的吸附件，吸附件为在散热风扇启动时通电的电磁铁72，防尘网75朝向吸附件的一端设置有铁片，本实施例中铁片设置在防尘网75的上端，图2和图3中防尘网75的上端设置有铁片，具体的，电磁铁72由电源进行供电，在控制模块控制散热风扇启动时，同时也控制电磁铁72通电。

具体实施过程如下：在控制柜使用过程中，当温度检测器检测到柜体1内部的温度升高时，控制模块控制散热风扇以及电磁铁72启动，散热风扇转动，电磁铁72吸附防尘网75。散热风扇转动后，柜体1外部的空气通过进风口进入到柜体1内部，柜体1内部的空气则通过出气口流出，从而将柜体1内部的热量带出，进而出现对柜体1内部的降温操作。

在上述过程中，防尘网75在电磁铁72的吸附作用下，沿着滑槽71向上滑动，如图3所示，待防尘网75滑动后，露出出风口74，此时空气在经过出风口 74的时候也就不再受到防尘网75的阻碍，能顺利的流过出气口。而在防尘网75 滑动的过程中，清洁刷毛73对防尘网75的内表面进行清洁，被刷下来的灰尘在排出柜体1的空气的吹动下朝向远离柜体1的方向飘动，也就实现了对防尘网 75内表面的清洁。

当柜体1内的温度下降后，此时控制模块控制散热风扇和电磁铁72关闭，此时防尘网75在自身重力的作用下向下滑动，在滑动的过程中，当防尘网75 的下端与封闭块76相抵时，封闭块76支撑防尘网75，此时防尘网75也就停止下滑，并将出风口74重新遮挡住，避免外部的灰尘进入到柜体1内部。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种工业机器人控制柜，包括柜体和散热系统，所述柜体包括前面板、后面板、两侧板以及相对的顶板和底板，所述前面板上设置有电源开关、门锁以及多个按钮以及指示灯，所述柜体上还设置有出风口和进风口，所述散热系统包括散热风扇，所述散热风扇设置在所述柜体内；

其特征在于：所述出风口位于一块侧板上端，所述侧板外表面设置有竖向的滑槽，所述滑槽内滑动连接有在散热风扇启动时可向上滑动并露出出风口的防尘网。

2.根据权利要求1所述的工业机器人控制柜，其特征在于：所述滑槽的上端设置有在散热风扇启动时自动驱动所述防尘网向上滑动的吸附件。

3.根据权利要求2所述的工业机器人控制柜，其特征在于：所述吸附件为在散热风扇启动时通电的电磁铁，所述防尘网朝向所述吸附件的一端设置有铁片。

4.根据权利要求1所述的工业机器人控制柜，其特征在于：所述侧板外表面位于所述出风口的两侧竖向设置有安装块，所述安装块上开设所述滑槽，所述滑槽贯通所述安装块，所述滑槽的下端可拆卸连接有封闭块。

5.根据权利要求4所述的工业机器人控制柜，其特征在于：所述封闭块通过固定销固定在所述滑槽下端。

6.根据权利要求4所述的工业机器人控制柜，其特征在于：所述侧板外表面位于所述出风口的两侧设置有可与防尘网朝向柜体的一面相接触的清洁刷毛，所述清洁刷毛位于所述安装块与所述出风口之间。