CN209579579U - 隧道照明灯具维护机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了隧道照明灯具维护机器人，包括电动车、刮洗装置、拆换装置、抹洗装置和清洗装置，所述电动车的外侧面四周均布有四个电动绞盘，电动绞盘的钢丝绳上连接有挂钩，电动车的外侧面左端上侧前后两端设有两个前后对称设置的第一定位板，第一定位板的下端面设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的下端面设有第二防滑支撑块，本隧道清洁维护机器人，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的对隧道内的照明灯进行清洗维护，卡槽的设置方便了不同作业维护工具头的快速更换，机械爪结合顶块的设置方便了照明灯具的快速拆卸更换，电池组的设置方便了用电设备的移动作业。

Description

隧道照明灯具维护机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体为隧道照明灯具维护机器人。

背景技术

目前隧道照明灯主要分布于隧道的两侧壁和隧道顶面上，传统的隧道照明灯具大多是通过人工进行维护和检测，工作人员通过高车和可移动的脚手架设备及相关工具进行维护作业，工作效率低，由于工作人员需要登上脚手架进行维护，高空作业存在一定的安全隐患，且脚手架还需要专门的机动车辅助移动，维护时需占用一个车道，因此需要封路维护，影响隧道的正常交通运行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供隧道照明灯具维护机器人，可以很方便的对隧道内的照明灯进行清洗维护，给照明灯的维护使用带来了便利，而且可以避免工作人员通过高车和可移动的脚手架设备及相关工具进行维护作业，进一步提升了本实用新型的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：隧道照明灯具维护机器人，包括电动车、刮洗装置、拆换装置、抹洗装置和清洗装置，所述电动车的外侧面四周均布有四个电动绞盘，电动绞盘的钢丝绳上连接有挂钩，电动车的外侧面左端上侧前后两端设有两个前后对称设置的第一定位板，第一定位板的下端面设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的下端面设有第二防滑支撑块，电动车的外侧面中部右端前后两侧设有两个前后对称设置的电池箱，电动车的外侧面中部左端前后两侧设有两个前后对称设置的矩形箱体，矩形箱体的内部设有第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵和液压油箱，电动车的外侧面后端上侧设有支撑架，支撑架的上表面设有支撑板，支撑板通过设置在其上表面前后两端的第二直线电机滑动连接有移动板，移动板通过设置在其上表面的第一直线电机滑动连接有移动台，移动台通过设置在其上表面的轴承转动连接有转轴，转轴的外侧面设有第一齿轮，移动台的上表面设有电机，电机的输出轴设有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，转轴的上端面固定连接有旋转板，旋转板通过设置在其上表面右端的铰链转动连接有第一旋转臂，第一旋转臂的外侧面右端与旋转板的上表面左端之间设有第二液压伸缩杆，第一旋转臂通过设置在其外侧面左端的铰链转动连接有第二旋转臂，第二旋转臂的外侧面左端与第一旋转臂的外侧面中部之间设有第一液压伸缩杆，第二旋转臂通过设置在其外侧面右端的铰链转动连接有第三旋转臂，第三旋转臂的外侧面右端与第二旋转臂的外侧面中部之间设有第三液压伸缩杆，第三旋转臂的外侧面左端转动连接有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有操作板，旋转电机的外侧面与第三旋转臂的外侧面之间设有第三电动伸缩杆，操作板的左侧面从上往下依次设有距离传感器、卡槽和摄像头，刮洗装置、拆换装置、抹洗装置和清洗装置均与卡槽卡接对应设置，操作板通过设置在其内侧面左端的滑槽滑动连接有柱形滑块，柱形滑块的外侧面左右两端分别设有按压手柄和复位弹簧，柱形滑块通过设置在其外侧面的铰链转动连接有两个前后对称设置的连杆，连杆通过设置在其外侧面的销柱转动连接有弧形夹持板，销柱的下端面与操作板的内侧面转动连接，弧形夹持板的外侧面中部通过定位销轴与操作板的内侧面转动连接，操作板的外侧面右端前后两侧设有两个前后对称设置的伸缩卡板，电动车的外侧面上端中部设有中央处理器，中央处理器的输入端与电池组的输出端电连接，中央处理器的输出端分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机、电动绞盘、第一直线电机、第二直线电机、第三电动伸缩杆、第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵的输入端电连接，中央处理器分别与距离传感器和摄像头双向连接，电动车的外侧面靠近电池组的一侧设有电池箱充电口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动车的外侧面上端中部设有定位柱，定位柱通过设置在其上表面的铰链转动连接有座板，定位柱的设置方便了座板的旋转调节。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述座板通过设置在其下表面左端前后两侧的卡扣装置卡接有两个前后对称设置的Y形支架，Y形支架的下端面与电动车的外侧面相连，通过Y形支架可以对座板的位置进行固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动车通过设置在其外侧面上端左右两侧的辅助定位架固定连接有两个左右对称设置的第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的下端面设有承重转辊，第四电动伸缩杆的输入端与中央处理器的输出端电连接，第四电动伸缩杆的设置方便了承重转辊的升降调节，承重转辊的设置方便了本实用新型的悬空作业。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架的外侧面上端设有第二定位板，第二定位板的下表面设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的下端面设有第一防滑支撑块，第一电动伸缩杆的设置方便了第一防滑支撑块的升降调节，第一防滑支撑块的设置可以对本实用新型的位置进行固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一液压泵的液压油输入端通过导管与液压油箱的液压油输出端相连，第一液压泵的液压油输出端通过导管与第一液压伸缩杆的液压油输入端相连，第二液压泵的液压油输入端通过导管与液压油箱的液压油输出端相连，第二液压泵的液压油输出端通过导管与第二液压伸缩杆的液压油输入端相连，第三液压泵的液压油输入端通过导管与液压油箱的液压油输出端相连，第三液压泵的液压油输出端通过导管与第三液压伸缩杆的液压油输入端相连，第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆结合第三液压伸缩杆的设置方便了操作臂的多角度调节。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洗装置包括第一伸缩卡板，第一伸缩卡板通过设置在其上表面的第三直线电机滑动连接有清洗板，清洗板的上表面左右两端设有两个左右对称设置的第一清洗剂储存箱，第一清洗剂储存箱的上表面设有加液口，第一清洗剂储存箱通过设置在其外侧面的轴承转动连接有电动滚刷，电动滚刷的数量为三个，三个电动滚刷从前往后均匀分布在第一清洗剂储存箱的外侧面，电动滚刷的外侧面设有喷头，第一清洗剂储存箱的内侧面底部设有液泵，液泵的出液口通过导管与电动滚刷的外侧面相连，第三直线电机和液泵的输入端均与中央处理器的输出端电连接，第一伸缩卡板的右侧面前后两端设有两个前后对称设置的第四夹爪，第一伸缩卡板的外侧面设有防水电源插头，第四夹爪的外侧面设有防滑橡胶层，第一伸缩卡板、第三直线电机、清洗板、第一清洗剂储存箱、第四夹爪、加液口、电动滚刷和液泵组成清洗装置，通过第三直线电机的设置方便了清洗板的位置调节，加液口的设置方便了液体的加注，液泵结合喷头的设置方便了清洗液的喷洒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刮洗装置包括刮铲安装板、微型液泵、第二清洗剂储存箱、雾化喷嘴和硅胶刮板，刮铲安装板的右侧面前后两端设有两个前后对称设置的第三夹爪，第三夹爪的外侧面设有防滑层，刮铲安装板的外侧面设有防水电源插头，刮铲安装板的上表面通过直线电机与第二清洗剂储存箱的下表面中部相连，微型液泵设置在第二清洗剂储存箱的内侧面底部，硅胶刮板设置在第二清洗剂储存箱的上表面中部，雾化喷嘴设置在第二清洗剂储存箱的上表面靠近硅胶刮板的一端，微型液泵的出液口通过导管与雾化喷嘴的进液口相连，微型液泵的输入端与中央处理器的输出端电连接，雾化喷嘴的设置可以将清洗液雾化，方便了灯组的擦洗，通过硅胶刮板可以对辅助在灯组外表面的灰尘进行刮洗。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拆换装置包括快拆装置安装板、第五电动伸缩杆、顶块和机械爪，快拆装置安装板的上表面前后左右两侧设有两个左右对称设置的第二定位夹爪，第二定位夹爪的外侧面设有防滑层，快拆装置安装板的外侧面设有防水插头，第五电动伸缩杆设置在快拆装置安装板的内侧面底部，顶块卡接在第五电动伸缩杆的上端面，机械爪设置在快拆装置安装板的上表面左右两端，第五电动伸缩杆的输入端与中央处理器的输出端电连接，顶块的设置方便了灯组的拆卸，机械爪的设置方便了灯组的抓取，第五电动伸缩杆的设置方便了顶块的升降调节。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抹洗装置包括抹洗伸缩卡板、第四直线电机、托板、第三清洗剂储存箱、水泵、防水电机和雾化喷头，抹洗伸缩卡板通过设置在其上表面的第四直线电机与托板滑动连接，防水电机设置在托板的上表面，第三清洗剂储存箱的下表面与防水电机的输出轴相连，水泵设置在第三清洗剂储存箱的内侧面，第三清洗剂储存箱的上表面前后两端均设有雾化喷头，水泵的出液口通过导管与雾化喷头的进液口相连，储第三清洗剂储存箱的上表面中部卡接有抹布安装板，抹布安装板的上表面设有抹布，抹洗伸缩卡板的右侧面前后两端设有两个前后对称设置的第一定位夹爪，第一定位夹爪的外侧面设有防滑层，抹洗伸缩卡板的外侧面设有防水电源接头，水泵和防水电机的输入端均与中央处理器的输出端电连接，储第三清洗剂储存箱的设置方便了清洗液的储存，水泵结合雾化喷头的设置方便了清洗液的喷洒。

