CN209581436U - 一种自动驾驶汽车的自动刹车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动驾驶汽车的自动刹车装置，包括轮毂，所述轮毂内侧的底部对称焊接有固定轴，所述固定轴上活动套接有刹车片，所述刹车片与固定轴的接触处套接有扭力弹簧，所述轮毂内侧的中部对称设置有卷线轴，所述轮毂左侧的卷线轴的轴心处安装有伺服马达，所述轮毂右侧的卷线轴与轮毂活动连接，所述卷线轴上固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮相互啮合，所述卷线轴上缠绕有第一钢丝绳。本实用新型涉及自动驾驶汽车技术领域，该自动驾驶汽车及其自动刹车装置，通过设置双片对称式刹车机构，大大提高了现有刹车机构的刹车效果，并且该刹车机构灵敏度高，反应快，能够大大降低紧急制动时间，从而避免车祸的发生。

Description

一种自动驾驶汽车的自动刹车装置

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶汽车技术领域，具体为一种自动驾驶汽车的自动刹车装置。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史， 21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

现有的自动驾驶汽车，一般采用单刹车片，因此刹车效果较差，在紧急情况下，甚至会出现刹车刹不死的现象。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动驾驶汽车的自动刹车装置，解决了现有刹车装置制动效果差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶汽车的自动刹车装置，包括轮毂，所述轮毂内侧的底部对称焊接有固定轴，所述固定轴上活动套接有刹车片，所述刹车片与固定轴的接触处套接有扭力弹簧，所述轮毂内侧的中部对称设置有卷线轴，所述轮毂左侧的卷线轴的轴心处安装有伺服马达，所述轮毂右侧的卷线轴与轮毂活动连接，所述卷线轴上固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮相互啮合，所述卷线轴上缠绕有第一钢丝绳，所述轮毂的底部安装有环形盒，且环形盒位于转动齿轮的底部，所述环形盒的内腔对称焊接有导向轴，所述第一钢丝绳的一端贯穿环形盒并绕过导向轴且与刹车片的底部相互连接，所述轮毂的顶部固定安装有扇形盒，所述刹车片的顶部固定连接有第二钢丝绳，所述扇形盒内腔的左右两侧均滑动安装有滑块，所述第二钢丝绳远离刹车片的一端连接在滑块上，所述扇形盒内腔的中部焊接有固定座，所述滑块与固定座之间通过压缩弹簧相互连接，所述固定座内开设有通腔，所述滑块远离第二钢丝绳的一侧固定连接有第三钢丝绳，所述第三钢丝绳远离滑块的一端通过绳套相互连接，所述绳套位于通腔内，且绳套的底部固定连接有第四钢丝绳，所述第四钢丝绳的底部贯穿通腔并缠绕在轮毂左侧的卷线轴上。

优选的，所述刹车片的外侧贴合有橡胶防滑垫。

优选的，所述环形盒内腔的中部设置有张紧轮，且第一钢丝绳分别绕过张紧轮的左右两侧。

优选的，所述车片为碳纤维材料。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动驾驶汽车的自动刹车装置。具备以下有益效果：

该自动驾驶汽车的自动刹车装置，通过设置双片对称式刹车机构，大大提高了现有刹车机构的刹车效果，并且该刹车机构灵敏度高，反应快，能够大大降低紧急制动时间，从而避免车祸的发生，在不制动状态下，扭力弹簧蓄力，带动第一钢丝绳收紧，从而使刹车片与轮毂隔开，需要刹车时，通过开启伺服马达，带动卷线轴转动，继而带动转动齿轮转动，从而带动第一钢丝绳伸张(此时扭力弹簧释放形变量)，继而带动两个刹车片张开，与此同时为了提高刹车片的响应速度，卷线轴还带动第四钢丝绳伸展(正常状态下，压缩弹簧处于压缩状态，从而使第二钢丝绳、第三钢丝绳以及第四钢丝绳收紧)，继而带动绳套以及第三钢丝绳松开，从而使滑块沿着相离的方向滑动，从而使刹车片的顶部被迅速弹出，实现制动。

