CN209598799U - 一种金属板加工用的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属板加工用的夹取装置，包括底座、转动柱、固定板、第一电磁铁，所述底座的里面设置有电动机，所述底座的一侧设置有控制器，所述控制器的一侧设置有电动换向阀，所述电动机的上面安装有所述转动柱，所述电动机与所述转动柱为键连接。本实用新型通过设置所述第三气缸、所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆，可根据金属板材的长度和宽度自由调节其伸缩长度；通过所述第三气缸和所述压力传感器的配合使用，保证最佳夹持力度，通过设置所述第一电磁铁和所述第二电磁铁，确保板材在移动的过程中不会滑落。

Description

一种金属板加工用的夹取装置

技术领域

本实用新型属于板材加工领域，具体为一种金属板加工用的夹取装置。

背景技术

金属板的材质种类有铝，铜，不锈钢，铝合金等。金属板在生活中应用非常广泛，在建筑方面，金属板可作为支撑板，在装修方面，可作为金属装饰板，起到装饰和保护的作用。金属板由于其材质，重量非常大，在生产加工的过程中，若采用人工搬运的方法，浪费劳动力，工作效率又低下，因此金属板的运送需要专门的夹取装置。现有的夹取装置，在运输金属板材时，不能根据金属板材的长度和宽度进行调节，不能根据金属板的硬度调节夹持力度，在夹取时易滑落，造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属板加工用的夹取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种金属板加工用的夹取装置，包括底座、转动柱、固定板、第一电磁铁，所述底座的里面设置有电动机，所述底座的一侧设置有控制器，所述控制器的型号为SPC-STW-26A1，所述控制器的一侧设置有电动换向阀，所述电动机的上面安装有所述转动柱，所述电动机与所述转动柱为键连接，所述转动柱的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸与所述转动柱通过螺栓连接，所述第一气缸的一侧设置有连接柱，所述连接柱的一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的下面设置有所述固定板，所述固定板的下面安装有所述第一电磁铁，所述固定板与所述第一电磁铁通过螺钉连接，所述固定板的前面安装有第三气缸，所述第三气缸的前面设置有夹持杆，所述夹持杆的数量有两个，所述夹持杆的中间安装有第一电动伸缩杆，所述夹持杆与所述第一电动伸缩杆通过铰链连接，所述第一电动伸缩杆的一侧设置有第二电动伸缩杆，所述夹持杆的前面设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁的前面设置有夹持块，所述第二电磁铁的内部安装有压力传感器，所述压力传感器的型号为TJP-1。

上述结构中，工作人员通过操作所述控制器，所述电动机转动一定角度，所述控制器控制所述电动换向阀，所述第一气缸和所述第二气缸伸缩，调整该装置高度，根据板材的长度来调节所述第三气缸的伸缩长度，根据板材的宽度来调节所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆的伸缩长度，所述控制器控制所述电动换向阀，所述第二气缸伸长，待其接触到板材时，所述控制器控制所述第一电磁铁通电，所述第一电磁铁产生磁场，用于吸紧金属板材，同时控制所述电动换向阀，所述第三气缸缩短来夹紧板材，待所述夹持块接触到板材时，所述控制器控制所述第二电磁铁通电，所述第二电磁铁产生磁场吸引金属板材，保证板材在夹取过程中不会脱落，所述压力传感器用于检测夹持力度，避免损害板材，若夹持力度过大，所述压力传感器将信号传送给所述控制器，所述控制器控制所述电动换向阀，所述第三气缸停止运行，以保护板材。

作为本实用新型进一步的方案，所述电动机与所述底座通过螺栓连接，所述控制器与所述底座通过螺栓连接。

该方案的效果在于，螺栓连接简单可靠，便于拆卸和维修。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一气缸与所述连接柱通过螺栓连接。