采用隧道照明灯具维护机器人对隧道照明灯具进行维护的方法：

当隧道照明灯具维护机器人在正常路面行驶时，承重转辊、第二防滑支撑块和第一防滑支撑块收回，隧道照明灯具维护机器人通过电动车的前后轮正常行驶，当隧道照明灯具维护机器人需要攀爬电缆沟时，通过电动车前端设置的第四电动伸缩杆伸长将承重转辊抬高放到电缆沟上，通过电动车后端设置的另一第四电动伸缩杆伸长将设置在电动车后端的承重转辊放置到电缆沟上，电动车的车轮被抬起，同时工人控制电动车向前行走，从而完成攀爬，攀爬完成后，通过控制第四电动伸缩杆收缩将承重转辊抬起，电动车的车轮接触到地面，从而可以正常行驶，当隧道照明灯具维护机器人到达隧道内作业时，将隧道照明灯具维护机器人移动到隧道内，通过中央处理器控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸长，由第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆将第一防滑支撑块和第二防滑支撑块下方到电缆沟两侧将电动车支起，同时第四电动伸缩杆伸长将承重转辊送至电缆沟的上表面，将挂钩拉出，然后将挂钩挂置在电缆沟盖板的外侧面，然后将座板掀起，使得操作机构可以移动的更远，通过中央处理器控制第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆工作，将操作板送到照明灯附近，由设置在操作板外侧面的摄像头对照明灯进行定位观察，由距离传感器防止隧道照明灯具维护机器人在工作时撞到照明灯，当照明灯的外侧面有较多的灰尘时，将设置在刮洗装置外侧面下端的定位卡块卡接到卡槽的内部，由设置在操作板上的伸缩卡板由下往上插入照明灯后侧，由设置在刮铲安装板外侧面的定位夹爪由下往上插入照明灯前侧，由设置在铲安装板上表面的直线电机带动硅胶刮板左右移动，由硅胶刮板将附着在照明灯外侧面的灰尘刮铲干净，同时由微型液泵将第二清洗剂储存箱内的清洗液抽送到雾化喷嘴的内部对照明灯进行喷洗，当需要清洗照明灯时，由设置在操作板上的伸缩卡板由下往上插入照明灯后侧，由设置在清洗装置上的定位夹爪由下往上插入照明灯前侧，将清洗装置安装到操作板的外侧面，由液泵将第一清洗剂储存箱内的清洗液抽送到电动滚刷中后喷射在照明灯的外侧面，同时由电动滚刷对照明灯进行擦拭，通过抹洗伸缩卡板将抹洗装置卡接到操作板的外侧面，由水泵将清洗液喷射到照明灯的外侧面，由防水电机带动抹布旋转从而对照明灯的外侧面进行擦拭，同时由第四直线电机带动抹布沿着照明灯的外侧面移动，当需要维修更换照明灯时，通过快拆装置安装板将拆换装置卡接到操作板的外侧面，由设置在操作板上的伸缩卡板由下往上插入照明灯后侧，由设置在拆换装置上的定位夹爪由下往上插入照明灯前侧，由第五电动伸缩杆将顶块推出，由顶块将灯具从其卡槽内顶出，同时，由机械爪对拆下的灯具进行抓取，当拆卸不同灯具时，将与之相对应的顶块安装在第五电动伸缩杆的上端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本隧道清洁维护机器人，将高空作业变为地面作业，消除了高空作业的安全隐患；根据不同的维护清洁管理需求，卡槽的设置方便了不同作业维护工具头的快速更换，进行相应维护清洁作业；在电缆沟上即可完成维护清洁作业，避免了因维护作业带来的交通管制形成的隧道行车环境通行瓶颈。它结构紧凑，操作方便，占用空间小，可以快速高效的对隧道内的照明灯进行清洗维护，机械爪加防滑层结合顶块的设置方便了照明灯具的快速、安全、可靠、清洁、拆卸和更换，电池组的设置方便了用电设备的移动作业,充电接口的设置除可实现对电池组的正常充电外，还可通过隧道壁配电箱电源,实现作业过程中对电池组电能的补充功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为本实用新型刮洗装置主视图；

