CN209570608U - 丝杠螺母自动成像检测机 - Google Patents

Abstract

一种丝杠螺母自动成像检测机包括基座，其左端朝向上的一侧设光靶、右端朝向上的一侧有机架，机架的右侧有一对机架支撑板；回转架驱动机构，设在机架上；回转架，与回转架驱动机构连接，回转架的左侧设一对调整槽；回收丝杠夹住机构，设在回转架的左侧；卡盘固定座升降驱动机构，设在回转架第一端部；CCD摄像机上下位移驱动机构，设在基座上；CCD摄像机，设在CCD摄像机上下位移驱动机构朝向光靶的一侧；激光头，设在激光头固定座上，光靶的左侧中央有固定杆连接座，固定杆连接座套置在光靶调整固定杆的上端，光靶调整固定杆的下端插置在光靶调整固定杆座上，光靶调整固定杆座固定在基座的左端朝向上的一侧。提高检测效率；结构简练；体积小。

Description

丝杠螺母自动成像检测机

技术领域

本实用新型属于机械类传动部件检测设施技术领域，具体涉及一种丝杠螺母自动成像检测机。

背景技术

上面提及的丝杠螺母是指回收丝杠的丝杠螺母，上面提及的检测是对丝杠螺母自锁性自动成像检测。前述的回收丝杠是指从带有丝杠传动机构的各类报废的机电设备上卸下的有待于回收再利用的丝杠，由于各类机电设备在报废时作为传动机构的结构体系的丝杠和/或丝杠螺母的完好几率是较高的，例如：即使丝杠存在挠度瑕疵，那么仍可依据挠度大小的程度差异分门别类地应用于对转动精度有着显著高低之别的机电设备上；又如，当丝杠螺母仍具有良好的自锁性时，那么同样可以继续使用。对回收丝杠以及丝杠螺母进行回收再利用的措施可以避免资源浪费，并且能体现全社会积极倡导的节约型、节能型经济精神以及循环经济精神。

由于目前缺乏对回收丝杠的丝杠螺母的自锁性检测的设施，因而废旧机电设备回收部门往往以手感、观察和经验判断的三要素确定丝杠螺母的取与舍。具体是：将回收丝杠处于竖起状态并且用手反复间断地拨转丝杠螺母，在拨转中止时观察丝杠螺母是否存在向下滑移现象并且结合在手动拨转过程中的手感，最终通过经验论定是否可以回收再利用。这种检测方式存在以下欠缺：其一，由于丝杠螺母自锁性的良好与否全凭操作者的主观判断，因而缺乏科学性，因为判断结果是因人而异的，尤其，即使是同一人在不同时间和/或不同地点就同一回收丝杠的丝杠螺母自锁性也极有可能作出不同的判断甚至作出相反的判断；其二，测试效率低并且检测者的作业强度大；其三，当遇到长度长且直径大的回收丝杠时，因过于笨重而通常难以凭借一人之力完成手动检测，因此对作为被测丝杠螺母的载体的回收丝杠的规格大小具有挑剔性。

