CN209598525U - 一种用于焊接的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接的机械手臂，包括支撑组件、功能组件，所述支撑组件包括支撑台、转盘、第一支撑杆、第一转轮、支撑板、第二转轮和底座，所述支撑台上表面中间位置处设有所述转盘，所述转盘与所述支撑台转动连接，所述转盘上表面中间位置处设有所述第一支撑杆；机械手臂的焊枪上端设有伸缩杆，伸缩杆可进行收缩并在第二转轮的作用下收缩至支撑板内侧，使使用后的焊枪不会占用太多的空间，不妨碍工作人员的后续操作，便于工作人员工作效率的提高，支撑台底端设有齿轮和滑轨，使支撑台可在滑轨的引导下进行移动，对物品进行全方位的焊接，不会因机器的位置固定而受到影响。

Description

一种用于焊接的机械手臂

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体涉及一种用于焊接的机械手臂。

背景技术

机械手臂是一种能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业的自动化机械装置。

原有的机械手臂在工作结束之后无法进行收缩，机械手臂的长度较长在工作结束之后占用较大的空间，且易与其他物品发生碰撞而受到损伤，机械手臂会妨碍工作人员的移动以及后期的各项操作，机械手臂固定在机器上，机器位于固定的位置，使机械手臂难以对物品进行各个方位的焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接的机械手臂，以解决上述背景技术中提出原有的机械手臂在工作结束之后无法进行收缩，机械手臂的长度较长在工作结束之后占用较大的空间，且易与其他物品发生碰撞而受到损伤，机械手臂会妨碍工作人员的移动以及后期的各项操作，机械手臂固定在机器上，机器位于固定的位置，使机械手臂难以对物品进行各个方位的焊接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于焊接的机械手臂，包括支撑组件、功能组件，所述支撑组件包括支撑台、转盘、第一支撑杆、第一转轮、支撑板、第二转轮和底座，所述支撑台上表面中间位置处设有所述转盘，所述转盘与所述支撑台转动连接，所述转盘上表面中间位置处设有所述第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述转盘固定连接，所述第一支撑杆顶端设有所述第一转轮，所述第一转轮与所述第一支撑杆固定连接，所述第一转轮外侧壁上方设有所述支撑板，所述支撑板与所述第一转轮转动连接，所述支撑板顶端设有所述第二转轮，所述第二转轮与所述支撑板固定连接，所述第二转轮右侧壁下方设有所述底座，所述底座与所述第二转轮转动连接，所述功能组件包括转动箱、滑轨、伸缩杆、第三转轮和焊枪，所述支撑台下表面前方设有所述转动箱，所述转动箱与所述支撑台固定连接，所述支撑台下表面靠近所述转动箱下方设有所述滑轨，所述滑轨与所述支撑台滑动连接，所述底座右端设有所述伸缩杆，所述伸缩杆与所述底座固定连接，所述伸缩杆外侧壁下方设有所述第三转轮，所述第三转轮与所述伸缩杆固定连接，所述第三转轮外侧壁下方设有所述焊枪，所述焊枪与所述第三转轮转动连接。

优选的，所述转动箱内侧壁设有齿轮，所述齿轮与所述转动箱转动连接，且所述齿轮的数量为四个。

优选的，所述齿轮后表面中间位置处设有转轴，所述转轴与所述齿轮固定连接，且所述转轴的数量为两个。

优选的，所述齿轮前表面中间位置处设有电机，所述电机输出端与所述齿轮固定连接。

优选的，所述转轴外侧壁前方设有轴套，所述轴套与所述转轴转动连接，且所述轴套的数量为四个。

优选的，所述轴套外侧壁下方设有第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述轴套固定连接，且所述第二支撑杆的数量为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机械手臂的焊枪上端设有伸缩杆，伸缩杆可进行收缩并在第二转轮的作用下收缩至支撑板内侧，使使用后的焊枪不会占用太多的空间，不妨碍工作人员的后续操作，便于工作人员工作效率的提高，支撑台底端设有齿轮和滑轨，使支撑台可在滑轨的引导下进行移动，对物品进行全方位的焊接，不会因机器的位置固定而受到影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图中：10、支撑组件；11、支撑台；12、转盘；13、第一支撑杆；14、第一转轮；15、支撑板；16、第二转轮；17、底座；20、功能组件；21、转动箱；22、滑轨；23、伸缩杆；24、第三转轮；25、焊枪；。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于焊接的机械手臂，包括支撑组件10、功能组件20，支撑组件10包括支撑台11、转盘12、第一支撑杆13、第一转轮14、支撑板15、第二转轮16和底座17，支撑台11上表面中间位置处设有转盘12，转盘12与支撑台11转动连接，转盘12上表面中间位置处设有第一支撑杆13，第一支撑杆13与转盘12固定连接，第一支撑杆13顶端设有第一转轮14，第一转轮14与第一支撑杆13固定连接，第一转轮14外侧壁上方设有支撑板15，支撑板15与第一转轮14转动连接，支撑板15顶端设有第二转轮16，第二转轮16与支撑板15固定连接，第二转轮16右侧壁下方设有底座17，底座17与第二转轮16转动连接，功能组件20包括转动箱21、滑轨22、伸缩杆23、第三转轮24和焊枪25，支撑台11下表面前方设有转动箱21，转动箱21与支撑台11固定连接，支撑台11下表面靠近转动箱21下方设有滑轨22，滑轨22与支撑台11滑动连接，底座17右端设有伸缩杆23，伸缩杆23与底座17固定连接，伸缩杆23外侧壁下方设有第三转轮24，第三转轮24与伸缩杆23固定连接，第三转轮24外侧壁下方设有焊枪25，焊枪25与第三转轮24转动连接。