附图说明

图1为本实用新型结构剖面示意图；

图2为本实用新型扇形盒结构剖视图。

图中：1、轮毂；2、固定轴；3、刹车片；4、扭力弹簧；5、伺服马达； 6、卷线轴；7、转动齿轮；8、第一钢丝绳；9、环形盒；10、导向轴；11、扇形盒；12、第二钢丝绳；13、滑块；14、压缩弹簧；15、固定座；16、通腔；17、第三钢丝绳；18、绳套；19、第四钢丝绳；20、橡胶防滑垫；21、张紧轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动驾驶汽车的自动刹车装置，通过设置双片对称式刹车机构，大大提高了现有刹车机构的刹车效果，并且该刹车机构灵敏度高，反应快，能够大大降低紧急制动时间，从而避免车祸的发生，包括轮毂1，轮毂1内侧的底部对称焊接有固定轴2，固定轴2上活动套接有刹车片3，刹车片3为碳纤维材料，刹车片3的外侧贴合有橡胶防滑垫20，设置橡胶防滑垫20，起到防滑的目的，刹车片3与固定轴2的接触处套接有扭力弹簧4，轮毂1内侧的中部对称设置有卷线轴6，轮毂1左侧的卷线轴6的轴心处安装有伺服马达5，轮毂1右侧的卷线轴6与轮毂1活动连接，卷线轴6上固定安装有转动齿轮7，转动齿轮7相互啮合，卷线轴6上缠绕有第一钢丝绳8，轮毂1的底部安装有环形盒9，且环形盒9位于转动齿轮7的底部，环形盒9内腔的中部设置有张紧轮21，且第一钢丝绳 8分别绕过张紧轮21的左右两侧，环形盒9的内腔对称焊接有导向轴10，第一钢丝绳8的一端贯穿环形盒9并绕过导向轴10且与刹车片3的底部相互连接，在不制动状态下，扭力弹簧4蓄力，带动第一钢丝绳8收紧，从而使刹车片3与轮毂1隔开，需要刹车时，通过开启伺服马达5，带动卷线轴6转动，继而带动转动齿轮7转动，从而带动第一钢丝绳8伸张(此时扭力弹簧4释放形变量)，继而带动两个刹车片3张开，轮毂1的顶部固定安装有扇形盒 11，刹车片3的顶部固定连接有第二钢丝绳12，扇形盒11内腔的左右两侧均滑动安装有滑块13，第二钢丝绳12远离刹车片3的一端连接在滑块13上，扇形盒11内腔的中部焊接有固定座15，滑块13与固定座15之间通过压缩弹簧14相互连接，固定座15内开设有通腔16，滑块13远离第二钢丝绳12的一侧固定连接有第三钢丝绳17，第三钢丝绳17远离滑块13的一端通过绳套 18相互连接，绳套18位于通腔16内，且绳套18的底部固定连接有第四钢丝绳19，第四钢丝绳19的底部贯穿通腔16并缠绕在轮毂1左侧的卷线轴6上，与此同时为了提高刹车片3的响应速度，卷线轴6还带动第四钢丝绳19伸展 (正常状态下，压缩弹簧14处于压缩状态，从而使第二钢丝绳12、第三钢丝绳17以及第四钢丝绳19收紧)，继而带动绳套18以及第三钢丝绳17松开，从而使滑块13沿着相离的方向滑动，从而使刹车片3的顶部被迅速弹出，实现制动。

使用时，在不制动状态下，扭力弹簧4蓄力，带动第一钢丝绳8收紧，从而使刹车片3与轮毂1隔开，需要刹车时，通过开启伺服马达5，带动卷线轴6转动，继而带动转动齿轮7转动，从而带动第一钢丝绳8伸张(此时扭力弹簧4释放形变量)，继而带动两个刹车片3张开，与此同时为了提高刹车片3的响应速度，卷线轴6还带动第四钢丝绳19伸展(正常状态下，压缩弹簧14处于压缩状态，从而使第二钢丝绳12、第三钢丝绳17以及第四钢丝绳19收紧)，继而带动绳套18以及第三钢丝绳17松开，从而使滑块13沿着相离的方向滑动，从而使刹车片3的顶部被迅速弹出，实现制动。

综上所述，该自动驾驶汽车的自动刹车装置，通过设置双片对称式刹车机构，大大提高了现有刹车机构的刹车效果，并且该刹车机构灵敏度高，反应快，能够大大降低紧急制动时间，从而避免车祸的发生。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动驾驶汽车的自动刹车装置，包括轮毂(1)，其特征在于：所述轮毂(1)内侧的底部对称焊接有固定轴(2)，所述固定轴(2)上活动套接有刹车片(3)，所述刹车片(3)与固定轴(2)的接触处套接有扭力弹簧(4)，所述轮毂(1)内侧的中部对称设置有卷线轴(6)，所述轮毂(1)左侧的卷线轴(6)的轴心处安装有伺服马达(5)，所述轮毂(1)右侧的卷线轴(6)与轮毂(1)活动连接，所述卷线轴(6)上固定安装有转动齿轮(7)，所述转动齿轮(7)相互啮合，所述卷线轴(6)上缠绕有第一钢丝绳(8)，所述轮毂(1)的底部安装有环形盒(9)，且环形盒(9)位于转动齿轮(7)的底部，所述环形盒(9)的内腔对称焊接有导向轴(10)，所述第一钢丝绳(8)的一端贯穿环形盒(9)并绕过导向轴(10)且与刹车片(3)的底部相互连接，所述轮毂(1)的顶部固定安装有扇形盒(11)，所述刹车片(3)的顶部固定连接有第二钢丝绳(12)，所述扇形盒(11)内腔的左右两侧均滑动安装有滑块(13)，所述第二钢丝绳(12)远离刹车片(3)的一端连接在滑块(13)上，所述扇形盒(11)内腔的中部焊接有固定座(15)，所述滑块(13)与固定座(15)之间通过压缩弹簧(14)相互连接，所述固定座(15)内开设有通腔(16)，所述滑块(13)远离第二钢丝绳(12)的一侧固定连接有第三钢丝绳(17)，所述第三钢丝绳(17)远离滑块(13)的一端通过绳套(18)相互连接，所述绳套(18)位于通腔(16)内，且绳套(18)的底部固定连接有第四钢丝绳(19)，所述第四钢丝绳(19)的底部贯穿通腔(16)并缠绕在轮毂(1)左侧的卷线轴(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的自动刹车装置，其特征在于：所述刹车片(3)的外侧贴合有橡胶防滑垫(20)。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的自动刹车装置，其特征在于：所述环形盒(9)内腔的中部设置有张紧轮(21)，且第一钢丝绳(8)分别绕过张紧轮(21)的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车的自动刹车装置，其特征在于：所述刹车片(3)为碳纤维材料。