该方案的效果在于，螺栓连接简单牢固，保证了所述第一气缸与所述连接柱的连接稳定性。

作为本实用新型进一步的方案，所述连接柱与所述第二气缸通过螺栓连接，所述第二气缸与所述固定板通过螺栓连接。

该方案的效果在于，所述连接柱起到连接的作用，所述第二气缸用于升高和降低所述固定板。

作为本实用新型进一步的方案，所述第三气缸与所述固定板通过螺栓连接，所述第三气缸与所述夹持杆通过铰链连接。

该方案的效果在于，所述第三气缸与所述夹持杆通过铰链连接，铰链连接便于所述夹持杆的开合转动。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一电动伸缩杆与所述第二电动伸缩杆的尾部通过螺栓连接，所述第二电磁铁与所述夹持杆通过螺钉连接。

该方案的效果在于，螺钉连接保证了连接的稳固性，所述第二电磁铁用于吸引板材，防止板材滑落。

作为本实用新型进一步的方案，所述第二电磁铁与所述夹持块通过螺钉连接，所述压力传感器与所述第二电磁铁通过螺栓连接。

该方案的效果在于，所述压力传感器用于检测夹持力度，避免损害板材。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一电磁铁、所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆、所述第二电磁铁、所述压力传感器、所述电动机、所述电动换向阀与所述控制器为电性连接。

该方案的效果在于，所述第一电动伸缩杆与所述第二电动伸缩杆的配合使用用于调整所述夹持杆的开合角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、工作人员通过操作所述控制器，所述电动机转动一定角度，所述控制器控制所述电动换向阀，所述第一气缸和所述第二气缸伸缩，调整该装置高度，根据板材的长度来调节所述第三气缸的伸缩长度，根据板材的宽度来调节所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆的伸缩长度，可根据金属板材的长度和宽度自由调节。

2、控制器控制电动换向阀，第二气缸伸长，待其接触到板材时，控制器控制第一电磁铁通电，第一电磁铁产生磁场，用于吸紧金属板材，同时控制电动换向阀，第三气缸缩短来夹紧板材，待夹持块接触到板材时，控制器控制第二电磁铁通电，第二电磁铁产生磁场吸引金属板材，保证板材在夹取过程中不会脱落，压力传感器用于检测夹持力度，避免损害板材，通过第三气缸和压力传感器的配合使用，保证最佳夹持力度，通过设置第一电磁铁和第二电磁铁，确保板材在移动的过程中不会滑落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下方将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下方描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种金属板加工用的夹取装置的外部结构示意图；

图2是本实用新型所述一种金属板加工用的夹取装置的右视图；

图3是本实用新型所述一种金属板加工用的夹取装置的夹持块放大图；

图4是本实用新型所述一种金属板加工用的夹取装置的底座内部结构图；

图5是本实用新型所述一种金属板加工用的夹取装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、转动柱；3、第一气缸；4、连接柱；5、第二气缸；6、固定板；7、第一电磁铁；8、第三气缸；9、夹持杆；10、第一电动伸缩杆；11、第二电动伸缩杆；12、第二电磁铁；13、夹持块；14、压力传感器；15、电动机；16、控制器；17、电动换向阀。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。

实施例1

如图1-图5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种金属板加工用的夹取装置，包括底座1、转动柱2、固定板6、第一电磁铁7，底座1的里面设置有电动机15，底座1起到固定的作用，底座1的一侧设置有控制器16，控制器16的一侧设置有电动换向阀17，控制器16起到自动控制的作用，电动机15的上面安装有转动柱2，电动机15用于带动转动柱2转动，电动机15与转动柱2为键连接，转动柱2的一侧设置有第一气缸3，第一气缸3与转动柱2通过螺栓连接，第一气缸3的一侧设置有连接柱4，连接柱4的一侧安装有第二气缸5，第一气缸3和第二气缸5的配合使用用于找准板材的位置，第二气缸5的下面设置有固定板6，固定板6的下面安装有第一电磁铁7，第一电磁铁7用于吸引金属板材，防止板材脱落，固定板6与第一电磁铁7通过螺钉连接，固定板6的前面安装有第三气缸8，第三气缸8缩短用于夹紧板材，第三气缸8的前面设置有夹持杆9，夹持杆9的数量有两个，夹持杆9的中间安装有第一电动伸缩杆10，夹持杆9与第一电动伸缩杆10通过铰链连接，第一电动伸缩杆10的一侧设置有第二电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆10和第二电动伸缩杆11的配合使用用于调节夹持杆9的开合角度，夹持杆9的前面设置有第二电磁铁12，第二电磁铁12用于吸引金属板材，防止板材脱落，第二电磁铁12的前面设置有夹持块13，第二电磁铁12的内部安装有压力传感器14，压力传感器14用于检测夹持力度，避免损害板材。

