CN209572160U - 一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线；包括扬声器的主体组件工作站和磁路组件工作站，并通过运料轨道形成回流式循环生产流水线，主体组件工作站包括T铁组装单元、磁铁组装单元、盆架组装单元及烘干单元，磁路组件工作站包括除尘单元、弹波组装单元、鼓纸组装单元及卸料单元；本实用新型的有益效果体现为：使用自动点胶取代传统人工点胶，能够均匀涂布各面的形状，保证涂胶一致，设备加入吹吸除尘工位,上料时除尘等提高产品粘合强度和产品质量，有效减少人工消耗，且结合磁铁使用轮换料筒上料，避免传统震动上料破损，噪音大，灰尘多等问题，恒温烤箱加快生产效率，提高产品强度，优化生产流程，提高生产效率。

Description

一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及一种扬声器生产设备，特指一种自动点胶且涂胶均匀、胶合强度高的电视机扬声器磁路系统自动化生产线。

背景技术

电视机扬声器即喇叭的磁路，市面上的生产普遍采用人工和普通单轴旋转点胶设备与人工点胶相结合的方式进行，这种生产方式对操作人员的生产要求非常高，由于采用人工点胶，产品点胶的一致性难以掌握,导致其点胶质量具有明显的差异，影响产品的一致性，且人力消耗过大，效率低下，点胶形状无法统一，涂布区域不均，产品粘合强度不一，并且因人工问题部分工序无法得到充分保障，致使生产流程混乱，不便于批量生产使用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种扬声器生产设备，特指一种自动点胶且涂胶均匀、胶合强度高的电视机扬声器磁路系统自动化生产线。

实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，包括扬声器的主体组件工作站和磁路组件工作站，所述主体组件工作站和所述磁路组件工作站均通过具有若干个载具的循环运料轨道形成回流式循环生产流水线；

所述主体组件工作站，包括沿流水线运输方向依次设置的T铁组装单元、磁铁组装单元、盆架组装单元及烘干单元，所述盆架组装单元与所述烘干单元之间具有磁规安装装置；

所述磁路组件工作站，包括沿流水线运输方向依次设置的除尘单元、弹波组装单元、鼓纸组装单元及卸料单元，所述弹波组装单元和所述鼓纸组装单元之间设置有音规安装装置。

其中，所述T铁组装单元包括依次设置的T铁上料机构、T铁点胶机构及胶水检测机构，所述T铁上料机构设置有对T铁进行除尘和上料的振动器，所述胶水检测机构设置有激光检测传感器。

其中，所述磁铁组装单元包括依次设置的磁铁上料机构和磁铁点胶机构，所述磁铁上料机构设置有若干个轮换装料的料桶。

其中，所述烘干单元包括分流机构和恒温烤箱，所述分流机构设置于所述恒温烤箱的入口，所述分流机构包括用于夹取载具的机械手和用于放置载具的至少两条送料轨道，所述送料轨道均设置于所述烘干单元中。

其中，所述磁路组件工作站的加工开始端设置有用于取出磁规的卸载机构。

其中，所述除尘单元包括采用吹吸相结合的除尘装置和人工擦拭除尘工位。

其中，所述弹波组装单元包括弹波点胶工位和弹波上料工位，所述弹波点胶工位设置有龙门式三维点胶机构。

其中，所述鼓纸组装单元包括依次设置的第一音圈点胶机构、鼓纸点胶机构、第二音圈点胶机构及鼓纸压合机构，所述鼓纸点胶机构和所述第二音圈点胶机构之间设置有鼓纸装载工位。

