CN209597561U - 一种中空玻璃打胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中空玻璃打胶装置，包括机台、第一移动座以及第二移动座，所述机台的上侧两边分别安装有相互垂直的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的凹槽内通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿第一移动座下侧的支耳并与其螺接，所述机台上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器与第一丝杆连接，所述第一移动座的上侧安装有第一安装块，所述第一安装块上安装有第一打胶头。本实用新型的两个打胶头是沿两个垂直的方向移动，即分别对中空玻璃两个相邻的边进行打胶，调转180度后，能够直接对另外两个相邻边进行打胶，使用方便，并且中空玻璃采用万向轮支撑，在调转时省力便捷。

Description

一种中空玻璃打胶装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃技术领域，具体为一种中空玻璃打胶装置。

背景技术

玻璃以石英砂、纯碱、长石以及石灰石为原料，经混和、高温熔融、匀化后，加工成型，再经退火而得。广泛用于建筑、日用、医疗、仪表等领域。中空玻璃是由两层或多层平板玻璃构成。四周用高强高气密性复合粘结剂，将两片或多片玻璃与密封条、玻璃条粘接、密封。

申请号为CN201721560296.8的中国专利，其公开了一种中空玻璃打胶机，包括机架、注胶装置、中空玻璃，所述注胶装置设在机架的两侧，所述中空玻璃放置在机架上，所述机架上设有刮胶装置，所述刮胶装置包括刮胶模、推动装置，所述推动装置连接刮胶模；所述刮胶模包括刮胶板、胶收集槽，所述胶收集槽设在刮胶板底部；所述推动装置包括支撑杆、电动伸缩装置、滑轨，所述电动伸缩装置连接支撑杆，所述支撑杆的一端限定在滑轨内；所述电动伸缩装置包括电机、伸缩杆，所述伸缩杆连接电机。有益效果在于：可以去除生产中空玻璃中残留在玻璃边缘的胶水，同时还可以回收残留的胶水。但上述方案也存在如下不足之处：中空玻璃通常是长方形的，上述方案两个注胶装置的间距一定，所以在玻璃调转90度后，无法对另外的两边打胶，使用存在一定局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中空玻璃打胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中空玻璃打胶装置，包括机台、第一移动座以及第二移动座，所述机台的上侧两边分别安装有相互垂直的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的凹槽内通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿第一移动座下侧的支耳并与其螺接，所述机台上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器与第一丝杆连接，所述第一移动座的上侧安装有第一安装块，所述第一安装块上安装有第一打胶头，所述机台的上侧安装有若干个万向轮，所述第二导轨的凹槽内通过轴承安装有第二丝杆，所述机台的上侧固定连接有U形的安装支架，所述安装支架上安装有真空吸盘。

优选的，所述机台上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器与第二丝杆连接。

优选的，所述第二移动座与第一移动座的结构相同，所述第二丝杆贯穿第二移动座下侧的支耳并与其螺接。

优选的，所述第二移动座的上侧安装有第二安装块，所述第二安装块上安装有第二打胶头。

优选的，所述机台的上侧固定连接有限位板，所述限位板的右侧设有限位槽。

优选的，所述真空吸盘的上端口高于万向轮的顶点4～6mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的两个打胶头是沿两个垂直的方向移动，即分别对中空玻璃两个相邻的边进行打胶，调转180度后，能够直接对另外两个相邻边进行打胶，使用方便，并且中空玻璃采用万向轮支撑，在调转时省力便捷。在中空玻璃的下方设置真空吸盘，在打胶时对中空玻璃进行吸附固定，不需要人工按压扶持。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A-A向剖面示意图。

