CN209587307U - 一种气动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于气动执行器技术领域，尤其为一种气动执行器，包括气动执行器，所述气动执行器的顶面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定连接有动力箱，所述气动执行器包括缸体、活塞、活塞杆、凸轮、转轴和调整螺杆，所述活塞滑动连接于所述缸体的内壁；由步进电机提供动力，实现由外部步进电机为第三动力，具有自动开关的功能，实现气动执行器两种动力源的自动开关方式，较为省时省力，且较为快速，将减速箱沿支撑柱体内侧向下滑动，斜槽与与卡针在弹簧的作用下卡合，使用完毕后将插板座的插板向下按压，可实现对动力箱的快速连接及拆卸，提高执行器的应急开关能力，且在不需要时可及时拆卸，不占用空间。

Description

一种气动执行器

技术领域

本实用新型属于气动执行器技术领域，具体涉及一种气动执行器。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头，气动执行器有时还配备一定的辅助装置，常用的有阀门定位器和手轮机构，阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能，使执行器能按控制器的控制信号，实现准确的定位，手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的气动执行器的结构较为单一，仅有气动一种自动开关方式，在外部气源损坏时，只可使用手动的方式进行开关，受制于人员体力的影响，开关速度较慢，且较为费力，不利于推广使用；

2、现有气动执行器的备用开关装置均不可拆卸，在不使备用开关装置时，装置占用的空间较大，且会增加转动的载荷，使得气动执行器的运转不灵敏，开关效果降低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种气动执行器，具有两种自动开关方式及可拆卸的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动执行器，包括气动执行器，所述气动执行器的顶面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定连接有动力箱，所述气动执行器包括缸体、活塞、活塞杆、凸轮、转轴和调整螺杆，所述活塞滑动连接于所述缸体的内壁，所述活塞杆的一端与所述活塞固定连接，所述凸轮与所述转轴固定连接，所述转轴转动连接于所述气动执行器的中间位置处，所述活塞杆与所述凸轮铰接，所述支撑柱包括支撑柱体、弹簧、卡针和插板座，所述支撑柱体固定连接于所述气动执行器的顶面，所述弹簧置于所述支撑柱体的内壁，所述卡针滑动连接于所述支撑柱体的内壁，所述插板座固定连接于所述支撑柱体的顶面，所述动力箱包括减速箱、步进电机和输出轴，所述步进电机的输出端与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端连接有输出轴。

优选的，所述转轴的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的顶面开设有内六角卡槽，所述连接柱开设有通孔，所述通孔沿所述连接柱的直径贯穿所述连接柱。

优选的，所述支撑柱体开设有滑槽，所述滑槽设有导向板，所述弹簧位于所述滑槽内，所述卡针与所述导向板滑动连接，且所述卡针的一端位于所述滑槽内，所述弹簧的一端与所述卡针固定连接。

优选的，所述插板座包括滑动座和插板，所述插板与所述滑动座滑动连接，所述插板的一端位于所述滑槽内。

优选的，所述减速箱的外壁开设有斜槽，且所述斜槽的位置与所述卡针的位置相对应。

优选的，所述减速箱的外壁固定连接有输入轴承和输出轴承，所述步进电机的输出端与所述输入轴承固定连接，所述输出轴与所述输出轴承固定连接。

优选的，输出轴的一端固定连接有六角转动柱，且所述六角转动柱与所述内六角卡槽相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、由步进电机提供动力，经过减速箱减速后，由输出轴带动转轴进行转动，从而实现执行器的开关，同时凸轮转动，带动活塞杆运动，活塞随活塞杆进行运动，实现由外部步进电机为第三动力，具有自动开关的功能，实现气动执行器两种动力源的自动开关方式，较为省时省力，且较为快速。