一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线的生产方法，包括以下步骤：

（1）T铁组装，通过振动器将T铁除尘后置入运料轨道上的载具的工装中，并由T铁点胶机构对其进行各向点胶；

（2）磁铁组装，采用料桶轮换装料、上料，并在磁铁进入工装前进行除尘处理，以及安装磁铁后对其进行点胶；

（3）盆架组装，将盆架装入前述的工装上，并对盆架施压使其与磁铁进行胶合，完成后再在盆架中装入磁规进行定位；

（4）固化，将上述主体组件与载具置入烘干单元内进行恒温烘烤，通过机械手将单轨道上的载具进行夹取分流，使其在烤箱中呈多轨道同时固化；

（5）除尘，在固化完成后，主体组件随载具运输至磁路组件工作站，由卸载机构将主体组件上的磁规取出，并采用除尘装置和人工擦拭相结合去除主体组件的尘污；

（6）弹波组装，采用龙门式三维点胶机构在主体组件上进行点胶，再把弹波装入到主体组件上进行胶合，并在完成后人工安装上音规；

（7）鼓纸组装，由机械手将安装了弹波的主体组件取出，置入第一音圈点胶机构上进行旋转点胶，完成后将鼓纸安装到主体组件上，并随之将其整体置入第二音圈点胶机构中进行二次点胶，完成后由压合机构将鼓纸与整体组件实现胶合；

（8）卸料，通过卸料单元将组装完成后的产品取出并储存，运料轨道将空的载具循环运送至主体组件工作站的起始端继续重复上述生产。

本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，使用自动点胶装置取代传统人工点胶，能够均匀涂布各面的形状，保证涂胶一致，设备加入吹吸除尘工位,上料时除尘等提高产品粘合强度，提高产品质量，有效减少人工消耗，并且结合磁铁使用轮换料筒上料，避免传统震动上料破损，噪音大，灰尘多等问题，恒温烤箱加快生产效率，提高产品强度，优化生产流程，提高生产效率与产品品质。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体结构俯视图。

图3为本实用新型载具和产品的结构示意图。

图4为本实用新型载具和产品的爆炸图。

图5为本实用新型载具的结构示意图。

附图标注说明：

1-主体组件工作站；2-磁路组件工作站；3-运料轨道；4-T铁组装单元；5-磁铁组装单元；6-盆架组装单元；7-烘干单元；8-磁规安装装置；9-除尘单元；10-弹波组装单元；11-鼓纸组装单元；12-卸料单元；13-音规安装装置；14-T铁上料机构；15-T铁点胶机构；16-胶水检测机构；17-磁铁上料机构；18-磁铁点胶机构；19-料桶；20-分流机构；21-恒温烤箱；22-卸载机构；23-弹波点胶工位；24-弹波上料工位；25-第一音圈点胶机构；26-鼓纸点胶机构；27-第二音圈点胶机构；28-鼓纸压合机构；29-鼓纸装载工位；30-载具；31-工装；32-T铁；33-磁铁；34-盆架；35-磁规；36-轴承；37-同步齿板；38-定位销。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

如图1-5所示，一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，包括扬声器的主体组件工作站1和磁路组件工作站2，所述主体组件工作站1和所述磁路组件工作站2均通过具有若干个载具30的循环运料轨道3形成回流式循环生产流水线；

所述主体组件工作站1，包括沿流水线运输方向依次设置的T铁组装单元4、磁铁组装单元5、盆架组装单元6及烘干单元7，所述盆架组装单元6与所述烘干单元7之间具有磁规安装装置8；

所述磁路组件工作站2，包括沿流水线运输方向依次设置的除尘单元9、弹波组装单元10、鼓纸组装单元11及卸料单元12，所述弹波组装单元10和所述鼓纸组装单元11之间设置有音规安装装置13。

其中，所述T铁组装单元4包括依次设置的T铁上料机构14、T铁点胶机构15及胶水检测机构16，所述T铁上料机构14设置有对T铁32进行除尘和上料的振动器，所述胶水检测机构16设置有激光检测传感器。

其中，所述磁铁组装单元5包括依次设置的磁铁上料机构17和磁铁点胶机构18，所述磁铁上料机构17设置有若干个轮换装料的料桶19。

其中，所述烘干单元7包括分流机构20和恒温烤箱21，所述分流机构20设置于所述恒温烤箱21的入口，所述分流机构20包括用于夹取载具30的机械手和用于放置载具30的至少两条送料轨道，所述送料轨道均设置于所述烘干单元7中。