图6为本实用新型拆换装置主视图；

图7为本实用新型抹洗装置主视图；

图8为本实用新型清洗装置结构示意图；

图9为本实用新型清洗装置主视图；

图10为本实用新型抹洗装置结构示意图；

图11为操作板内部结构示意图。

图中：1转轴、2矩形箱体、3旋转电机、4中央处理器、5支撑板、6第一电动伸缩杆、7第一防滑支撑块、8电池箱、9电动车、10第二防滑支撑块、11 第二电动伸缩杆、12第一定位板、13定位柱、14座板、15旋转板、16支撑架、 17电动绞盘、18操作板、19距离传感器、20卡槽、21摄像头、22第一液压伸缩杆、23第二液压伸缩杆、24移动板、25移动台、26第一直线电机、27电池组、28Y形支架、29第二直线电机、30第三电动伸缩杆、31第一旋转臂、32 第三旋转臂、33第三液压伸缩杆、34第二定位板、35挂钩、36承重转辊、37 第二旋转臂、38辅助定位架、39第四电动伸缩杆、40第一液压泵、41第二液压泵、42第三液压泵、43液压油箱、44电机、45第一洗剂储存箱、46电动滚刷、47加液口、48第三直线电机、49清洗板、50第一伸缩卡板、51液泵、52 刮铲安装板、53微型液泵、54第二清洗剂储存箱、55雾化喷嘴、56硅胶刮板、 57快拆装置安装板、58第五电动伸缩杆、59顶块、60机械爪、61抹洗伸缩卡板、62第四直线电机、63水泵、64抹布安装板、65雾化喷头、66第三清洗剂储存箱、67托板、68伸缩卡板、69刮洗装置、70拆换装置、71抹洗装置、72 清洗装置、73防水电机、74电池箱充电口、75复位弹簧、76定位销轴、77销柱、78滑槽、79按压手柄、80柱形滑块、81弧形夹持板、82连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-11，本实用新型提供一种技术方案：

实施例1：隧道照明灯具维护机器人，包括电动车9和刮洗装置69，刮洗装置69包括刮铲安装板52、微型液泵53、第二清洗剂储存箱54、雾化喷嘴55 和硅胶刮板56，刮铲安装板52的右侧面前后两端设有两个前后对称设置的第三夹爪，第三夹爪的外侧面设有防滑层，刮铲安装板52的外侧面设有防水电源插头，刮铲安装板52的上表面通过直线电机与第二清洗剂储存箱54的下表面中部相连，微型液泵53设置在第二清洗剂储存箱54的内侧面底部，硅胶刮板56 设置在第二清洗剂储存箱54的上表面中部，雾化喷嘴55设置在第二清洗剂储存箱54的上表面靠近硅胶刮板56的一端，微型液泵53的出液口通过导管与雾化喷嘴55的进液口相连，微型液泵53的输入端与中央处理器4的输出端电连接，电动车9的外侧面上端中部设有定位柱13，定位柱13通过设置在其上表面的铰链转动连接有座板14，座板14通过设置在其下表面左端前后两侧的卡扣装置卡接有两个前后对称设置的Y形支架28，Y形支架28的下端面与电动车9的外侧面相连，电动车9的外侧面四周均布有四个电动绞盘17，电动绞盘17的钢丝绳上连接有挂钩35，电动车9的外侧面左端上侧前后两端设有两个前后对称设置的第一定位板12，第一定位板12的下端面设有第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11的下端面设有第二防滑支撑块10，电动车9的外侧面中部右端前后两侧设有两个前后对称设置的电池箱8，电动车9的外侧面中部左端前后两侧设有两个前后对称设置的矩形箱体2，矩形箱体2的内部设有第一液压泵40、第二液压泵41、第三液压泵42和液压油箱43，电动车9的外侧面后端上侧设有支撑架16，支撑架16的上表面设有支撑板5，支撑板5通过设置在其上表面前后两端的第二直线电机29滑动连接有移动板24，移动板24通过设置在其上表面的第一直线电机26滑动连接有移动台25，移动台25通过设置在其上表面的轴承转动连接有转轴1，转轴1的外侧面设有第一齿轮，移动台25的上表面设有电机44，电机44的输出轴设有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，转轴1 的上端面固定连接有旋转板15，旋转板15通过设置在其上表面右端的铰链转动连接有第一旋转臂31，第一旋转臂31的外侧面右端与旋转板15的上表面左端之间设有第二液压伸缩杆23，第一旋转臂31通过设置在其外侧面左端的铰链转动连接有第二旋转臂37，第二旋转臂37的外侧面左端与第一旋转臂31的外侧面中部之间设有第一液压伸缩杆22，第二旋转臂37通过设置在其外侧面右端的铰链转动连接有第三旋转臂32，第三旋转臂32的外侧面右端与第二旋转臂37 的外侧面中部之间设有第三液压伸缩杆33，第三旋转臂32的外侧面左端转动连接有旋转电机3，旋转电机3的输出轴连接有操作板18，旋转电机3的外侧面与第三旋转臂32的外侧面之间设有第三电动伸缩杆30，操作板18的左侧面从上往下依次设有距离传感器19、卡槽20和摄像头21，刮洗装置69与卡槽20 卡接对应设置，操作板18的外侧面右端前后两侧设有两个前后对称设置的伸缩卡板68，电动车9的外侧面上端中部设有中央处理器4，电动车9通过设置在其外侧面上端左右两侧的辅助定位架38固定连接有两个左右对称设置的第四电动伸缩杆39，第四电动伸缩杆39的下端面设有承重转辊36，第四电动伸缩杆 39的输入端与中央处理器4的输出端电连接，支撑架16的外侧面上端设有第二定位板34，第二定位板34的下表面设有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6 的下端面设有第一防滑支撑块7，中央处理器4的输入端与电池组27的输出端电连接，中央处理器4的输出端分别与第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆11、电机44、电动绞盘17、第一直线电机26、第二直线电机29、第三电动伸缩杆 30、第一液压泵40、第二液压泵41和第三液压泵42的输入端电连接，中央处理器4分别与距离传感器19和摄像头21双向连接，电动车9的外侧面靠近电池组27的一侧设有电池箱充电口74，第一液压泵40的液压油输入端通过导管与液压油箱43的液压油输出端相连，第一液压泵40的液压油输出端通过导管与第一液压伸缩杆22的液压油输入端相连，第二液压泵41的液压油输入端通过导管与液压油箱43的液压油输出端相连，第二液压泵41的液压油输出端通过导管与第二液压伸缩杆23的液压油输入端相连，第三液压泵42的液压油输入端通过导管与液压油箱43的液压油输出端相连，第三液压泵42的液压油输出端通过导管与第三液压伸缩杆33的液压油输入端相连，操作板18通过设置在其内侧面左端的滑槽78滑动连接有柱形滑块80，柱形滑块80的外侧面左右两端分别设有按压手柄79和复位弹簧75，柱形滑块80通过设置在其外侧面的铰链转动连接有两个前后对称设置的连杆82，连杆82通过设置在其外侧面的销柱77转动连接有弧形夹持板81，销柱77的下端面与操作板18的内侧面转动连接，弧形夹持板81的外侧面中部通过定位销轴76与操作板18的内侧面转动连接，本隧道清洁维护机器人，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的对隧道内的照明灯进行清洗维护，中央处理器4控制第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆11、电机44、电动绞盘17、第一直线电机26、第二直线电机29、第三电动伸缩杆30、第一液压泵40、第二液压泵41和第三液压泵42 均采用现有技术中常用的方法。