2、将减速箱沿支撑柱体内侧向下滑动，斜槽与与卡针在弹簧的作用下卡合，将输出轴通过六角转动柱和内六角卡槽与连接柱连接，使用完毕后将插板座的插板向下按压，卡针与斜槽脱离，将动力箱取下，然后将插板向上提拉，在弹簧的作用下，卡针复位，可实现对动力箱的快速连接及拆卸，提高执行器的应急开关能力，且在不需要时可及时拆卸，不占用空间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的支撑柱结构示意图；

图3为本实用新型中的连接柱结构示意图；

图4为本实用新型中的动力箱结构示意图；

图中：1、气动执行器；11、缸体；12、活塞；13、活塞杆；14、凸轮；15、转轴；151、连接柱；1511、内六角卡槽；1512、通孔；16、调整螺杆；2、支撑柱；21、支撑柱体；211、滑槽；212、导向板；22、弹簧；23、卡针；24、插板座；241、滑动座；242、插板；3、动力箱；31、减速箱；311、输入轴承；312、输出轴承；313、斜槽；32、步进电机；33、输出轴；331、六角转动柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种气动执行器，包括气动执行器1，气动执行器1的顶面固定连接有支撑柱2，支撑柱2的顶面固定连接有动力箱3，气动执行器1包括缸体11、活塞12、活塞杆13、凸轮14、转轴15和调整螺杆16，活塞12滑动连接于缸体11的内壁，活塞杆13的一端与活塞12固定连接，凸轮14与转轴15固定连接，转轴15转动连接于气动执行器1的中间位置处，活塞杆13与凸轮14铰接，支撑柱2包括支撑柱体21、弹簧22、卡针23和插板座24，支撑柱体21固定连接于气动执行器1的顶面，弹簧22置于支撑柱体21的内壁，卡针23滑动连接于支撑柱体21的内壁，插板座24固定连接于支撑柱体21的顶面，动力箱3包括减速箱31、步进电机32和输出轴33，步进电机32的输出端与减速箱31的输入端连接，减速箱31的输出端连接有输出轴33。

本实施例中：步进电机32带动减速箱31，并由减速箱31带动转轴15进行转动，步进电机32的型号86BYGH350。

本实施方案中：将减速箱31沿支撑柱体21内侧向下滑动，斜槽313与与卡针23在弹簧22的作用下卡合，将输出轴33通过六角转动柱331和内六角卡槽1511与连接柱151连接，使用完毕后将插板座24的插板242向下按压，卡针23与斜槽313脱离，将动力箱3取下，然后将插板242向上提拉，在弹簧22的作用下，卡针23复位，可实现对动力箱3的快速连接及拆卸，实现执行器的应急开关能力，由步进电机32提供动力，经过减速箱31减速后，由输出轴33带动转轴15进行转动，从而实现执行器的开关，同时凸轮14转动，带动活塞杆13运动，活塞12随活塞杆13进行运动，实现外壁气源故障时执行器依然具备开关能力。

具体的，转轴15的顶端固定连接有连接柱151，连接柱151的顶面开设有内六角卡槽1511，连接柱151开设有通孔1512，通孔1512沿连接柱151的直径贯穿连接柱151；便于输出轴33通过内六角卡槽1511与连接柱151连接，实现动力传输，通孔1512便于人员插入转动杆进行人工转动，实现执行器的多种开关方式。

具体的，支撑柱体21开设有滑槽211，滑槽211设有导向板212，弹簧22位于滑槽211内，卡针23与导向板212滑动连接，且卡针23的一端位于滑槽211内，弹簧22的一端与卡针23固定连接；实现对弹簧22和卡针23的收纳，以及对卡针23的滑动进行导向。

具体的，插板座24包括滑动座241和插板242，插板242与滑动座241滑动连接，插板242的一端位于滑槽211内；实现对插板242进行支撑，以及对插板242的滑动进行导向。

具体的，减速箱31的外壁开设有斜槽313，且斜槽313的位置与卡针23的位置相对应；实通过斜槽313与卡针23的卡合实现对减速箱31进行固定，保证动力箱3运行稳定。

