CN209578379U - 一种磨齿机回转对齿装置 - Google Patents

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张德益
李光华
吕福根
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Abstract

本实用新型公开了一种磨齿机回转对齿装置,包括对齿测头、固定对齿测头的过渡板和驱动过渡板转动的驱动机构;所述过渡板能够携带对齿测头离开工作位置,驱动机构撤除对过渡板的驱动力后,过渡板能够携带对齿测头自动回到原工作位置。本实用新型提供的磨齿机回转对齿装置的优点在于:通过回转运动便捷的实现了对齿测头的移动,限位机构能够通过螺纹调整对齿测头的停止位置,结构简单可靠,调整方便,有利于提高磨齿机批量加工精度的稳定性,防止对齿测头在换件时发生碰撞。

Description

一种磨齿机回转对齿装置
技术领域
本实用新型涉及圆柱齿轮加工设备技术领域,尤其涉及一种磨齿机回转对齿装置。
背景技术
众所周知,随着社会的发展,对于现代数控磨齿机床,在加工精度和调整机构的宜人性方面的要求越来越高。在磨齿批量加工过程中,对齿机构的精度和稳定性直接影响机床的加工精度及稳定性。传统的对齿机构一般采用固定安装式或者平行移动(水平或竖直)方式。固定安装式精度稳定性高,但因安装后位置无法改变且对齿测头距离加工对象较近(小于0.5mm),导致更换加工对象时容易碰擦对齿测头,影响对齿精度稳定性和对齿测头的寿命。平行移动式解决了以上固定安装式的对齿测头寿命问题,但因没有锁紧或拉紧机构,对齿测头工作位置容易发生变化,最终影响对齿精度稳定性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够移动对齿测头并保证其回位精度的磨齿机回转对齿装置
本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的:
一种磨齿机回转对齿装置,包括对齿测头、固定对齿测头的过渡板和驱动过渡板转动的驱动机构;所述过渡板能够携带对齿测头离开工作位置,驱动机构撤除对过渡板的驱动力后,过渡板能够携带对齿测头自动回到原工作位置。
优选地,所述过渡板铰接于一基座上,基座上设置有一转轴,过渡板与转轴通过轴承铰接;所述驱动机构与过渡板铰接轴外的一点铰接,且驱动机构对过渡板的作用方向偏向转轴远离对齿测头的一侧。
优选地,所述驱动机构包括与过渡板铰接配合的连杆,驱动连杆沿轴线运动的气缸,所述气缸能够偏离轴线进行摆动。
优选地,所述气缸尾端通过一球面轴承铰接在基座上。
优选地,所述气缸的传动杆上套设有一套筒,传动杆端部与连杆端部沿轴向抵接并在套筒内沿轴向运动;连杆上套设有一被限制在连段端部和套筒远离气缸一端的弹簧;弹簧始终为连杆提供向气缸一侧运动的弹力。
优选地,所述过渡板上还设置有一限位机构,对齿测头回位,限位机构能够限制对齿测头在工作位置停止运动。
优选地,所述限位机构包括沿径向固定于转轴外侧的限位块和限位杆,所述限位块与转轴固定配合,所述限位杆与过渡板固定配合能够跟随过渡板绕转轴转动,对齿测头回到工作位置时,限位杆的端部与限位块抵接。
优选地,所述限位杆的轴向与转轴上距离限位杆最近的点切向平行,限位杆与过渡板螺接配合。
优选地,所述限位块弧形块体,限位杆能够与限位块远离对齿测头的侧面抵接。
优选地,所述对齿测头在过渡板上能够沿垂直于对齿测头的径向改变固定位置。
本实用新型提供的磨齿机回转对齿装置的优点在于:通过回转运动便捷的实现了对齿测头的移动,限位机构能够通过螺纹调整对齿测头的停止位置,结构简单可靠,调整方便,有利于提高磨齿机批量加工精度的稳定性,防止对齿测头在换件时发生碰撞。
附图说明
图1是本实用新型的实施例所提供的磨齿机回转对齿装置的示意图;
图2是本实用新型的实施例所提供的磨齿机回转对齿装置的剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示,一种磨齿机回转对齿装置,包括对齿测头1、固定对齿测头1的过渡板2和驱动过渡板2转动的驱动机构3,所述过渡板2能够携带对齿测头1转动离开工作位置,从而便于更换加工工件,防止换件时损伤对齿测头1,驱动机构3撤除对过渡板2的驱动力后,过渡板2能够携带对齿测头1自动回到原工作位置,从而确保加工精度和稳定性。
结合图2,所述过渡板2铰接于以基座4上,基座4上设置有一转轴41,过渡板2与转轴41通过轴承42铰接配合。过渡板2上还设置有一限制对齿测头1在原工作位置停止运动的限位机构5,所述限位机构5包括沿径向规定于转轴41外侧的限位块51和限位杆52,所述限位块51与转轴41通过沿转轴41径向设置的螺杆固定连接,限位杆52与过渡板2固定配合能够跟随过渡板2绕转轴41转动,对齿测头2回到工作位置时,限位杆52的端部与限位块51抵接;从而阻止对齿测头1继续运动,确保对齿测头1能够回到原工作位置。
优选实施例中,所述限位块51弧形块体,限位杆52能够与限位块51远离对齿测头1的侧面抵接。
所述限位杆52的轴向与转轴41上距离限位杆52最近的点的切向平行,限位杆52螺接固定于过渡板2上,当需要调整对齿测头1的停止位置时,只需要旋转限位杆52改变其在过渡板2内的深度即可,从而能够精确的调整对齿测头1的工作位置,提高加工精度和稳定性。
再参考图1,所述驱动机构3包括与过渡板2铰接配合的连杆31,驱动连杆31沿轴向运动的气缸32,所述连杆31与过渡板2的铰接点处于转轴41的外侧,且连杆31的轴向相对于转轴41的轴线向远离对齿测头1的一侧偏斜,在气缸32驱动连杆31运动时,能够带动过渡板2转动,从而实现对齿测头1的移动。由于连杆31与过渡板2铰接,过渡板2转动时,连杆31与过渡板2的铰接点的运动轨迹为弧形,为了确保连杆31能正常运动,所述气缸32的尾端通过一球面轴承33铰接于基座4上,从而能够偏离轴向进行摆动;优选实施例中,连杆31的轴向基本与转轴41相切,从而降低气缸32的摆动幅度。
所述气缸32的传动杆34上套设有一套筒35,传动杆34端部与连杆31端部沿轴向抵接并在套筒35内沿轴向运动,连杆31上套设有一被限制在连杆31端部和套筒35远离气缸32一端的弹簧36,弹簧36始终为连杆31提供向气缸32一侧运动的弹力。
气缸32伸长时,能够压缩驱动连杆31运动从而带动过渡板2转动,此时弹簧36被进一步压缩,对齿测头1转动离开工作位置,进行换件作业,更换好工件后,释放气缸32,弹簧36驱动连杆31向气缸32一侧运动从而将过渡板2拉回,直到限位杆52与限位块51抵接,对齿测头1回到原工作位置。
优选实施例中,所述对齿测头1还能在过渡板2上沿其径向运动改变固定位置,从而便于根据工件规格确定工作位置。

