CN209582098U - 膜切装置及易撕口加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种膜切装置，用于对包裹于包装盒表面的保护膜进行切口，所述膜切装置包括膜切机构；所述膜切机构包括膜切组件及连接组件；所述膜切组件包括振动刀和振动刀驱动件，所述振动刀驱动件设置于所述连接组件上，并与所述振动刀连接，所述振动刀驱动件可驱动振动刀相对连接组件摆动。本实用新型还提供一种易撕口加工设备。

Description

膜切装置及易撕口加工设备

【技术领域】

本实用新型涉及包装领域，提供了一种膜切装置及易撕口加工设备。

【背景技术】

为了防止包装盒在运输过程中或售卖等过程中发生意外摩擦、碰撞等导致产品刮伤或损坏，就要用保护膜包裹包装盒。而消费者在使用产品时，需要将包装盒外包裹的保护膜撕除。为了方便消费者撕离保护膜，通常需要在保护膜上开设易撕口并粘贴手柄标签。

现有的设备在对保护膜进行切口操作时，一般需要先对直切刀进行加热，然后才可以在保护膜上热切出切口。

【实用新型内容】

为克服现有技术存在的问题，本实用新型提供一种膜切装置及易撕口加工设备。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种膜切装置，用于对包裹于包装盒表面的保护膜进行切口，所述膜切装置包括膜切机构；所述膜切机构包括膜切组件及连接组件；所述膜切组件包括振动刀和振动刀驱动件，所述振动刀驱动件设置于所述连接组件上，并与所述振动刀连接，所述振动刀驱动件可驱动振动刀相对连接组件摆动。

优选地，所述连接组件包括连接座和连接件，所述连接件与所述振动刀连接，所述振动刀驱动件上设有凸轮，所述凸轮远离振动刀驱动件的一端设有偏心部，所述连接件上设有与所述偏心部适配的滑槽，所述偏心部在所述滑槽里滑动，以带动所述振动刀摆动。

优选地，所述连接组件包括连接座，所述连接座与所述振动刀连接，所述振动刀驱动件上设有凸轮，所述凸轮远离振动刀驱动件的一端设有偏心部，所述振动刀设有与所述偏心部适配的滑槽，所述偏心部在所述滑槽里滑动，以带动所述振动刀摆动。

优选地，所述连接座上设有凹槽，所述振动刀和所述连接件套接于所述凹槽内。

优选地，所述膜切装置进一步包括膜切传动机构，所述连接组件与所述膜切传动机构连接，所述膜切传动机构可带动所述连接组件相对所述包装盒移动，所述连接组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板连接，所述第二连接板与所述膜切传动机构连接，所述振动刀驱动件设置于所述第一连接板上通过所述凸轮与所述连接件连接。

优选地，所述连接座上设有连接部，所述第一连接板上设有通孔，所述连接座通过连接部与所述通孔转动连接。

优选地，所述连接组件还包括第一定位件和第二定位件，所述通孔内设有轴承，所述连接部套设于所述轴承内，所述第一定位件与所述连接部连接，以固定所述连接座；所述第二定位件设置于所述轴承的四周，并与所述第一连接板连接，以为所述轴承定位。

优选地，所述膜切装置进一步包括膜切传动机构，所述膜切传动机构包括传动组件、检测组件和支撑组件，所述支撑组件与所述传动组件连接，所述检测组件设置于所述传动组件上以检测内盒与外盒套接后间隙的位置。

优选地，所述传动组件包括膜切X轴、膜切Y轴、膜切Z轴及膜切R轴；所述膜切Y轴的一侧设有与所述膜切X轴连接的Y轴驱动件，所述膜切X轴与所述膜切Y轴滑动连接，所述Y轴驱动件可驱动的所述膜切X轴沿所述膜切Y轴的方向滑动；所述膜切X轴的一侧设有与所述膜切Z轴连接的X轴驱动件，所述膜切Z轴与所述膜切X轴滑动连接，所述X轴驱动件可驱动的所述膜切Z轴沿所述膜切X轴的方向滑动；所述膜切Z轴的一侧设有与所述膜切R轴连接的Z轴驱动件，所述膜切R轴与所述膜切Z轴滑动连接，所述Z轴驱动件可驱动的所述膜切R轴沿所述膜切Z轴的方向滑动；所述膜切R轴上设有与所述膜切机构连接的R轴驱动件，所述R轴驱动件可驱动所述膜切机构沿所述膜切Z轴的方向旋转以调整切口角度。

