CN209583370U - 吊具及具有其的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吊具及具有其的搬运装置，吊具包括：吊架；吊钩，设置在吊架上，吊钩用于勾住载具；限位部，用于对载具进行限位，限位部设置在吊架和/或吊钩上，限位部具有与载具配合的限位状态以及避让载具的避让状态，限位部位于限位状态时，载具不能相对吊钩转动。由于吊具中设置有限位部，载具被吊钩勾住后，可通过限位部与载具的配合对载具进行限位，以防止载具相对吊钩移动，这样在使用吊具搬运载具时可防止载具晃动。

Description

吊具及具有其的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及半导体技术领域，具体而言，涉及一种吊具及具有其的搬运装置。

背景技术

在太阳能电池制造行业中，通常使用载具装载晶片或带薄膜的晶片。例如，在薄膜电池制造工艺中，将装有带薄膜的晶片的载具放入湿法刻蚀工艺槽中浸泡，进行刻蚀工艺。在自动化生产过程中，需要使用吊具对载具进行搬运。但现有的吊具在搬运载具的过程中，载具容易晃动。

实用新型内容

本实用新型提供了一种吊具及具有其的搬运装置，以解决现有技术中在搬运载具时载具容易晃动的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种吊具，包括：吊架；吊钩，设置在吊架上，吊钩用于勾住载具；限位部，用于对载具进行限位，限位部设置在吊架和/或吊钩上，限位部具有与载具配合的限位状态以及避让载具的避让状态，限位部位于限位状态时，载具不能相对吊钩转动。

进一步地，限位部能够与载具抵接、卡接或插接，以对载具进行限位。

进一步地，限位部为两个，两个限位部相互靠近以固定载具或相互远离以避让载具。

进一步地，吊钩为两个，限位部为两个，两个限位部一一对应地设置在两个吊钩上。

进一步地，限位部设置在吊钩上，限位部包括：限位件，可移动地设置，限位件用于与载具配合以对载具进行限位；驱动部，设置在吊钩上，驱动部与限位件驱动连接以驱动限位件移动。

进一步地，限位件上具有限位槽，限位槽用于与载具卡接。

进一步地，吊钩包括：支撑件，设置在吊架上；勾接件，穿设通过吊架并与支撑件连接，勾接件上具有用于勾住载具的钩槽，钩槽和支撑件分别位于吊架的两侧。

进一步地，吊具还包括：连接件，设置在吊架上，连接件用于与搬运机构连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种搬运装置，包括搬运机构和吊具，搬运机构与吊具的吊架连接，吊具为上述提供的吊具。

进一步地，搬运装置还包括载具，载具包括：底板、顶板、立杆和吊杆，底板和顶板通过立杆连接，吊杆设置在顶板或立杆上，吊具的吊钩用于与吊杆配合，吊具的限位部用于与立杆配合。

应用本实用新型的技术方案，通过吊具中的吊钩可以勾住载具以对载具进行搬运，由于设置有限位部，载具被吊钩勾住后，可通过限位部与载具的配合对载具进行限位，以防止载具相对吊钩转动，这样在使用吊具搬运载具时可防止载具晃动。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例提供的吊具的结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例提供的搬运装置的结构示意图；

图3示出了图2中的载具的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、吊架；20、吊钩；21、支撑件；22、勾接件；30、连接件；40、限位部；41、限位件；411、限位槽；42、驱动部；43、安装座；50、载具；51、底板；52、顶板；53、立杆；54、吊杆；60、搬运机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种吊具，包括：吊架10；吊钩20，设置在吊架10上，吊钩20用于勾住载具50；限位部40，用于对载具50进行限位，限位部40设置在吊架10和/或吊钩20上，限位部40具有与载具50配合的限位状态以及避让载具50的避让状态，限位部40位于限位状态时，载具50不能相对吊钩20转动。

应用本实施例的技术方案，提供了一种吊具，通过吊具中的吊钩20勾住载具50以对载具50进行搬运，由于设置有限位部40，载具50被吊钩20勾住后，可通过限位部40与载具50的配合对载具50进行限位，以防止载具50相对吊钩20转动，这样在使用吊具搬运载具50时可防止载具50晃动。

在本实施例中，限位部40能够与载具50通过抵接、卡接或插接等方式连接，以对载具50进行限位，只要实现防止载具50晃动的目的即可。

在本实施例中，限位部40为两个，两个限位部40能够相互靠近以固定载具50或相互远离以避让载具50。这样可通过两个限位部40的配合固定载具50以对载具50进行限位。具体地，在本实施例中，两个限位部40可通过夹持的方式将载具50固定在吊具上。

在本实施例中，吊钩20为两个，限位部40为两个，两个限位部40一一对应地设置在两个吊钩20上。通过设置两个吊钩20和两个限位部40可以提高使用吊具搬运载具50时的稳定性。

在本实施例中，限位部40设置在吊钩20上，限位部40包括：限位件41，可移动地设置，限位件41用于与载具50配合以对载具50进行限位；驱动部42，设置在吊钩20上，驱动部42与限位件41驱动连接以驱动限位件41移动。这样可通过驱动部42带动限位件41移动，从而对载具50进行限位或避让载具50。

具体地，限位部40还包括安装座43，安装座43设置在吊钩20的一侧，驱动部42设置在安装座43上。在本实施例中，可以使用气缸作为驱动部42。

在本实施例中，限位件41上具有限位槽411，限位槽411用于与载具50卡接。通过限位件41上的限位槽411与载具50卡接，可以对载具50进行限位，防止在移动载具50时，载具50相对吊钩20转动而发生晃动。限位槽411可以设置为板状结构，限位槽411可以设置为多个。具体地，在本实施例中，限位槽411用于与载具50中的立杆卡接。