实施例2：隧道照明灯具维护机器人，包括电动车9和清洗装置72，清洗装置72包括第一伸缩卡板50，第一伸缩卡板50通过设置在其上表面的第三直线电机48滑动连接有清洗板49，清洗板49的上表面左右两端设有两个左右对称设置的第一清洗剂储存箱45，第一清洗剂储存箱45的上表面设有加液口47，第一清洗剂储存箱45通过设置在其外侧面的轴承转动连接有电动滚刷46，电动滚刷46为可拆卸设计，即可更换为毛刷转辊也可跟换为棉麻转辊，电动滚刷46 的数量为三个，三个电动滚刷46从前往后均匀分布在第一清洗剂储存箱45的外侧面，电动滚刷46的外侧面设有喷头，第一清洗剂储存箱45的内侧面底部设有液泵51，液泵51的出液口通过导管与电动滚刷46的外侧面相连，第三直线电机48和液泵51的输入端均与中央处理器4的输出端电连接，第一伸缩卡板50的右侧面前后两端设有两个前后对称设置的第四夹爪，第一伸缩卡板50、第三直线电机48、清洗板49、第一清洗剂储存箱45、加液口47、电动滚刷46 和液泵51组成清洗装置72，电动车9的外侧面上端中部设有定位柱13，定位柱13通过设置在其上表面的铰链转动连接有座板14，座板14通过设置在其下表面左端前后两侧的卡扣装置卡接有两个前后对称设置的Y形支架28，Y形支架28的下端面与电动车9的外侧面相连，电动车9的外侧面四周均布有四个电动绞盘17，电动绞盘17的钢丝绳上连接有挂钩35，电动车9的外侧面左端上侧前后两端设有两个前后对称设置的第一定位板12，第一定位板12的下端面设有第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11的下端面设有第二防滑支撑块10，电动车9的外侧面中部右端前后两侧设有两个前后对称设置的电池箱8，电动车 9的外侧面中部左端前后两侧设有两个前后对称设置的矩形箱体2，矩形箱体2 的内部设有第一液压泵40、第二液压泵41、第三液压泵42和液压油箱43，电动车9的外侧面后端上侧设有支撑架16，支撑架16的上表面设有支撑板5，支撑板5通过设置在其上表面前后两端的第二直线电机29滑动连接有移动板24，移动板24通过设置在其上表面的第一直线电机26滑动连接有移动台25，移动台25通过设置在其上表面的轴承转动连接有转轴1，转轴1的外侧面设有第一齿轮，移动台25的上表面设有电机44，电机44的输出轴设有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，转轴1的上端面固定连接有旋转板15，旋转板15通过设置在其上表面右端的铰链转动连接有第一旋转臂31，第一旋转臂31的外侧面右端与旋转板15的上表面左端之间设有第二液压伸缩杆23，第一旋转臂31通过设置在其外侧面左端的铰链转动连接有第二旋转臂37，第二旋转臂37的外侧面左端与第一旋转臂31的外侧面中部之间设有第一液压伸缩杆22，第二旋转臂37 通过设置在其外侧面右端的铰链转动连接有第三旋转臂32，第三旋转臂32的外侧面右端与第二旋转臂43的外侧面中部之间设有第三液压伸缩杆33，第三旋转臂32的外侧面左端转动连接有旋转电机3，旋转电机3的输出轴连接有操作板 18，旋转电机3的外侧面与第三旋转臂32的外侧面之间设有第三电动伸缩杆30，操作板18的左侧面从上往下依次设有距离传感器19、卡槽20和摄像头21，清洗装置72与卡槽20卡接对应设置，操作板18通过设置在其内侧面左端的滑槽 78滑动连接有柱形滑块80，柱形滑块80的外侧面左右两端分别设有按压手柄 79和复位弹簧75，柱形滑块80通过设置在其外侧面的铰链转动连接有两个前后对称设置的连杆82，连杆82通过设置在其外侧面的销柱77转动连接有弧形夹持板81，销柱77的下端面与操作板18的内侧面转动连接，弧形夹持板81的外侧面中部通过定位销轴76与操作板18的内侧面转动连接，操作板18的外侧面右端前后两侧设有两个前后对称设置的伸缩卡板68，电动车9的外侧面上端中部设有中央处理器4，电动车9通过设置在其外侧面上端左右两侧的辅助定位架38固定连接有两个左右对称设置的第四电动伸缩杆39，第四电动伸缩杆39 的下端面设有承重转辊36，第四电动伸缩杆39的输入端与中央处理器4的输出端电连接，支撑架16的外侧面上端设有第二定位板34，第二定位板34的下表面设有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的下端面设有第一防滑支撑块7，中央处理器4的输入端与电池组27的输出端电连接，中央处理器4的输出端分别与第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆11、电机44、电动绞盘17、第一直线电机26、第二直线电机29、第三电动伸缩杆30、第一液压泵40、第二液压泵 41和第三液压泵42的输入端电连接，中央处理器4分别与距离传感器19和摄像头21双向连接，第一液压泵40的液压油输入端通过导管与液压油箱43的液压油输出端相连，第一液压泵40的液压油输出端通过导管与第一液压伸缩杆22 的液压油输入端相连，第二液压泵41的液压油输入端通过导管与液压油箱43 的液压油输出端相连，第二液压泵41的液压油输出端通过导管与第二液压伸缩杆23的液压油输入端相连，第三液压泵42的液压油输入端通过导管与液压油箱43的液压油输出端相连，第三液压泵42的液压油输出端通过导管与第三液压伸缩杆33的液压油输入端相连，本隧道清洁维护机器人，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的对隧道内的照明灯进行清洗维护，中央处理器4控制第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆11、电机44、电动绞盘17、第一直线电机26、第二直线电机29、第三电动伸缩杆30、第一液压泵40、第二液压泵41和第三液压泵42均采用现有技术中常用的方法。