具体的，减速箱31的外壁固定连接有输入轴承311和输出轴承312，步进电机32的输出端与输入轴承311固定连接，输出轴33与输出轴承312固定连接；输入轴承311可实现对步进电机32进行固定，同时也保证步进电机32稳定的转动，输出轴承312可实现对输出轴33的固定，同时也保证，输出轴33稳定的转动。

具体的，输出轴33的一端固定连接有六角转动柱331，且六角转动柱331与内六角卡槽1511相吻合；便于输出轴33与转轴15的快速连接，实现动力传输。

本实用新型的工作原理及使用流程：在外部空气压缩器的作用下，活塞12滑动，从而带动活塞杆13滑动，使得凸轮14带动转轴15转动，在外部气源故障时，将减速箱31沿支撑柱体21内侧向下滑动，斜槽313与与卡针23在弹簧22的作用下卡合，将输出轴33通过六角转动柱331和内六角卡槽1511与连接柱151连接，使用完毕后将插板座24的插板242向下按压，卡针23与斜槽313脱离，将动力箱3取下，然后将插板242向上提拉，在弹簧22的作用下，卡针23复位，可实现对动力箱3的快速连接及拆卸，由步进电机32提供动力，经过减速箱31减速后，由输出轴33带动转轴15进行转动，从而实现执行器的开关，同时凸轮14转动，带动活塞杆13运动，活塞12随活塞杆13进行运动。

Claims (7)

1.一种气动执行器，包括气动执行器（1），其特征在于：所述气动执行器（1）的顶面固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的顶面固定连接有动力箱（3），所述气动执行器（1）包括缸体（11）、活塞（12）、活塞杆（13）、凸轮（14）、转轴（15）和调整螺杆（16），所述活塞（12）滑动连接于所述缸体（11）的内壁，所述活塞杆（13）的一端与所述活塞（12）固定连接，所述凸轮（14）与所述转轴（15）固定连接，所述转轴（15）转动连接于所述气动执行器（1）的中间位置处，所述活塞杆（13）与所述凸轮（14）铰接，所述支撑柱（2）包括支撑柱体（21）、弹簧（22）、卡针（23）和插板座（24），所述支撑柱体（21）固定连接于所述气动执行器（1）的顶面，所述弹簧（22）置于所述支撑柱体（21）的内壁，所述卡针（23）滑动连接于所述支撑柱体（21）的内壁，所述插板座（24）固定连接于所述支撑柱体（21）的顶面，所述动力箱（3）包括减速箱（31）、步进电机（32）和输出轴（33），所述步进电机（32）的输出端与所述减速箱（31）的输入端连接，所述减速箱（31）的输出端连接有输出轴（33）。

2.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述转轴（15）的顶端固定连接有连接柱（151），所述连接柱（151）的顶面开设有内六角卡槽（1511），所述连接柱（151）开设有通孔（1512），所述通孔（1512）沿所述连接柱（151）的直径贯穿所述连接柱（151）。

3.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述支撑柱体（21）开设有滑槽（211），所述滑槽（211）设有导向板（212），所述弹簧（22）位于所述滑槽（211）内，所述卡针（23）与所述导向板（212）滑动连接，且所述卡针（23）的一端位于所述滑槽（211）内，所述弹簧（22）的一端与所述卡针（23）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种气动执行器，其特征在于：所述插板座（24）包括滑动座（241）和插板（242），所述插板（242）与所述滑动座（241）滑动连接，所述插板（242）的一端位于所述滑槽（211）内。

5.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述减速箱（31）的外壁开设有斜槽（313），且所述斜槽（313）的位置与所述卡针（23）的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述减速箱（31）的外壁固定连接有输入轴承（311）和输出轴承（312），所述步进电机（32）的输出端与所述输入轴承（311）固定连接，所述输出轴（33）与所述输出轴承（312）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种气动执行器，其特征在于：输出轴（33）的一端固定连接有六角转动柱（331），且所述六角转动柱（331）与所述内六角卡槽（1511）相吻合。