本实施方案中，转动箱21的数量为四个，四个转动箱21分别固定在支撑台11下表面的四个拐角处，第一转轮14、第二转轮16和第三转轮24的作用为调节第一支撑杆13、支撑板15、伸缩杆23和焊枪25之间的角度，便于焊枪25在准确的位置上进行焊接。

本实施例中，支撑台11下表面设有的齿轮在转轴、轴套和第二支撑杆的支撑下由电机带动进行转动，齿轮的外齿与滑轨22的间隙相互嵌合，便于转动的齿轮带动支撑台11沿滑轨22进行移动，使焊枪25可对物品进行各个方位的焊接。

进一步的，转动箱21内侧壁设有齿轮，齿轮与转动箱21转动连接，且齿轮的数量为四个。

本实施例中，四个齿轮分别固定在四个转动箱的内侧壁上，支撑台可在齿轮的作用下沿滑轨进行移动。

进一步的，齿轮后表面中间位置处设有转轴，转轴与齿轮固定连接，且转轴的数量为两个。

本实施例中，两个转轴分别固定在四个齿轮向内的一侧，转轴的设置使齿轮之间可进行相同速度的移动。

进一步的，齿轮前表面中间位置处设有电机，电机输出端与齿轮固定连接。

本实施例中，电机在接通电源后转动，使输出端固定的齿轮转动，在转轴的作用下使各个齿轮在电机的作用下均开始转动。

进一步的，转轴外侧壁前方设有轴套，轴套与转轴转动连接，且轴套的数量为四个。

本实施例中，四个轴套分别固定在两个转轴的外侧壁上，轴套的设置使转轴的转动不会影响第二支撑杆对转轴的支撑。

进一步的，轴套外侧壁下方设有第二支撑杆，第二支撑杆与轴套固定连接，且第二支撑杆的数量为四个。

本实施例中，四个第二支撑杆分别固定在四个轴套的外侧壁下方，第二支撑杆的设置使齿轮得到稳定的支撑。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，支撑台11下表面设有的齿轮在转轴、轴套和第二支撑杆的支撑下由电机带动进行转动，齿轮的外齿与滑轨22的间隙相互嵌合，便于转动的齿轮带动支撑台11沿滑轨22进行移动，使焊枪25可对物品进行各个方位的焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：包括支撑组件（10）、功能组件（20），所述支撑组件（10）包括支撑台（11）、转盘（12）、第一支撑杆（13）、第一转轮（14）、支撑板（15）、第二转轮（16）和底座（17），所述支撑台（11）上表面中间位置处设有所述转盘（12），所述转盘（12）与所述支撑台（11）转动连接，所述转盘（12）上表面中间位置处设有所述第一支撑杆（13），所述第一支撑杆（13）与所述转盘（12）固定连接，所述第一支撑杆（13）顶端设有所述第一转轮（14），所述第一转轮（14）与所述第一支撑杆（13）固定连接，所述第一转轮（14）外侧壁上方设有所述支撑板（15），所述支撑板（15）与所述第一转轮（14）转动连接，所述支撑板（15）顶端设有所述第二转轮（16），所述第二转轮（16）与所述支撑板（15）固定连接，所述第二转轮（16）右侧壁下方设有所述底座（17），所述底座（17）与所述第二转轮（16）转动连接，所述功能组件（20）包括转动箱（21）、滑轨（22）、伸缩杆（23）、第三转轮（24）和焊枪（25），所述支撑台（11）下表面前方设有所述转动箱（21），所述转动箱（21）与所述支撑台（11）固定连接，所述支撑台（11）下表面靠近所述转动箱（21）下方设有所述滑轨（22），所述滑轨（22）与所述支撑台（11）滑动连接，所述底座（17）右端设有所述伸缩杆（23），所述伸缩杆（23）与所述底座（17）固定连接，所述伸缩杆（23）外侧壁下方设有所述第三转轮（24），所述第三转轮（24）与所述伸缩杆（23）固定连接，所述第三转轮（24）外侧壁下方设有所述焊枪（25），所述焊枪（25）与所述第三转轮（24）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：所述转动箱（21）内侧壁设有齿轮，所述齿轮与所述转动箱（21）转动连接，且所述齿轮的数量为四个。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：所述齿轮后表面中间位置处设有转轴，所述转轴与所述齿轮固定连接，且所述转轴的数量为两个。

4.根据权利要求2所述的一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：所述齿轮前表面中间位置处设有电机，所述电机输出端与所述齿轮固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：所述转轴外侧壁前方设有轴套，所述轴套与所述转轴转动连接，且所述轴套的数量为四个。

6.根据权利要求5所述的一种用于焊接的机械手臂，其特征在于：所述轴套外侧壁下方设有第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述轴套固定连接，且所述第二支撑杆的数量为四个。