在公开的中国专利文献中可见诸与丝杠螺母的检测相关的技术信息，如CN102564385B（滚珠丝杠副内循环螺母检测装置）、CN107014311A（一种新型滚珠丝杠螺母内滚道型面检测装置及其方法）和CN207923174U（一种滚珠丝杠副内螺母检测装置），等等。由于并非限于例举的前述专利文献并不是针对回收丝杠螺母自锁性的检测，因而对设计用于检测丝杠螺母自锁性的装备不具有可借鉴的技术启示，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于体现良好的自动化检测效果而得以提高效率并且减轻检测人员的操作强度、有便于满足对不同规格的回收丝杠的丝杠螺母的检测要求而得以避免挑剔性、有利于体现结构的简练性而得以方便制造与使用、有益于摒弃人为的主观判断因素而得以体现良好的科学性、有助于体现良好的小型化效果而得以节省对空间的占用的丝杠螺母自动成像检测机。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种丝杠螺母自动成像检测机，包括一基座，在该基座的左端朝向上的一侧设置有一光靶，而在基座的右端朝向上的一侧固定有一机架，在该机架的右侧固定有一对机架支撑板，该对机架支撑板的形状呈三角形并且各通过机架支撑板固定螺钉与所述基座固定；一回转架驱动机构，该回转架驱动机构设置在所述的机架上；一回转架，该回转架在对应于所述机架的左侧的位置与所述回转架驱动机构连接，在该回转架的左侧循着回转架的长度方向开设有一对彼此并行的并且自回转架的回转架第一端部Ⅰ延伸至回转架的回转架第二端部Ⅱ的调整槽；一回收丝杠夹住机构，该回收丝杠夹住机构移动地设置在所述回转架的左侧；一卡盘固定座升降驱动机构，该卡盘固定座升降驱动机构在对应于所述回收丝杠夹住机构的位置设置在所述回转架第一端部Ⅰ并且与回收丝杠夹住机构连接；一CCD摄像机上下位移驱动机构，该CCD摄像机上下位移驱动机构在对应于所述光靶的右侧的位置设置在所述基座上；一CCD摄像机，该CCD摄像机设置在所述CCD摄像机上下位移驱动机构朝向所述光靶的一侧并且由线路与外部电脑处理系统连接；一激光头，该激光头在对应于所述光靶的右侧的位置设置在激光头固定座上，而该激光头固定座在检测时夹装在回收丝杠的丝杠螺母上，而回收丝杠夹装在所述回收丝杠夹住机构上，其中：在所述光靶的左侧中央位置固定有一固定杆连接座，该固定杆连接座上下移动地套置在一光靶调整固定杆的上端并且由限定螺钉限定，所述光靶调整固定杆的下端插置在光靶调整固定杆座上，并且通过锁定螺钉锁定，光靶调整固定杆座固定在所述基座的左端朝向上的一侧。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述回转架驱动机构包括回转架驱动电机、回转架驱动减速箱和回转架驱动减速箱固定座，回转架驱动电机以水平卧置状态与回转架驱动减速箱传动配合并且由回转架驱动减速箱连同回转架驱动电机在对应于所述机架的上部右侧的位置与回转架驱动减速箱固定座固定，回转架驱动减速箱的回转架驱动减速箱动力输出轴伸展到回转架驱动减速箱固定座的左侧并且通过减速箱轴轴承座转动地支承在回转架驱动减速箱固定座上，而该回转架驱动减速箱固定座与机架的上部左侧焊接固定；所述回转架的右侧与所述回转架驱动减速箱动力输出轴连接。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，在所述回转架的右侧固定有一回转架连接轴座，该回转架连接轴座与所述回转架驱动减速箱动力输出轴固定连接。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，在所述回转架的右侧循着回转架的长度方向开设有一对相互并行的T形螺母槽，所述的回转架连接轴座通过回转架连接轴座螺栓在对应于一对T形螺母槽的位置与回转架的右侧固定。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，在所述回转架的左侧并且在对应于所述回收丝杠夹住机构的位置以并行于回转架的长度方向的状态固定有一卡盘固定座滑动导轨，在回转架的左侧并且位于所述回转架第二端部Ⅱ的位置固定有一回收丝杠支承座固定板，在该回收丝杠支承座固定板上固定有一回收丝杠支承座，所述的回收丝杠夹住机构与所述的卡盘固定座滑动导轨滑动配合；对应于所述回收丝杠夹住机构的位置设置在所述回转架第一端部Ⅰ并且与回收丝杠夹住机构连接的所述卡盘固定座升降驱动机构与所述的一对调整槽相配合。

在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的回收丝杠夹住机构包括一卡盘固定座和一卡盘，在卡盘固定座的右侧并且在对应于所述卡盘固定座滑动导轨的位置开设有导轨滑槽，该导轨滑槽与卡盘固定座滑动导轨滑动配合，卡盘通过一组卡盘固定螺钉与卡盘固定座朝向所述回收丝杠支承座固定板的一侧固定；所述卡盘固定座升降驱动机构与所述卡盘固定座连接。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述卡盘固定座滑动导轨的横截面形状呈燕尾形，所述导轨滑槽为燕尾形槽。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的卡盘固定座升降驱动机构包括一作用缸座和一作用缸，作用缸座通过一对作用缸座调整螺栓在对应于所述的一对调整槽的位置上下移动地设置在所述回转架的回转架第一端部Ⅰ，并且一对作用缸座调整螺栓各由滑动地设置在一对调整槽内的作用缸座调整螺栓螺母限定，作用缸通过一组作用缸固定螺钉与作用缸座朝向所述卡盘固定座的一侧固定，该作用缸的作用缸柱与所述卡盘固定座固定连接；所述卡盘为三爪卡盘；所述作用缸为气缸。