实施例3：隧道照明灯具维护机器人，包括电动车9和拆换装置70，拆换装置70包括快拆装置安装板57、第五电动伸缩杆58、顶块59和机械爪60，快拆装置安装板57的上表面前后左右两侧设有两个左右对称设置的第二定位夹爪，第五电动伸缩杆58设置在快拆装置安装板57的上表面中部，顶块59卡接在第五电动伸缩杆58的上端面，机械爪60设置在快拆装置安装板57的上表面左右两端，第五电动伸缩杆58的输入端与中央处理器4的输出端电连接，电动车9的外侧面上端中部设有定位柱13，定位柱13通过设置在其上表面的铰链转动连接有座板14，座板14通过设置在其下表面左端前后两侧的卡扣装置卡接有两个前后对称设置的Y形支架28，Y形支架28的下端面与电动车9的外侧面相连，电动车9的外侧面四周均布有四个电动绞盘17，电动绞盘17的钢丝绳上连接有挂钩35，电动车9的外侧面左端上侧前后两端设有两个前后对称设置的第一定位板12，第一定位板12的下端面设有第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11的下端面设有第二防滑支撑块10，电动车9的外侧面中部右端前后两侧设有两个前后对称设置的电池箱8，电动车9的外侧面中部左端前后两侧设有两个前后对称设置的矩形箱体2，矩形箱体2的内部设有第一液压泵40、第二液压泵41、第三液压泵42和液压油箱43，电动车9的外侧面后端上侧设有支撑架 16，支撑架16的上表面设有支撑板5，支撑板5通过设置在其上表面前后两端的第二直线电机29滑动连接有移动板24，移动板24通过设置在其上表面的第一直线电机26滑动连接有移动台25，移动台25通过设置在其上表面的轴承转动连接有转轴1，转轴1的外侧面设有第一齿轮，移动台25的上表面设有电机44，电机44的输出轴设有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，转轴1的上端面固定连接有旋转板15，旋转板15通过设置在其上表面右端的铰链转动连接有第一旋转臂31，第一旋转臂31的外侧面右端与旋转板15的上表面左端之间设有第二液压伸缩杆23，第一旋转臂31通过设置在其外侧面左端的铰链转动连接有第二旋转臂37，第二旋转臂37的外侧面左端与第一旋转臂31的外侧面中部之间设有第一液压伸缩杆22，第二旋转臂37通过设置在其外侧面右端的铰链转动连接有第三旋转臂32，第三旋转臂32的外侧面右端与第二旋转臂43的外侧面中部之间设有第三液压伸缩杆33，第三旋转臂32的外侧面左端转动连接有旋转电机3，旋转电机3的输出轴连接有操作板18，旋转电机3的外侧面与第三旋转臂32的外侧面之间设有第三电动伸缩杆30，操作板18的左侧面从上往下依次设有距离传感器19、卡槽20和摄像头21，拆换装置70与卡槽20卡接对应设置，操作板18的外侧面右端前后两侧设有两个前后对称设置的伸缩卡板68，电动车9的外侧面上端中部设有中央处理器4，电动车9通过设置在其外侧面上端左右两侧的辅助定位架38固定连接有两个左右对称设置的第四电动伸缩杆 39，第四电动伸缩杆39的下端面设有承重转辊36，第四电动伸缩杆39的输入端与中央处理器4的输出端电连接，支撑架16的外侧面上端设有第二定位板34，第二定位板34的下表面设有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的下端面设有第一防滑支撑块7，中央处理器4的输入端与电池组27的输出端电连接，中央处理器4的输出端分别与第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆11、电机44、电动绞盘17、第一直线电机26、第二直线电机29、第三电动伸缩杆30、第一液压泵40、第二液压泵41和第三液压泵42的输入端电连接，中央处理器4分别与距离传感器19和摄像头21双向连接，第一液压泵40的液压油输入端通过导管与液压油箱43的液压油输出端相连，第一液压泵40的液压油输出端通过导管与第一液压伸缩杆22的液压油输入端相连，第二液压泵41的液压油输入端通过导管与液压油箱43的液压油输出端相连，第二液压泵41的液压油输出端通过导管与第二液压伸缩杆23的液压油输入端相连，第三液压泵42的液压油输入端通过导管与液压油箱43的液压油输出端相连，第三液压泵42的液压油输出端通过导管与第三液压伸缩杆33的液压油输入端相连，操作板18通过设置在其内侧面左端的滑槽78滑动连接有柱形滑块80，柱形滑块80的外侧面左右两端分别设有按压手柄79和复位弹簧75，柱形滑块80通过设置在其外侧面的铰链转动连接有两个前后对称设置的连杆82，连杆82通过设置在其外侧面的销柱77转动连接有弧形夹持板81，销柱77的下端面与操作板18的内侧面转动连接，弧形夹持板81的外侧面中部通过定位销轴76与操作板18的内侧面转动连接，本隧道清洁维护机器人，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的对隧道内的照明灯进行清洗维护，中央处理器4控制第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆11、电机44、电动绞盘17、第一直线电机26、第二直线电机29、第三电动伸缩杆30、第一液压泵40、第二液压泵41和第三液压泵42均采用现有技术中常用的方法。