本实用新型还提供一种易撕口加工设备，所述易撕口加工设备包括传送设备、贴标设备及上述的膜切装置，所述传送设备传送包装盒依次经过所述膜切装置和贴标设备进行膜切和贴标操作。

与现有技术相比，本实用新型的膜切装置具有以下优点：

1.将膜切刀设置为振动刀，通过振动刀驱动件驱动振动刀摆动，以对包装盒上的保护膜进行膜切，即通过摆动的振动刀将保护膜划破而形成切口，省去对振动刀加热的步骤。

2.连接件、定位座和振动刀相对固定设置，并将定位座与第一连接板设为转动连接，再通过凸轮上的偏心部和连接件上的滑槽配合，使振动刀驱动件驱动振动刀相对第一连接板摆动，以对包装盒上的保护膜进行膜切。

3.在连接座上设有凹槽，连接件和振动刀先套接于凹槽内，再通过螺钉穿过连接孔以实现连接座、连接件和振动刀之间的固定，使振动刀摆动时不会相对连接座晃动。

4.通过第一定位件与连接座上的连接部连接，使第一定位件抵触于与连接部套接的轴承上，以防止连接座从第一连接板的通孔中脱离；通过第二定位件与第一连接板连接，使第二定位件抵触于轴承上，以防止轴承从通孔中脱离。

【附图说明】

图1是本实用新型第一实施例膜切装置的立体结构及包装盒的示意图。

图2是本实用新型第一实施例膜切装置的膜切机构的立体结构示意图。

图3A是本实用新型第一实施例膜切装置的膜切组件爆炸示意图。

图3B是本实用新型第一实施例膜切装置的连接组件爆炸示意图。

图4是本实用新型第一实施例膜切装置的膜切机构的工作过程示意图。

图5是本实用新型第一实施例膜切装置的传动组件和支撑组件立体机构示意图。

图6A是本实用新型第一实施例膜切装置膜切时检测包装盒的示意图。

图6B是本实用新型第一实施例膜切装置膜切时定位包装盒的示意图。

图7A是本实用新型第一实施例膜切装置膜切的示意图。

图7B是本实用新型第一实施例膜切装置传送包装盒的示意图。

图8是本实用新型第二实施例易撕口加工设备的模块示意图。

附图标记说明：1、膜切装置；11、膜切机构；12、膜切传动机构；13、夹持组件；111、膜切组件；112、连接组件；121、传动组件；122、检测组件；123、支撑组件；1111、振动刀；1112、振动刀驱动件；1113、凸轮；1114、偏心部；1121、第一连接板；1122、第二连接板；1123、通孔；1124、连接座；1125、连接部；1126、凹槽；1127、连接件；1128、滑槽；1129、第一定位件；1120、第二定位件；1211、膜切X轴；1212、膜切Y轴；1213、膜切Z轴；1214、膜切R轴；1215、X轴驱动件；1216、Y轴驱动件；1217、Z轴驱动件；1218、R轴驱动件；1219、连接板；L、保护膜；M、包装盒；W、外盒；N、内盒；2、易撕口加工设备；21、传送设备；22、膜切装置；23、贴标设备。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型第一实施例提供一种膜切装置1，用于对包裹于包装盒M表面的保护膜L进行切口，然后对切口处贴标，使保护膜L上形成易撕口，便于使用者通过粘贴的标签将保护膜L撕离。包装盒M由外盒W与内盒N套接而成，保护膜L包裹于包装盒M，以对包装盒M进行保护，在外盒W和内盒N套之后，外盒W和内盒N之间具有间隙，膜切机构11从外盒W和内盒N间隙处的保护膜L进行切口。

膜切装置1包括膜切机构11和膜切传动机构12，膜切机构11设置于膜切传动机构12上，通过膜切传动机构12可带动膜切机构11相对保护膜L位移，以使膜切机构11对间隙处的保护膜进行切口。