工作原理：工作人员通过操作控制器16，电动机15转动一定角度，控制器16控制电动换向阀17，第一气缸3伸缩和第二气缸5伸缩，调整该装置高度，根据板材的长度来调节第三气缸8的伸缩长度，根据板材的宽度来调节第一电动伸缩杆10和第二电动伸缩杆11的伸缩长度，控制器16控制电动换向阀17，第二气缸5伸长，待其接触到板材时，控制器16控制第一电磁铁7通电，第一电磁铁7产生磁场，用于吸紧金属板材，同时控制电动换向阀17，第三气缸8缩短来夹紧板材，待夹持块13接触到板材时，控制器16控制第二电磁铁12通电，第二电磁铁12产生磁场吸引金属板材，保证板材在夹取过程中不会脱落，压力传感器14用于检测夹持力度，避免损害板材，若夹持力度过大，压力传感器14将信号传送给控制器16，控制器16控制电动换向阀17，第三气缸8停止运行，以保护板材。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：电动机15与底座1通过螺栓连接，控制器16与底座1通过螺栓连接，螺栓连接简单可靠，便于拆卸和维修。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种金属板加工用的夹取装置，包括底座(1)、转动柱(2)、固定板(6)、第一电磁铁(7)，其特征在于：所述底座(1)的里面设置有电动机(15)，所述底座(1)的一侧设置有控制器(16)，所述控制器(16)的一侧设置有电动换向阀(17)，所述电动机(15)的上面安装有所述转动柱(2)，所述电动机(15)与所述转动柱(2)为键连接，所述转动柱(2)的一侧设置有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)与所述转动柱(2)通过螺栓连接，所述第一气缸(3)的一侧设置有连接柱(4)，所述连接柱(4)的一侧安装有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的下面设置有所述固定板(6)，所述固定板(6)的下面安装有所述第一电磁铁(7)，所述固定板(6)与所述第一电磁铁(7)通过螺钉连接，所述固定板(6)的前面安装有第三气缸(8)，所述第三气缸(8)的前面设置有夹持杆(9)，所述夹持杆(9)的数量有两个，所述夹持杆(9)的中间安装有第一电动伸缩杆(10)，所述夹持杆(9)与所述第一电动伸缩杆(10)通过铰链连接，所述第一电动伸缩杆(10)的一侧设置有第二电动伸缩杆(11)，所述夹持杆(9)的前面设置有第二电磁铁(12)，所述第二电磁铁(12)的前面设置有夹持块(13)，所述第二电磁铁(12)的内部安装有压力传感器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种金属板加工用的夹取装置，其特征在于：所述电动机(15)与所述底座(1)通过螺栓连接，所述控制器(16)与所述底座(1)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属板加工用的夹取装置，其特征在于：所述第一气缸(3)与所述连接柱(4)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属板加工用的夹取装置，其特征在于：所述连接柱(4)与所述第二气缸(5)通过螺栓连接，所述第二气缸(5)与所述固定板(6)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属板加工用的夹取装置，其特征在于：所述第三气缸(8)与所述固定板(6)通过螺栓连接，所述第三气缸(8)与所述夹持杆(9)通过铰链连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属板加工用的夹取装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(10)与所述第二电动伸缩杆(11)的尾部通过螺栓连接，所述第二电磁铁(12)与所述夹持杆(9)通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种金属板加工用的夹取装置，其特征在于：所述第二电磁铁(12)与所述夹持块(13)通过螺钉连接，所述压力传感器(14)与所述第二电磁铁(12)通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种金属板加工用的夹取装置，其特征在于：所述第一电磁铁(7)、所述第一电动伸缩杆(10)、所述第二电动伸缩杆(11)、所述第二电磁铁(12)、所述压力传感器(14)、所述电动机(15)、所述电动换向阀(17)与所述控制器(16)为电性连接。