实施例4：隧道照明灯具维护机器人，包括电动车9和抹洗装置71，抹洗装置71包括抹洗伸缩卡板61、第四直线电机62、托板67、储第三清洗剂储存箱66、水泵63、防水电机73和雾化喷头65，抹洗伸缩卡板61通过设置在其上表面的第四直线电机62与托板67滑动连接，防水电机73设置在托板67的上表面，储第三清洗剂储存箱66的下表面与防水电机73的输出轴相连，水泵63 设置在储第三清洗剂储存箱66的内侧面，储第三清洗剂储存箱66的上表面前后两端均设有雾化喷头65，水泵63的出液口通过导管与雾化喷头65的进液口相连，储第三清洗剂储存箱66的上表面中部卡接有抹布安装板64，抹布安装板 64的上表面设有抹布，抹洗伸缩卡板61的右侧面前后两端设有两个前后对称设置的第一定位夹爪，水泵63和防水电机73的输入端均与中央处理器4的输出端电连接，电动车9的外侧面上端中部设有定位柱13，定位柱13通过设置在其上表面的铰链转动连接有座板14，座板14通过设置在其下表面左端前后两侧的卡扣装置卡接有两个前后对称设置的Y形支架28，Y形支架28的下端面与电动车9的外侧面相连，电动车9的外侧面四周均布有四个电动绞盘17，电动绞盘 17的钢丝绳上连接有挂钩35，电动车9的外侧面左端上侧前后两端设有两个前后对称设置的第一定位板12，第一定位板12的下端面设有第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11的下端面设有第二防滑支撑块10，电动车9的外侧面中部右端前后两侧设有两个前后对称设置的电池箱8，电动车9的外侧面中部左端前后两侧设有两个前后对称设置的矩形箱体2，矩形箱体2的内部设有第一液压泵 40、第二液压泵41、第三液压泵42和液压油箱43，电动车9的外侧面后端上侧设有支撑架16，支撑架16的上表面设有支撑板5，支撑板5通过设置在其上表面前后两端的第二直线电机29滑动连接有移动板24，移动板24通过设置在其上表面的第一直线电机26滑动连接有移动台25，移动台25通过设置在其上表面的轴承转动连接有转轴1，转轴1的外侧面设有第一齿轮，移动台25的上表面设有电机44，电机44的输出轴设有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，转轴1的上端面固定连接有旋转板15，旋转板15通过设置在其上表面右端的铰链转动连接有第一旋转臂31，第一旋转臂31的外侧面右端与旋转板15的上表面左端之间设有第二液压伸缩杆23，第一旋转臂31通过设置在其外侧面左端的铰链转动连接有第二旋转臂37，第二旋转臂37的外侧面左端与第一旋转臂31的外侧面中部之间设有第一液压伸缩杆22，第二旋转臂37通过设置在其外侧面右端的铰链转动连接有第三旋转臂32，第三旋转臂32的外侧面右端与第二旋转臂 43的外侧面中部之间设有第三液压伸缩杆33，第三旋转臂32的外侧面左端转动连接有旋转电机3，旋转电机3的输出轴连接有操作板18，旋转电机3的外侧面与第三旋转臂32的外侧面之间设有第三电动伸缩杆30，操作板18的左侧面从上往下依次设有距离传感器19、卡槽20和摄像头21，抹洗装置71与卡槽 20卡接对应设置，操作板18的外侧面右端前后两侧设有两个前后对称设置的伸缩卡板68，电动车9的外侧面上端中部设有中央处理器4，电动车9通过设置在其外侧面上端左右两侧的辅助定位架38固定连接有两个左右对称设置的第四电动伸缩杆39，第四电动伸缩杆39的下端面设有承重转辊36，第四电动伸缩杆39的输入端与中央处理器4的输出端电连接，支撑架16的外侧面上端设有第二定位板34，第二定位板34的下表面设有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的下端面设有第一防滑支撑块7，中央处理器4的输入端与电池组27的输出端电连接，中央处理器4的输出端分别与第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆 11、电机44、电动绞盘17、第一直线电机26、第二直线电机29、第三电动伸缩杆30、第一液压泵40、第二液压泵41和第三液压泵42的输入端电连接，中央处理器4分别与距离传感器19和摄像头21双向连接，第一液压泵40的液压油输入端通过导管与液压油箱43的液压油输出端相连，第一液压泵40的液压油输出端通过导管与第一液压伸缩杆22的液压油输入端相连，第二液压泵41 的液压油输入端通过导管与液压油箱43的液压油输出端相连，第二液压泵41 的液压油输出端通过导管与第二液压伸缩杆23的液压油输入端相连，第三液压泵42的液压油输入端通过导管与液压油箱43的液压油输出端相连，第三液压泵42的液压油输出端通过导管与第三液压伸缩杆33的液压油输入端相连，操作板18通过设置在其内侧面左端的滑槽78滑动连接有柱形滑块80，柱形滑块80的外侧面左右两端分别设有按压手柄79和复位弹簧75，柱形滑块80通过设置在其外侧面的铰链转动连接有两个前后对称设置的连杆82，连杆82通过设置在其外侧面的销柱77转动连接有弧形夹持板81，销柱77的下端面与操作板18 的内侧面转动连接，弧形夹持板81的外侧面中部通过定位销轴76与操作板18 的内侧面转动连接，本隧道清洁维护机器人，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的对隧道内的照明灯进行清洗维护，中央处理器4控制第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆11、电机44、电动绞盘17、第一直线电机26、第二直线电机29、第三电动伸缩杆30、第一液压泵40、第二液压泵41 和第三液压泵42均采用现有技术中常用的方法。