具体的，膜切传动机构12包括传动组件121、检测组件122及支撑组件123，支撑组件123为传动组件121提供支撑，检测组件122设置于传动组件121上，用于检测包装盒M的位置及内盒N与外盒W套接后的间隙位置。膜切机构11设置于传动组件121上，传动组件121根据检测的结果带动膜切机构11对内盒N与外盒W套接间隙处的保护膜L切口。

请参阅图2，膜切机构11包括膜切组件111和连接组件112，连接组件112与传动组件121连接，传动组件121可带动连接组件112相对包装盒M移动，即带动膜切机构11相对包装盒M移动。

请参阅图3A，膜切组件111包括振动刀1111和振动刀驱动件1112。振动刀驱动件1112设置于连接组件112上，振动刀驱动件1112上设有凸轮1113，凸轮1113的一端与振动刀驱动件1112连接，凸轮1113的另一端设有偏心部1114，偏心部1114与连接组件112滑动连接，振动刀1111设置于连接组件112上。

请参阅图3B，连接组件112包括第一连接板1121、连接座1124和连接件1127，连接座1124与第一连接板1121转动连接，连接件1127与振动刀1111连接，且均设置于连接座1124上，与连接座1124相对固定，连接件1127上设有与凸轮1113适配的滑槽1128，振动刀驱动件1112可驱动凸轮1113的偏心部1114在滑槽1128里滑动，由于连接件1127、振动刀1111及连接座1124三者相对固定，且连接座1124可相对第一连接板1121转动，因此，偏心部1114在滑槽1128里滑动时，可带动振动刀1111相对第一连接板1121摆动，即振动刀1111以连接座1124的转动轴做来回摆动，进而传动组件121带动膜切组件靠近保护膜L，以在保护膜L上切出切口，即通过摆动的振动刀1111将保护膜L划破而形成切口。

请参阅图4，在正视振动刀1111的方向上，连接座1124上设有连接部1125，连接件1127通过连接部1125与第一连接板1121转动连接，振动刀驱动件1112与凸轮1113连接，当振动刀驱动件1112、偏心部1114及连接部1125在竖直方向上处于同一直线时，此时偏心部1114位于滑槽1128的两端(最上端或者最下端)，振动刀1111处于竖直状态；当振动刀驱动件1112驱动凸轮1113旋转，使偏心部1114在滑槽1128里滑动，即从滑槽1128的两端向中滑动，进而偏心部1114通过滑槽1128推动连接件1127和振动刀1111一同以连接部1125为转轴运动，如此循环，以使振动刀1111以连接部1125为转轴摆动。

可以理解，振动刀驱动件1112为电机，工作时带动凸轮旋转。振动刀1111靠近包装盒M的一边设有刃口，刃口可以为锯齿状刃口，也可以为非锯齿状刃口，振动刀1111通过刃口在保护膜L上切出切口。

进一步地，连接部1125与第一连接板1121插接，以实现连接座1124与第一连接板1121的相对转动。也可以为通过连杆等其他的连接方式，使连接座1124与第一连接板1121转动连接，在此不做限定。

作为一种实施方式，连接座1124上设有凹槽1126，将振动刀1111和连接件1127可套接于凹槽1126内，再通过螺钉连接振动刀1111、连接件1127及连接座1124，以实现这三者之间的相对固定。

请继续参阅图3B，连接组件112还包括第二连接板1122，第一连接板1121和第二连接板1122可通过螺钉连接、焊接等形式连接，使得第一连接板1121和第二连接板1122相对固定。第二连接板1122与传动组件121也可以为螺钉连接、焊接等形式连接，以使传动组件121可带动第二连接板1122运动，即带动连接组件112运动。

振动刀驱动件1112设置于第一连接板1121远离振动刀1111的一侧，振动刀驱动件1112的输出端穿过第一连接板1121与凸轮1113的一端连接，凸轮1113的另一端与连接件1127连接。

进一步地，第一连接板1121上设有通孔1123，连接座1124通过连接部1125与通孔1123转动连接，以使连接座1124可以连接部1125为转动轴，相对第一连接板1121转动。