其中，所述磁路组件工作站2的加工开始端设置有用于取出磁规的卸载机构22。

其中，所述除尘单元9包括采用吹吸相结合的除尘装置和人工擦拭除尘工位。

其中，所述弹波组装单元10包括弹波点胶工位23和弹波上料工位24，所述弹波点胶工位23设置有龙门式三维点胶机构。

其中，所述鼓纸组装单元11包括依次设置的第一音圈点胶机构25、鼓纸点胶机构26、第二音圈点胶机构27及鼓纸压合机构28，所述鼓纸点胶机构26和所述第二音圈点胶机构27之间设置有鼓纸装载工位29。

一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线的生产方法，包括以下步骤：

（1）T铁32组装，通过振动器将T铁32除尘后置入运料轨道3上的载具30的工装31中，并由T铁点胶机构15对其进行各向点胶；

（2）磁铁33组装，采用料桶19轮换装料、上料，并在磁铁33进入工装31前进行除尘处理，以及安装磁铁33后对其进行点胶；

（3）盆架34组装，将盆架34装入前述的工装31上，并对盆架34施压使其与磁铁33进行胶合，完成后再在盆架34中装入磁规进行定位；

（4）固化，将上述主体组件与载具30置入烘干单元7内进行恒温烘烤，通过机械手将单轨道上的载具30进行夹取分流，使其在烤箱中呈多轨道同时固化；

（5）除尘，在固化完成后，主体组件随载具30运输至磁路组件工作站2，由卸载机构22将主体组件上的磁规取出，并采用除尘装置和人工擦拭相结合去除主体组件的尘污；

（6）弹波组装，采用龙门式三维点胶机构在主体组件上进行点胶，再把弹波装入到主体组件上进行胶合，并在完成后人工安装上音规；

（7）鼓纸组装，由机械手将安装了弹波的主体组件取出，置入第一音圈点胶机构25上进行旋转点胶，完成后将鼓纸安装到主体组件上，并随之将其整体置入第二音圈点胶机构27中进行二次点胶，完成后由压合机构将鼓纸与整体组件实现胶合；

（8）卸料，通过卸料单元12将组装完成后的产品取出并储存，运料轨道3将空的载具30循环运送至主体组件工作站1的起始端继续重复上述生产。

本实用新型一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线机器生产方法，具体地，其生产过程中包括扬声器的主体组件工作站1和磁路组件工作站2，主体组件工作站1和磁路组件工作站2通过运料轨道3实现循环回流式连续生产，运料轨道3上设置有连续的若干个载具30，载具30上设置有若干个工装31。

其中，载具30设置有若干个模拟车轮的轴承36，轴承36可滑动地与运输轨道3相连接，载具30底部设置有同步齿板37，与运输轨道30相互啮合连接实现平稳传动，其次还进一步地设置有定位销38，能够校准定位，配合各工作站的工作。

主体组件工作站1进行生产时:

首先，产品进行主体组件的组装，载具30通过运料轨道3运送至主体组件工作站1的起始端开始组装工艺，当载具30运送至T铁组装单元4时，T铁上料机构14使用振动器将T铁32除尘后进行上料，T铁32装入载具30的工装31上，等待下一步工作。

接着，装有T铁32的工作虽运料轨道3运送至T铁点胶机构15中，由T铁点胶机构15将载具30中的T铁32进行三维点胶，T铁32在点胶后随即进入到胶水检测机构16处，胶水检测机构16使用激光高度检测传感器对T铁32上的胶水进行检测，检查T铁32点胶处的胶水是否合格，不合格产品返回重点，当T铁32检测通过后，随载具30运输至磁铁组装单元5。

然后，磁铁上料机构17使用若干个料桶19轮换装料和上料，使用多料桶19上料能够避免传统振动上料的噪音大、磁铁33易破损、易生灰等缺陷，在上料后对磁铁33进行除尘，除尘完毕后才把磁铁33装入到工装31上，安装有磁铁33的载具30随即运送至磁铁点胶机构18上，并对载具30上的磁铁33进行三维点胶。

紧接着，当磁铁33点胶完成后，通过人工或机械手将盆架34装入到载具30上与磁铁33进行组装，在组装完成后通过压紧机构将盆架34加压，使其与磁铁33实现更好的胶合完成主体组件的组装，当加压完毕后在盆架34中插入载具30上的磁规，将整体主体组件进行固定定位，等待进入固化阶段。