采用隧道照明灯具维护机器人对隧道照明灯具进行维护的方法：当本实用新型在正常路面行驶时，承重转辊36、第二防滑支撑块10和第一防滑支撑块7 收回，本实用新型通过电动车9的前后轮正常行驶，当本实用新型需要攀爬斜坡时，通过电动车9前端设置的第四电动伸缩杆39伸长将承重转辊36抬高放到台阶高面，通过电动车9后端设置的另一第四电动伸缩杆39伸长将设置在电动车9后端的承重转辊36放置到台阶上，电动车9的车轮被抬起，同时工人控制电动车9向前行走，从而完成攀爬，攀爬完成后，通过控制第四电动伸缩杆39收缩将承重转辊36抬起，电动车9的车轮接触到地面，从而可以正常行驶，当本实用新型到达隧道内作业时，将本实用新型移动到隧道内，通过中央处理器4控制第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆11伸长，由第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆11将第一防滑支撑块7和第二防滑支撑块10下方到电缆沟两侧将电动车9支起，同时第四电动伸缩杆39伸长将承重转辊36送至电缆沟的上表面，将挂钩35拉出，然后将挂钩35挂置在电缆沟盖板的外侧面，然后将座板14掀起，使得操作机构可以移动的更远，通过中央处理器4控制第一液压伸缩杆22、第二液压伸缩杆23和第三液压伸缩杆33工作，将操作板18送到照明灯附近，由设置在操作板18外侧面的摄像头21对照明灯进行定位观察，由距离传感器19防止本实用新型在工作时撞到照明灯，当照明灯的外侧面有较多的灰尘时，将设置在刮洗装置69外侧面下端的定位卡块卡接到卡槽20的内部，由设置在操作板18上的伸缩卡板68由下往上插入照明灯后侧，由设置在刮铲安装板52外侧面的定位夹爪由下往上插入照明灯前侧，由设置在铲安装板52 上表面的直线电机带动硅胶刮板56左右移动，由硅胶刮板56将附着在照明灯外侧面的灰尘刮铲干净，同时由微型液泵53将第二清洗剂储存箱54内的清洗液抽送到雾化喷嘴55的内部对照明灯进行喷洗，当需要清洗照明灯时，由设置在操作板18上的伸缩卡板68由下往上插入照明灯后侧，由设置在清洗装置72 上的定位夹爪由下往上插入照明灯前侧，将清洗装置72安装到操作板18的外侧面，由液泵51将第一清洗剂储存箱45内的清洗液抽送到电动滚刷46中后喷射在照明灯的外侧面，同时由电动滚刷46对照明灯进行擦拭，通过抹洗伸缩卡板61将抹洗装置71卡接到操作板18的外侧面，由水泵62将清洗液喷射到照明灯的外侧面，由防水电机73带动抹布旋转从而对照明灯的外侧面进行擦拭，同时由第四直线电机62带动抹布沿着照明灯的外侧面移动，当需要维修更换照明灯时，通过快拆装置安装板57将拆换装置70卡接到操作板18的外侧面，由设置在操作板18上的伸缩卡板68由下往上插入照明灯后侧，由设置在拆换装置70上的定位夹爪由下往上插入照明灯前侧，由第五电动伸缩杆58将顶块59 推出，由顶块59将灯具从其卡槽内顶出，同时，由机械爪60对拆下的灯具进行抓取，当拆卸不同灯具时，将与之相对应的顶块安装在第五电动伸缩杆58的上端面。

本实用新型可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；可以很方便的对隧道内的照明灯进行清洗维护，提高了使用便利性；机械爪60 的设置方便了照明灯的更换，提高了使用便利性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.隧道照明灯具维护机器人，包括电动车(9)、刮洗装置(69)、拆换装置(70)、抹洗装置(71)和清洗装置(72)，其特征在于：所述电动车(9)的外侧面四周均布有四个电动绞盘(17)，电动绞盘(17)的钢丝绳上连接有挂钩(35)，电动车(9)的外侧面左端上侧前后两端设有两个前后对称设置的第一定位板(12)，第一定位板(12)的下端面设有第二电动伸缩杆(11)，第二电动伸缩杆(11)的下端面设有第二防滑支撑块(10)，电动车(9)的外侧面中部右端前后两侧设有两个前后对称设置的电池箱(8)，电动车(9)的外侧面中部左端前后两侧设有两个前后对称设置的矩形箱体(2)，矩形箱体(2)的内部设有第一液压泵(40)、第二液压泵(41)、第三液压泵(42)和液压油箱(43)，电动车(9)的外侧面后端上侧设有支撑架(16)，支撑架(16)的上表面设有支撑板(5)，支撑板(5)通过设置在其上表面前后两端的第二直线电机(29)滑动连接有移动板(24)，移动板(24)通过设置在其上表面的第一直线电机(26)滑动连接有移动台(25)，移动台(25)通过设置在其上表面的轴承转动连接有转轴(1)，转轴(1)的外侧面设有第一齿轮，移动台(25)的上表面设有电机(44)，电机(44)的输出轴设有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，转轴(1)的上端面固定连接有旋转板(15)，旋转板(15)通过设置在其上表面右端的铰链转动连接有第一旋转臂(31)，第一旋转臂(31)的外侧面右端与旋转板(15)的上表面左端之间设有第二液压伸缩杆(23)，第一旋转臂(31)通过设置在其外侧面左端的铰链转动连接有第二旋转臂(37)，第二旋转臂(37)的外侧面左端与第一旋转臂(31)的外侧面中部之间设有第一液压伸缩杆(22)，第二旋转臂(37)通过设置在其外侧面右端的铰链转动连接有第三旋转臂(32)，第三旋转臂(32)的外侧面右端与第二旋转臂(37)的外侧面中部之间设有第三液压伸缩杆(33)，第三旋转臂(32)的外侧面左端转动连接有旋转电机(3)，旋转电机(3)的输出轴连接有操作板(18)，旋转电机(3)的外侧面与第三旋转臂(32)的外侧面之间设有第三电动伸缩杆(30)，操作板(18)的左侧面从上往下依次设有距离传感器(19)、卡槽(20)和摄像头(21)，刮洗装置(69)、拆换装置(70)、抹洗装置(71)和清洗装置(72)均与卡槽(20)卡接对应设置，操作板(18)通过设置在其内侧面左端的滑槽(78)滑动连接有柱形滑块(80)，柱形滑块(80)的外侧面左右两端分别设有按压手柄(79)和复位弹簧(75)，柱形滑块(80)通过设置在其外侧面的铰链转动连接有两个前后对称设置的连杆(82)，连杆(82)通过设置在其外侧面的销柱(77)转动连接有弧形夹持板(81)，销柱(77)的下端面与操作板(18)的内侧面转动连接，弧形夹持板(81)的外侧面中部通过定位销轴(76)与操作板(18)的内侧面转动连接，操作板(18)的外侧面右端前后两侧设有两个前后对称设置的伸缩卡板(68)，电动车(9)的外侧面上端中部设有中央处理器(4)，中央处理器(4)的输入端与电池组(27)的输出端电连接，中央处理器(4)的输出端分别与第一电动伸缩杆(6)、第二电动伸缩杆(11)、电机(44)、电动绞盘(17)、第一直线电机(26)、第二直线电机(29)、第三电动伸缩杆(30)、第一液压泵(40)、第二液压泵(41)和第三液压泵(42)的输入端电连接，中央处理器(4)分别与距离传感器(19)和摄像头(21)双向连接，电动车(9)的外侧面靠近电池组(27)的一侧设有电池箱充电口(74)。