如图1所示，吊钩20包括：支撑件21，设置在吊架10上；勾接件22，穿设通过吊架10并与支撑件21连接，勾接件22上具有用于勾住载具50的钩槽，钩槽和支撑件21分别位于吊架10的两侧。这样可便于吊钩20与吊架10的装配，并且可通过支撑件21与吊架10的配合来承载载具50以及载具50上的产品的重量。进一步地，吊架10上具有通孔，勾接件22穿过通孔，支撑件21的尺寸大于通孔的尺寸，这样可以提高吊具的可靠性。

在本实施例中，吊具还包括：连接件30，设置在吊架10上，连接件30用于与搬运机构60连接。通过连接件30便于与搬运机构60连接，从而将载具50移动到不同的位置。在本实施例中，搬运机构60可以是六轴机械手，以实现不同位置或不同角度的移动。连接件30可以设置为法兰。

如图2所示，本实用新型的另一实施例还提供了一种搬运装置，包括搬运机构60和吊具，搬运机构60与吊具的吊架10连接，吊具为上述提供的吊具。应用本实施例的技术方案，提供了一种吊具，通过吊具中的吊钩20勾住载具50以对载具50进行搬运，由于设置有限位部40，载具50被吊钩20勾住后，可通过限位部40与载具50的配合对载具50进行限位，以防止载具50相对吊钩20移动，这样在使用吊具搬运载具50时可防止载具50晃动。

在本实施例中，搬运装置还包括载具50，载具50包括：底板51、顶板52、立杆53和吊杆54，底板51和顶板52通过立杆53连接，吊杆54设置在顶板52或立杆53上，吊具的吊钩20用于与吊杆54配合，吊具的限位部40用于与立杆53配合。这样可通过吊钩20与吊杆54的配合将载具50吊起，并通过限位部40与立杆53的配合对载具50进行限位，以防止载具50在移动过程中晃动。

为了便于理解本方案，下方对搬运装置的操作过程进行示例性说明。

吊具提升及定位载具50的过程：

初始状态：驱动部42的缸杆处于未伸出状态；

步骤1、六轴机械手将吊具运动到取载具50的初始位置，这时吊钩20的与载具50的提升接触部位低于载具50的吊杆54；

步骤2、六轴机械手平移吊具，使吊钩20的与载具50的提升接触部位处于载具50的吊杆54正下方；

步骤3、六轴机械手上移吊具，使吊钩20勾住载具50的吊杆54，完成载具50的提升；

步骤4、2个驱动部42的缸杆伸出，使2个限位件41相对运动，卡住载具50的4根立杆53，完成载具50的定位，这时已经完成载具50的提升定位，可以根据需要进行载具50的搬运。

载具50脱离吊具的过程：

步骤1、六轴机械手下降将载具50放置到载具50的放置位；

步骤2、2个驱动部42的缸杆回缩，使2个限位件41脱离载具50的4根立杆53；

步骤3、六轴机械手下移吊具，使吊钩20与载具50的提升接触部位脱离载具50的吊杆54，这时吊钩20的与载具50的提升接触部位处于载具50的吊杆54正下方；

步骤4、六轴机械手平移吊具，使吊钩20远离载具50，这时已经完成载具50的放置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种吊具，其特征在于，包括：

吊架(10)；

吊钩(20)，设置在所述吊架(10)上，所述吊钩(20)用于勾住载具(50)；

限位部(40)，用于对所述载具(50)进行限位，所述限位部(40)设置在所述吊架(10)和/或所述吊钩(20)上，所述限位部(40)具有与所述载具(50)配合的限位状态以及避让所述载具(50)的避让状态，所述限位部(40)位于所述限位状态时，所述载具(50)不能相对所述吊钩(20)转动。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述限位部(40)与所述载具(50)抵接、卡接或插接，以对所述载具(50)进行限位。

3.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述限位部(40)为两个，两个所述限位部(40)能够相互靠近以固定所述载具(50)或相互远离以避让所述载具(50)。

4.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊钩(20)为两个，所述限位部(40)为两个，两个所述限位部(40)一一对应地设置在两个所述吊钩(20)上。

5.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述限位部(40)设置在所述吊钩(20)上，所述限位部(40)包括：

限位件(41)，可移动地设置，所述限位件(41)用于与所述载具(50)配合以对所述载具(50)进行限位；

驱动部(42)，设置在所述吊钩(20)上，所述驱动部(42)与所述限位件(41)驱动连接以驱动所述限位件(41)移动。

6.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述限位件(41)上具有限位槽(411)，所述限位槽(411)用于与所述载具(50)卡接。

7.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊钩(20)包括：

支撑件(21)，设置在所述吊架(10)上；

勾接件(22)，穿设通过所述吊架(10)并与所述支撑件(21)连接，所述勾接件(22)上具有用于勾住所述载具(50)的钩槽，所述钩槽和所述支撑件(21)分别位于所述吊架(10)的两侧。

8.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：

连接件(30)，设置在所述吊架(10)上，所述连接件(30)用于与搬运机构连接。

9.一种搬运装置，包括搬运机构(60)和吊具，所述搬运机构(60)与所述吊具的吊架(10)连接，其特征在于，所述吊具为权利要求1至8中任一项所述的吊具。

10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括载具(50)，所述载具(50)包括：

底板(51)、顶板(52)、立杆(53)和吊杆(54)，所述底板(51)和所述顶板(52)通过所述立杆(53)连接，所述吊杆(54)设置在所述顶板(52)或所述立杆(53)上，所述吊具的吊钩(20)用于与所述吊杆(54)配合，所述吊具的限位部(40)用于与所述立杆(53)配合。