Claims (10)

1.一种磨齿机回转对齿装置,其特征在于:包括对齿测头、固定对齿测头的过渡板和驱动过渡板转动的驱动机构;所述过渡板能够携带对齿测头离开工作位置,驱动机构撤除对过渡板的驱动力后,过渡板能够携带对齿测头自动回到原工作位置。
2.根据权利要求1所述的一种磨齿机回转对齿装置,其特征在于:所述过渡板铰接于一基座上,基座上设置有一转轴,过渡板与转轴通过轴承铰接;所述驱动机构与过渡板铰接轴外的一点铰接,且驱动机构对过渡板的作用方向偏向转轴远离对齿测头的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种磨齿机回转对齿装置,其特征在于:所述驱动机构包括与过渡板铰接配合的连杆,驱动连杆沿轴线运动的气缸,所述气缸能够偏离轴线进行摆动。
4.根据权利要求3所述的一种磨齿机回转对齿装置,其特征在于:所述气缸尾端通过一球面轴承铰接在基座上。
5.根据权利要求3所述的一种磨齿机回转对齿装置,其特征在于:所述气缸的传动杆上套设有一套筒,传动杆端部与连杆端部沿轴向抵接并在套筒内沿轴向运动;连杆上套设有一被限制在连段端部和套筒远离气缸一端的弹簧;弹簧始终为连杆提供向气缸一侧运动的弹力。
6.根据权利要求5所述的一种磨齿机回转对齿装置,其特征在于:所述过渡板上还设置有一限位机构,对齿测头回位时,限位机构能够限制对齿测头在工作位置停止运动。
7.根据权利要求6所述的一种磨齿机回转对齿装置,其特征在于:所述限位机构包括沿径向固定于转轴外侧的限位块和限位杆,所述限位块与转轴固定配合,所述限位杆与过渡板固定配合能够跟随过渡板绕转轴转动,对齿测头回到工作位置时,限位杆的端部与限位块抵接。
8.根据权利要求7所述的一种磨齿机回转对齿装置,其特征在于:所述限位杆的轴向与转轴上距离限位杆最近的点切向平行,限位杆与过渡板螺接配合。
9.根据权利要求8所述的一种磨齿机回转对齿装置,其特征在于:所述限位块弧形块体,限位杆能够与限位块远离对齿测头的侧面抵接。
10.根据权利要求1所述的一种磨齿机回转对齿装置,其特征在于:所述对齿测头在过渡板上能够沿垂直于对齿测头的径向改变固定位置。
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