2.根据权利要求1所述的隧道照明灯具维护机器人，其特征在于：所述电动车(9)的外侧面上端中部设有定位柱(13)，定位柱(13)通过设置在其上表面的铰链转动连接有座板(14)。

3.根据权利要求2所述的隧道照明灯具维护机器人，其特征在于：所述座板(14)通过设置在其下表面左端前后两侧的卡扣装置卡接有两个前后对称设置的Y形支架(28)，Y形支架(28)的下端面与电动车(9)的外侧面相连。

4.根据权利要求3所述的隧道照明灯具维护机器人，其特征在于：所述电动车(9)通过设置在其外侧面上端左右两侧的辅助定位架(38)固定连接有两个左右对称设置的第四电动伸缩杆(39)，第四电动伸缩杆(39)的下端面设有承重转辊(36)，第四电动伸缩杆(39)的输入端与中央处理器(4)的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的隧道照明灯具维护机器人，其特征在于：所述支撑架(16)的外侧面上端设有第二定位板(34)，第二定位板(34)的下表面设有第一电动伸缩杆(6)，第一电动伸缩杆(6)的下端面设有第一防滑支撑块(7)。

6.根据权利要求5所述的隧道照明灯具维护机器人，其特征在于：所述第一液压泵(40)的液压油输入端通过导管与液压油箱(43)的液压油输出端相连，第一液压泵(40)的液压油输出端通过导管与第一液压伸缩杆(22)的液压油输入端相连，第二液压泵(41)的液压油输入端通过导管与液压油箱(43)的液压油输出端相连，第二液压泵(41)的液压油输出端通过导管与第二液压伸缩杆(23)的液压油输入端相连，第三液压泵(42)的液压油输入端通过导管与液压油箱(43)的液压油输出端相连，第三液压泵(42)的液压油输出端通过导管与第三液压伸缩杆(33)的液压油输入端相连。

7.根据权利要求6所述的隧道照明灯具维护机器人，其特征在于：所述清洗装置(72)包括第一伸缩卡板(50)，第一伸缩卡板(50)通过设置在其上表面的第三直线电机(48)滑动连接有清洗板(49)，清洗板(49)的上表面左右两端设有两个左右对称设置的第一清洗剂储存箱(45)，第一清洗剂储存箱(45)的上表面设有加液口(47)，第一清洗剂储存箱(45)通过设置在其外侧面的轴承转动连接有电动滚刷(46)，电动滚刷(46)的数量为三个，三个电动滚刷(46) 从前往后均匀分布在第一清洗剂储存箱(45)的外侧面，电动滚刷(46)的外侧面设有喷头，第一清洗剂储存箱(45)的内侧面底部设有液泵(51)，液泵(51)的出液口通过导管与电动滚刷(46)的外侧面相连，第三直线电机(48)和液泵(51)的输入端均与中央处理器(4)的输出端电连接，第一伸缩卡板(50)的右侧面前后两端设有两个前后对称设置的第四夹爪，第一伸缩卡板(50)的外侧面设有防水电源插头，第四夹爪的外侧面设有防滑橡胶层，第一伸缩卡板(50)、第三直线电机(48)、清洗板(49)、第一清洗剂储存箱(45)、第四夹爪、加液口(47)、电动滚刷(46)和液泵(51)组成清洗装置(72)。

8.根据权利要求7所述的隧道照明灯具维护机器人，其特征在于：所述刮洗装置(69)包括刮铲安装板(52)、微型液泵(53)、第二清洗剂储存箱(54)、雾化喷嘴(55)和硅胶刮板(56)，刮铲安装板(52)的右侧面前后两端设有两个前后对称设置的第三夹爪，第三夹爪的外侧面设有防滑层，刮铲安装板(52)的外侧面设有防水电源插头，刮铲安装板(52)的上表面通过直线电机与第二清洗剂储存箱(54)的下表面中部相连，微型液泵(53)设置在第二清洗剂储存箱(54)的内侧面底部，硅胶刮板(56)设置在第二清洗剂储存箱(54)的上表面中部，雾化喷嘴(55)设置在第二清洗剂储存箱(54)的上表面靠近硅胶刮板(56)的一端，微型液泵(53)的出液口通过导管与雾化喷嘴(55)的进液口相连，微型液泵(53)的输入端与中央处理器(4)的输出端电连接。

9.根据权利要求8所述的隧道照明灯具维护机器人，其特征在于：所述拆换装置(70)包括快拆装置安装板(57)、第五电动伸缩杆(58)、顶块(59)和机械爪(60)，快拆装置安装板(57)的上表面前后左右两侧设有两个左右对称设置的第二定位夹爪，第二定位夹爪的外侧面设有防滑层，快拆装置安装板(57)的外侧面设有防水插头，第五电动伸缩杆(58)设置在快拆装置安装板(57)的内侧面底部，顶块(59)卡接在第五电动伸缩杆(58)的上端面，机械爪(60)设置在快拆装置安装板(57)的上表面左右两端，第五电动伸缩杆(58)的输入端与中央处理器(4)的输出端电连接。

10.根据权利要求9所述的隧道照明灯具维护机器人，其特征在于：所述抹洗装置(71)包括抹洗伸缩卡板(61)、第四直线电机(62)、托板(67)、第三清洗剂储存箱(66)、水泵(63)、防水电机(73)和雾化喷头(65)，抹洗伸缩卡板(61)通过设置在其上表面的第四直线电机(62)与托板(67)滑动连接，防水电机(73)设置在托板(67)的上表面，第三清洗剂储存箱(66)的下表面与防水电机(73)的输出轴相连，水泵(63)设置在第三清洗剂储存箱(66)的内侧面，第三清洗剂储存箱(66)的上表面前后两端均设有雾化喷头(65)，水泵(63)的出液口通过导管与雾化喷头(65)的进液口相连，储第三清洗剂储存箱(66)的上表面中部卡接有抹布安装板(64)，抹布安装板(64)的上表面设有抹布，抹洗伸缩卡板(61)的右侧面前后两端设有两个前后对称设置的第一定位夹爪，第一定位夹爪的外侧面设有防滑层，抹洗伸缩卡板(61)的外侧面设有防水电源接头，水泵(63)和防水电机(73)的输入端均与中央处理器(4)的输出端电连接。