在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述的CCD摄像机上下位移驱动机构包括电动缸体固定座、电动缸体、螺杆驱动电机、螺杆驱动电机座和CCD摄像机上下位移螺杆，电动缸体固定座在对应于所述光靶的右侧的位置固定在所述基座的右端，电动缸体以纵向状态设置，并且该电动缸体的下端与电动缸体固定座固定，在电动缸体的电动缸体腔的电动缸体腔右腔壁上并且沿着右腔壁的高度方向构成有一滑块导轨，螺杆驱动电机固定在螺杆驱动电机座的顶部，该螺杆驱动电机的螺杆驱动电机轴朝向下，螺杆驱动电机座与电动缸体的上端固定，CCD摄像机上下位移螺杆的上端探入螺杆驱动电机座并且通过螺杆联轴节与所述的螺杆驱动电机轴传动连接，CCD摄像机上下位移螺杆的中部位于所述电动缸体腔内，而CCD摄像机上下位移螺杆的下端转动地支承在电动缸体腔的腔底壁上；所述的CCD摄像机与所述CCD摄像机上下位移螺杆传动配合并且还与所述的滑块导轨滑动配合。

在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的CCD摄像机在对应于所述光靶的右侧的位置与CCD摄像机滑块的左侧固定，CCD摄像机滑块的中部在所述电动缸体腔内与所述CCD摄像机上下位移螺杆传动配合，而在CCD摄像机滑块的右侧并且在对应于所述滑块导轨的位置开设有滑块导轨槽，该滑块导轨槽与滑块导轨滑动配合；所述的螺杆驱动电机为具有正反转功能的伺服电机。

本实用新型提供的技术方案的技术效果之一，当要对回收丝杠的丝杠螺母自锁性进行检测时，只要将回收丝杠夹装在回收丝杠夹住机构上，由回转架驱动机构驱使回转架连同回收丝杠夹住机构转动，使夹住于回收丝杠夹住机构上的回收丝杠转动，由丝杠螺母在回收丝杠上的非正常滑动带动激光头相应滑动，并由激光头照射到光靶，在光靶上产生的光点跳动情形由CCD摄像机上下位移驱动机构驱动的CCD摄像机摄像，并且由CCD摄像机将摄取的图像信息传递给外部电脑处理系统，由外部电脑处理系统对图像判别，达到对丝杠螺母的自锁性检测目的，由于检测是以自动化方式体现的，因而不仅可以提高检测效率，而且能够减轻检测人员的操作强度；之二，由于整体结构十分简练，因而既可方便制造又能方便使用时的操作；之三，由于摒弃了已有技术中的人为主观判断，因而得以体现良好的科学性；之四，由于在对丝杠螺母自锁性检测时，回收丝杠被夹装在回收丝杠夹装机构上，因而无需人为握捏，对不同规格的被测丝杠具有良好的适应性；其四，由于体积较小，因而可以节省对空间的占用。

附图说明

图1为本实用新型的实施例结构图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对图1所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了基座1，在该基座1的左端朝向上的一侧设置有一光靶11，而在基座1的右端朝向上的一侧固定有一机架12，在机架12的右侧固定有一对机架支撑板121，该对机架支撑板121的形状呈三角形（直角三角形）并且各通过机架支撑板固定螺钉1211与所述基座1固定，基座1既可在使用状态下直接设置于检测场所的地坪上，又可配置在一支架上，即由支架连同基座1设置于检测场所的地坪上；示出了一回转架驱动机构2，该回转架驱动机构2设置在前述的机架12上；示出了一回转架3，该回转架3在对应于前述机架12的左侧的位置与前述回转架驱动机构2连接，在该回转架3的左侧循着回转架3的长度方向开设有一对彼此并行的并且自回转架3的回转架第一端部Ⅰ31延伸至回转架3的回转架第二端部Ⅱ32的调整槽33；示出了一回收丝杠夹住机构4，该回收丝杠夹住机构4上下移动地设置在前述回转架3的左侧；示出了一卡盘固定座升降驱动机构5，该卡盘固定座升降驱动机构5在对应于前述回收丝杠夹住机构4的位置设置在前述回转架第一端部Ⅰ31并且与回收丝杠夹住机构4连接；示出了一CCD摄像机上下位移驱动机构6，该CCD摄像机上下位移驱动机构6在对应于前述光靶11的右侧的位置设置在前述基座1上；示出了一CCD摄像机7，该CCD摄像机7设置在前述CCD摄像机上下位移驱动机构6朝向前述光靶11的一侧并且由线路与外部电脑处理系统连接；示出了一激光头8，该激光头8在对应于前述光靶11的右侧的位置设置在激光头固定座81上，而该激光头固定座81在检测时夹装在回收丝杠9的丝杠螺母91上，而回收丝杠9夹装在前述回收丝杠夹住机构4上，其中：在前述光靶11的左侧中央位置固定有一固定杆连接座112，该固定杆连接座112上下移动地套置在一光靶调整固定杆111的上端并且由限定螺钉1121限定，前述光靶调整固定杆111的下端插置在光靶调整固定杆座1111上，并且通过锁定螺钉1112锁定，光靶调整固定杆座1111通过光靶调整固定杆座螺钉11111固定在前述基座1的左端朝向上的一侧。