更进一步地，连接组件112还包括第一定位件1129和第二定位件1120，通孔1123内设有轴承，连接部1125套设于轴承内，第一定位件1129设置于第一连接板1121远离连接座1124的一侧，并与连接部1125连接，以固定连接座1124，即连接座1124与第一定位件1129相对固定，振动刀驱动件1112驱动连接座1124带动第一定位件1129一同相对第一连接板1121摆动，且在第一定位件1129的连接下可防止连接座1124从通孔1123中脱离。可以理解，第一定位件1129为螺钉，第一定位件1129与连接部1125螺纹连接，第一定位件1129的螺帽抵触于轴承上，进而固定连接座1124，防止连接座1124从通孔1123中脱离。

第二定位件1120至少为两个，且均匀分布于轴承的四周，并与第一连接板1121连接，以为轴承定位，可以理解，第二定位件1120为螺钉，第二定位件1120与第一连接板1121螺纹连接，第二定位件1120的螺帽抵触于轴承上，以为轴承定位，防止轴承从通孔1123中脱离，优选地，第二定位件1120为三个。

作为一种变形，连接件1127、振动刀1111及连接座1124可通过焊接的方式连接。

作为一种变形，连接件1127可以省略，振动刀1111上开设与凸轮1113配合的滑槽1128。

作为一种变形，凸轮1113和滑槽1128可替换为连杆机构以带动振动刀1111相对连接组件112摆动。

请参阅图5，传动组件121包括膜切X轴1211、膜切Y轴1212、膜切Z轴1213及膜切R轴1214；膜切Y轴1212的一侧设有与膜切X轴1211连接的Y轴驱动件1216，膜切X轴1211与膜切Y轴1212滑动连接，Y轴驱动件1216可驱动的膜切X轴1211沿膜切Y轴1212的方向滑动；膜切X轴1211的一侧设有与膜切Z轴1213连接的X轴驱动件1215，膜切Z轴1213与膜切X轴1211滑动连接，X轴驱动件1215可驱动的膜切Z轴1213沿膜切X轴1211的方向滑动；膜切Z轴1213的一侧设有与膜切R轴1214连接的Z轴驱动件1217，膜切R轴1214与膜切Z轴1213滑动连接，Z轴驱动件1217可驱动的膜切R轴1214沿膜切Z轴1213的方向滑动；膜切R轴1214上设有与膜切机构11连接的R轴驱动件1218，R轴驱动件1218可驱动膜切机构11沿膜切Z轴1213的方向旋转以调整切口角度。支撑组件123对称设置在膜切Y轴1212两端，并与膜切Y轴1212通过螺钉或插销连接，以为传动组件121提供支撑。

进一步地，膜切R轴1214上设有与R轴驱动件1218连接的连接板1219，第二连接板1122与连接板1219通过螺钉或插销连接，R轴驱动件1218可驱动连接板1219带动第二连接板1122一同旋转，即带动膜切机构11一同旋转。

检测组件122设置在膜切Z轴1213上，以检测包装盒M的位置及内盒N与外盒W套接后的间隙。通过膜切X轴1211、膜切Y轴1212及膜切Z轴1213的配合，以调整检测组件122的检测范围，继而检测包装盒M的位置及内盒N与外盒W套接后的间隙，使膜切机构11对检测到内盒N与外盒W套接后的间隙处切口，再加上膜切R轴1214的配合，使膜切机构11对不同形状和\或不同角度的包装盒M进行切口，即对包装盒M表面的保护膜L进行切口。

可以理解，X轴驱动件1215、Y轴驱动件1216及Z轴驱动件1217可以为电机和丝杆的配合，也可以为气缸，当X轴驱动件1215、Y轴驱动件1216及Z轴驱动件1217为电机和丝杆的配合时，膜切X轴1211、膜切Y轴1212及膜切Z轴1213各与一丝杆螺纹连接，电机驱动丝杆旋转，进而带动膜切X轴1211和\或膜切Y轴1212和\或膜切Z轴1213和\或膜切R轴1214滑动；当X轴驱动件1215、Y轴驱动件1216及Z轴驱动件1217为气缸时，气缸推动膜切X轴1211和\或膜切Y轴1212和\或膜切Z轴1213和\或膜切R轴1214滑动。膜切Y轴1212的方向与包装盒M的传送方向相同，膜切Z轴1213的方向与包装盒M的高度方向相同，膜切X轴1211的方向同时垂直于膜切Y轴1212的方向和膜切Z轴1213的方向。R轴驱动件1218为电机。