最后，具有主体组件的载具30随运料轨道3送至烘干单元7处进行固化，载具30在运送至恒温烤箱21的入口处时，运料轨道3从单轨道变为两个或以上的轨道流入恒温烤箱21中，其目的在于增加恒温烤箱21内同时固化的载具30数量，节省设备的占用空间，通过恒温烤箱21入口处的机械手对单轨道上的载具30继续有序的夹取搬运放置到恒温烤箱21的多轨道上，由恒温烤箱21对主体组件的胶水进行烘干固化操作，完成后，载有主体组件的载具30随运料轨道3从主体组件工作站1上运输至磁路组件工作站2处进行进一步生产。

磁路组件工作站2进行生产时：

首先，通过卸载机构22将主体组件中的磁规取出放回到载具30上，并在取出磁规后整体进入到除尘单元9中，通过除尘装置使用吹吸相配合的方式清除主体组件上的灰尘，并结合人工擦拭，将主体组件上的脏污除掉。

接着，带有主体组件的载具30进入到弹波组装单元10中，弹波点胶工位23通过龙门式三维点胶机构对主体组件进行三维点胶，点胶完成后在主体组件上装入弹波，将弹波胶合到主体组件上，随后人工插上音规，待下一步工作。

然后，将装有弹波后的主体组件运送至鼓纸组装单元11，先通过第一音圈点胶机构25在主体组件上进行第一次的旋转点音圈胶，完成后流入到鼓纸点胶机构26中，由鼓纸点胶机构26对其进行三维点胶，随即将鼓纸装入到主体组件上，通过鼓纸胶使鼓纸与主体组件相互胶合，完成后置于第二音圈点胶机构27中进行第二次的旋转点音圈胶，并将鼓纸与整体进行压合，完成生产。

最后，通过卸料机构将产品在载具30中取出，载具30通过运料轨道3回流至主体组件工作站1中进行循环生产。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，其特征在于：包括扬声器的主体组件工作站和磁路组件工作站，所述主体组件工作站和所述磁路组件工作站均通过具有若干个载具的循环运料轨道形成回流式循环生产流水线；

所述主体组件工作站，包括沿流水线运输方向依次设置的T铁组装单元、磁铁组装单元、盆架组装单元及烘干单元，所述盆架组装单元与所述烘干单元之间具有磁规安装装置；

所述磁路组件工作站，包括沿流水线运输方向依次设置的除尘单元、弹波组装单元、鼓纸组装单元及卸料单元，所述弹波组装单元和所述鼓纸组装单元之间设置有音规安装装置。

2.根据权利要求1所述一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，其特征在于：所述T铁组装单元包括依次设置的T铁上料机构、T铁点胶机构及胶水检测机构，所述T铁上料机构设置有对T铁进行除尘和上料的振动器，所述胶水检测机构设置有激光检测传感器。

3.根据权利要求1所述一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，其特征在于：所述磁铁组装单元包括依次设置的磁铁上料机构和磁铁点胶机构，所述磁铁上料机构设置有若干个轮换装料的料桶。

4.根据权利要求1所述一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，其特征在于：所述烘干单元包括分流机构和恒温烤箱，所述分流机构设置于所述恒温烤箱的入口，所述分流机构包括用于夹取载具的机械手和用于放置载具的至少两条送料轨道，所述送料轨道均设置于所述烘干单元中。

5.根据权利要求1所述一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，其特征在于：所述磁路组件工作站的加工开始端设置有用于取出磁规的卸载机构。

6.根据权利要求1所述一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，其特征在于：所述除尘单元包括采用吹吸相结合的除尘装置和人工擦拭除尘工位。

7.根据权利要求1所述一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，其特征在于：所述弹波组装单元包括弹波点胶工位和弹波上料工位，所述弹波点胶工位设置有龙门式三维点胶机构。

8.根据权利要求1所述一种电视机扬声器磁路系统自动化生产线，其特征在于：所述鼓纸组装单元包括依次设置的第一音圈点胶机构、鼓纸点胶机构、第二音圈点胶机构及鼓纸压合机构，所述鼓纸点胶机构和所述第二音圈点胶机构之间设置有鼓纸装载工位。