继续见图1，前述回转架驱动机构2包括回转架驱动电机21、回转架驱动减速箱22和回转架驱动减速箱固定座23，回转架驱动电机21以水平卧置状态与回转架驱动减速箱22传动配合并且由回转架驱动减速箱22连同回转架驱动电机21在对应于前述机架12的上部右侧的位置与回转架驱动减速箱固定座23固定，回转架驱动减速箱22的回转架驱动减速箱动力输出轴221伸展到回转架驱动减速箱固定座23的左侧并且通过减速箱轴轴承座2211转动地支承在回转架驱动减速箱固定座23上，而该回转架驱动减速箱固定座23与机架12的上部左侧焊接固定；前述回转架3的左侧与前述回转架驱动减速箱动力输出轴221连接。

由图1所示，前述的减速箱轴轴承座2211通过轴承座固定螺钉22111与回转架驱动减速箱固定座23的左侧固定，在图1中还示出了将回转架驱动减速箱22与回转架驱动减速箱固定座23固定的减速箱固定螺钉222。

由图1所示，在前述回转架3的右侧固定有一回转架连接轴座34，该回转架连接轴座34优选以平键固定方式与前述回转架驱动减速箱动力输出轴221固定连接。

在前述回转架3的左侧循着回转架3的长度方向开设有一对相互并行的T形螺母槽37，前述的回转架连接轴座34通过回转架连接轴座螺栓341在对应于一对T形螺母槽37的位置与回转架3的右侧固定，并且由设置在一对T形螺母槽37内的T形螺母（图中未示出）限定，也就是说回转架连接轴座螺栓341与T形螺母固定。

当回转架驱动电机21工作时，由其带动回转架驱动减速箱22，由回转架驱动减速箱动力输出轴221带动回转架连接轴座34，由回转架连接轴座34通过前述的T形螺母带动回转架3，以回转架3为载体设置的前述回收丝杠夹住机构4以及卡盘固定座升降驱动机构5也随回转架3相应转动。前述的回转架驱动电机21优选采用具有正反转功能的电机。

继续见图1，在前述回转架3的左侧并且在对应于前述回收丝杠夹住机构4的位置以并行于回转架3的长度方向的状态通过导轨固定螺钉351固定有一卡盘固定座滑动导轨35，在回转架3的左侧并且位于前述回转架第二端部Ⅱ32的位置通过固定板螺钉362固定有一形状呈L字形的回收丝杠支承座固定板36，在该回收丝杠支承座固定板36上通过回收丝杠支承座螺钉3611固定有一回收丝杠支承座361，前述的回收丝杠夹住机构4与前述的卡盘固定座滑动导轨35滑动配合；对应于前述回收丝杠夹住机构4的位置设置在前述回转架第一端部Ⅰ31并且与回收丝杠夹住机构4连接的前述卡盘固定座升降驱动机构5与前述的一对调整槽33相配合。

前述的回收丝杠夹住机构4包括一卡盘固定座41和一卡盘42，在卡盘固定座41的右侧并且在对应于前述卡盘固定座滑动导轨35的位置开设有导轨滑槽411，该导轨滑槽411与卡盘固定座滑动导轨35滑动配合，卡盘42通过一组卡盘固定螺钉421与卡盘固定座41朝向前述回收丝杠支承座固定板36的一侧固定；前述卡盘固定座升降驱动机构5与前述卡盘固定座41连接。

前述的卡盘固定滑动导轨35的横截面形状即横断面形状呈燕尾形，作为回报，前述的导轨滑槽411为燕尾形槽。

继续见图1，前述的卡盘固定座升降驱动机构5包括一作用缸座51和一作用缸52，作用缸座51通过一对作用缸座调整螺栓511在对应于前述的一对调整槽33的位置上下移动地设置在前述回转架3的回转架第一端部Ⅰ31，并且一对作用缸座调整螺栓511各由滑动地设置在一对调整槽33内的作用缸座调整螺栓螺母限定，作用缸52通过一组作用缸固定螺钉522与作用缸座51朝向前述卡盘固定座41的一侧固定，该作用缸52的作用缸柱521与前述卡盘固定座41固定连接并且由锁紧螺母5211锁定。