请参阅图6A-7B，膜切装置1还包括夹持组件13，包装盒M被传送到检测组件122的检测范围内之后，检测组件122检测到包装盒M，夹持组件13夹持固定住包装盒M，X轴驱动件1215和Y轴驱动件1216分别驱动膜切Z轴1213和膜切X轴1211滑动，以调整检测组件122的位置，使检测组件122的位置与包装盒M的位置对应，继而检测组件122开始检测内盒N与外盒W套接后的间隙，进而根据检测组件122检测的结果，X轴驱动件1215和Y轴驱动件1216分别驱动膜切Z轴1213和膜切X轴1211滑动，使振动刀1111的位置和包装盒M的位置对应，同时R轴驱动件1218驱动连接板1219带动膜切机构11一同旋转，使振动刀1111的切除角度与内盒N和外盒W套接间隙的角度相同，最后振动刀驱动件1112驱动振动刀1111旋转，同时Z轴驱动件1217驱动膜切R轴1214滑动以靠近包装盒M，并在内盒N和外盒W套接间隙处的保护膜L进行切口。

当检测到尺寸较大的包装盒M时，振动刀1111不能一次性切出符合间隙长度的切口，振动刀1111插入间隙后，X轴驱动件1215和Y轴驱动件1216分别驱动膜切Z轴1213和膜切X轴1211滑动，使振动刀1111沿间隙的方向进行切口，以切出符合间隙长度的切口。可以理解，切口的长度为间隙长度的0.7-0.9倍为符合间隙长度的切口。

完成膜切工作后，由贴标机在切口处贴标。

可以理解，检测组件122为相机。

作为一种变形，检测组件122可以省略，每个包装盒M到达膜切机构11的位置相同，膜切机构11设置为针对相同规格的包装盒M进行膜切操作，即在间隙处的保护膜L进行切口。

作为一种变形，包装盒M为普通包装盒，即包装盒M不包含内盒N和外盒W，保护膜L包裹于包装盒M，通过外部的吸膜机构将保护膜L从包装盒M上吸出间隙，进而传动组件121带动膜切机构11对保护膜L进行切口。

作为一种变形，膜切传动机构12可以省略，膜切机构11设置于一机架上，并与机架相对固定，外部的传送设备传送包装盒M朝向膜切机构11的方向运动，进而，振动刀1111对传送过来的包装盒M进行膜切，即，在包装盒M的保护膜L上切口。可以理解，传送设备设定为传送相同规格的包装盒M，且每次传送包装盒M到膜切机构11的位置均相同。

请参阅图8，本发明第二实施例提供一种易撕口加工设备2，其包括传送设备21、膜切装置22及贴标设备23，膜切装置22和贴标设备23均设置于传送设备21的一侧，传送设备21传送包装盒依次经过膜切装置22和贴标设备23进行膜切和贴标操作，以在包装膜上形成易撕口，方便使用者通过易撕口撕离保护膜。

与现有技术相比，本实用新型的膜切装置具有以下优点：

1.将膜切刀设置为振动刀，通过振动刀驱动件驱动振动刀摆动，以对包装盒上的保护膜进行膜切，即通过摆动的振动刀将保护膜划破而形成切口，省去对振动刀加热的步骤。

2.连接件、定位座和振动刀相对固定设置，并将定位座与第一连接板设为转动连接，再通过凸轮上的偏心部和连接件上的滑槽配合，使振动刀驱动件驱动振动刀相对第一连接板摆动，以对包装盒上的保护膜进行膜切。

3.在连接座上设有凹槽，连接件和振动刀先套接于凹槽内，再通过螺钉穿过连接孔以实现连接座、连接件和振动刀之间的固定，使振动刀摆动时不会相对连接座晃动。

4.通过第一定位件与连接座上的连接部连接，使第一定位件抵触于与连接部套接的轴承上，以防止连接座从第一连接板的通孔中脱离；通过第二定位件与第一连接板连接，使第二定位件抵触于轴承上，以防止轴承从通孔中脱离。