图中：1机台、2第一导轨、3第一移动座、4第一安装块、5第一打胶头、6第一伺服电机、7第二伺服电机、8第二导轨、9第二移动座、10第二安装块、11万向轮、12安装支架、13真空吸盘、14第一丝杆、15第二丝杆、16限位槽、17限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种中空玻璃打胶装置，包括机台1、第一移动座3以及第二移动座9，所述机台1的上侧两边分别安装有相互垂直的第一导轨2和第二导轨8，所述第一导轨2的凹槽内通过轴承转动连接有第一丝杆14，所述第一丝杆14贯穿第一移动座3下侧的支耳并与其螺接，所述机台1上安装有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的输出端通过联轴器与第一丝杆14连接，所述第一移动座3的上侧安装有第一安装块4，所述第一安装块4上安装有第一打胶头5，所述机台1的上侧安装有若干个万向轮11，所述第二导轨8的凹槽内通过轴承安装有第二丝杆15，所述机台1的上侧固定连接有U形的安装支架12，所述安装支架12上安装有真空吸盘13。

具体的，所述机台1上安装有第二伺服电机7，所述第二伺服电机7的输出端通过联轴器与第二丝杆15连接，第二丝杆15能够第二移动座9移动横向直线移动。

具体的，所述第二移动座9与第一移动座3的结构相同，所述第二丝杆15贯穿第二移动座9下侧的支耳并与其螺接。

具体的，所述第二移动座9的上侧安装有第二安装块10，所述第二安装块10上安装有第二打胶头。

具体的，所述机台1的上侧固定连接有限位板17，所述限位板17的右侧设有限位槽16，中空玻璃的下层玻璃卡在限位槽16内。

具体的，所述真空吸盘13的上端口高于万向轮11的顶点4～6mm，真空吸盘13的下端连接气管，在打胶时，吸气产生负压对中空玻璃进行吸附固定。

工作原理：第一打胶头5、第二打胶头用管道与胶泵连接，将中空玻璃放置到万向轮11的上方，中空玻璃的一端卡在限位板17的限位槽16内，第一移动座3、第二移动座9初始位置位于靠近伺服电机的一端，中空玻璃下侧的真空吸盘13对玻璃进行吸附固定。打胶头插在玻璃之间，在启动第一伺服电机6和第二伺服电机7后，第一打胶头5、第二打胶头从中空玻璃的拐角处向远离电机方向移动，进行打胶。第一伺服电机6和第二伺服电机7用于分别用于驱动横向纵向的打胶头移动。在垂直的两个边打胶完成后，控制真空吸盘13释放，调转中空玻璃180度，对另外两个相邻的边进行打胶。因为中空玻璃采用万向轮11支撑，所以方便进行转动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种中空玻璃打胶装置，包括机台(1)、第一移动座(3)以及第二移动座(9)，其特征在于：所述机台(1)的上侧两边分别安装有相互垂直的第一导轨(2)和第二导轨(8)，所述第一导轨(2)的凹槽内通过轴承转动连接有第一丝杆(14)，所述第一丝杆(14)贯穿第一移动座(3)下侧的支耳并与其螺接，所述机台(1)上安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端通过联轴器与第一丝杆(14)连接，所述第一移动座(3)的上侧安装有第一安装块(4)，所述第一安装块(4)上安装有第一打胶头(5)，所述机台(1)的上侧安装有若干个万向轮(11)，所述第二导轨(8)的凹槽内通过轴承安装有第二丝杆(15)，所述机台(1)的上侧固定连接有U形的安装支架(12)，所述安装支架(12)上安装有真空吸盘(13)。

2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃打胶装置，其特征在于：所述机台(1)上安装有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出端通过联轴器与第二丝杆(15)连接。

3.根据权利要求1所述的一种中空玻璃打胶装置，其特征在于：所述第二移动座(9)与第一移动座(3)的结构相同，所述第二丝杆(15)贯穿第二移动座(9)下侧的支耳并与其螺接。

4.根据权利要求1所述的一种中空玻璃打胶装置，其特征在于：所述第二移动座(9)的上侧安装有第二安装块(10)，所述第二安装块(10)上安装有第二打胶头。

5.根据权利要求1所述的一种中空玻璃打胶装置，其特征在于：所述机台(1)的上侧固定连接有限位板(17)，所述限位板(17)的右侧设有限位槽(16)。

6.根据权利要求1所述的一种中空玻璃打胶装置，其特征在于：所述真空吸盘(13)的上端口高于万向轮(11)的顶点4～6mm。