以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种膜切装置，用于对包裹于包装盒表面的保护膜进行切口，其特征在于：所述膜切装置包括膜切机构；所述膜切机构包括膜切组件及连接组件；

所述膜切组件包括振动刀和振动刀驱动件，所述振动刀驱动件设置于所述连接组件上，并与所述振动刀连接，所述振动刀驱动件可驱动振动刀相对连接组件摆动。

2.如权利要求1所述的膜切装置，其特征在于：所述连接组件包括连接座和连接件，所述连接件与所述振动刀连接，所述振动刀驱动件上设有凸轮，所述凸轮远离振动刀驱动件的一端设有偏心部，所述连接件上设有与所述偏心部适配的滑槽，所述偏心部在所述滑槽里滑动，以带动所述振动刀摆动。

3.如权利要求1所述的膜切装置，其特征在于：所述连接组件包括连接座，所述连接座与所述振动刀连接，所述振动刀驱动件上设有凸轮，所述凸轮远离振动刀驱动件的一端设有偏心部，所述振动刀设有与所述偏心部适配的滑槽，所述偏心部在所述滑槽里滑动，以带动所述振动刀摆动。

4.如权利要求2所述的膜切装置，其特征在于：所述连接座上设有凹槽，所述振动刀和所述连接件套接于所述凹槽内。

5.如权利要求2所述的膜切装置，其特征在于：所述膜切装置进一步包括膜切传动机构，所述连接组件与所述膜切传动机构连接，所述膜切传动机构可带动所述连接组件相对所述包装盒移动，所述连接组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板连接，所述第二连接板与所述膜切传动机构连接，所述振动刀驱动件设置于所述第一连接板上通过所述凸轮与所述连接件连接。

6.如权利要求5所述的膜切装置，其特征在于：所述连接座上设有连接部，所述第一连接板上设有通孔，所述连接座通过连接部与所述通孔转动连接。

7.如权利要求6所述的膜切装置，其特征在于：所述连接组件还包括第一定位件和第二定位件，所述通孔内设有轴承，所述连接部套设于所述轴承内，所述第一定位件与所述连接部连接，以固定所述连接座；所述第二定位件设置于所述轴承的四周，并与所述第一连接板连接，以为所述轴承定位。

8.如权利要求1所述的膜切装置，其特征在于：所述膜切装置进一步包括膜切传动机构，所述膜切传动机构包括传动组件、检测组件和支撑组件，所述支撑组件与所述传动组件连接，所述检测组件设置于所述传动组件上以检测内盒与外盒套接后间隙的位置。

9.如权利要求8所述的膜切装置，其特征在于：所述传动组件包括膜切X轴、膜切Y轴、膜切Z轴及膜切R轴；

所述膜切Y轴的一侧设有与所述膜切X轴连接的Y轴驱动件，所述膜切X轴与所述膜切Y轴滑动连接，所述Y轴驱动件可驱动的所述膜切X轴沿所述膜切Y轴的方向滑动；

所述膜切X轴的一侧设有与所述膜切Z轴连接的X轴驱动件，所述膜切Z轴与所述膜切X轴滑动连接，所述X轴驱动件可驱动的所述膜切Z轴沿所述膜切X轴的方向滑动；

所述膜切Z轴的一侧设有与所述膜切R轴连接的Z轴驱动件，所述膜切R轴与所述膜切Z轴滑动连接，所述Z轴驱动件可驱动的所述膜切R轴沿所述膜切Z轴的方向滑动；

所述膜切R轴上设有与所述膜切机构连接的R轴驱动件，所述R轴驱动件可驱动所述膜切机构沿所述膜切Z轴的方向旋转以调整切口角度。

10.一种易撕口加工设备，其特征在于：所述易撕口加工设备包括传送设备、贴标设备及如权利要求1-9任一项所述的膜切装置，所述传送设备传送包装盒依次经过所述膜切装置和贴标设备进行膜切和贴标操作。