在本实施例中，前述卡盘42为三爪卡盘；前述作用缸52为气缸，然而，如果用油缸代替气缸，那么应当视为等效。

在图1中，申请人还示出了上面已提及的一回收丝杠9，在该回收丝杠9上具有丝杠螺母91，也就是说，回收丝杠9连同丝杠螺母91是一同回收获得的。在检测丝杠螺母91的自锁性之前，将回收丝杠9朝向回收丝杠支承座361的一端支承在回收丝杠支承座361上，而回收丝杠9朝向卡盘42的一端由卡盘42的卡爪422夹住。

由于回收丝杠9的规格存在差异，例如有长有短，对此可以通过对作用缸52的位置调节来适应，具体是：首先旋松作用缸座调整螺栓511，将作用缸座51连同作用缸52向下挪移，由于作用缸柱521与卡盘固定座41连接，因而卡盘固定座41连同卡盘42也相应下行，调节完毕后，锁紧作用缸座调整螺栓511，由于向上挪移的调节是与向下挪移调节雷同的，因而不再重复说明。前述向上或向下调节能满足对不同长度的回收丝杠9的夹装要求。

由图1所示，在光靶11的左侧中央位置固定有一固定杆连接座112，该固定杆连接座112上下移动地套置在光靶调整固定杆111上并且由限定螺钉1121限定；前述光靶调整固定杆111的下端通过锁定螺钉1112与前述光靶调整固定杆座1111锁定（限定）。

继续见图1，前述的CCD摄像机上下位移驱动机构6包括电动缸体固定座61、电动缸体62、螺杆驱动电机63、螺杆驱动电机座64和CCD摄像机上下位移螺杆65，电动缸体固定座61在对应于前述光靶11的右侧的位置优选以焊接方式固定在前述基座1上，电动缸体62以纵向状态设置，并且该电动缸体62的下端通过缸体锁定螺栓622与电动缸体固定座61固定，在电动缸体62的电动缸体腔621的电动缸体腔右腔壁上并且沿着右腔壁的高度方向构成有一滑块导轨6211（也可称导条），螺杆驱动电机63通过螺杆驱动电机固定螺钉631固定在螺杆驱动电机座64的顶部，该螺杆驱动电机63的螺杆驱动电机轴朝向下，螺杆驱动电机座64通过电机座螺钉641与电动缸体62的上端固定，CCD摄像机上下位移螺杆65的上端探入螺杆驱动电机座64并且通过螺杆联轴节651与前述的螺杆驱动电机轴传动连接，CCD摄像机上下位移螺杆65的中部位于前述电动缸体腔621内，而CCD摄像机上下位移螺杆65的下端转动地支承在电动缸体腔621的腔底壁上；前述的CCD摄像机7与前述CCD摄像机上下位移螺杆65传动配合并且还与前述的滑块导轨6211滑动配合。

前述的CCD摄像机7在对应于前述光靶111的右侧的位置与CCD摄像机滑块71的左侧固定，CCD摄像机滑块71的中部在前述电动缸体腔621内与前述CCD摄像机上下位移螺杆65传动配合，而在CCD摄像机滑块71的右侧并且在对应于前述滑块导轨6211的位置开设有滑块导轨槽711，该滑块导轨槽711与滑块导轨6211滑动配合；前述的螺杆驱动电机63为具有正反转功能的伺服电机。

由图1所示，前述激光头固定座81具有一丝杠螺母容纳腔811，在该丝杠螺母容纳腔811的内腔壁即前后腔壁上各配设有一激光头固定座锁定螺钉812，在检测时，将丝杠螺母容纳腔811对准丝杠螺母91，并旋紧激光头固定座锁定螺钉812，在丝杠螺母91滑移时会连同激光头固定座81滑移，由激光头固定座81带动激光头8滑移。

当螺杆驱动电机63工作时，由其螺杆驱动电机轴带动螺杆联轴节651，使CCD摄像机上下位移螺杆65转动，带动CCD摄像机滑块71，由该CCD摄像机滑块71带动CCD摄像机7向上或向下移动，向上或向下移动取决于螺杆驱动电机63的正反转工作状态。

检测时，如前述将回收丝杠9朝向回收丝杠支承座固定板36的一端支承在回收丝杠支承座361上，而将回收丝杠9朝向卡盘42的一端由卡爪422夹住；将激光头固定座81连同激光头8固定于丝杠螺母91并使激光头8的方向朝向光靶11。使激光头8对准光靶11的措施的两个：一是以手工操作方式顺时针或逆时针旋动丝杠螺母91，使丝杠螺母91带动激光头固定座81并由激光头固定座81带动激光头8在回收丝杠9上移动，直至使激光头8对准光靶11的内环（因为光靶11上有内环、中环和外环标识）。二是将光靶11在光靶调整固定杆111上的高度位置改变，使光靶11的内环对准激光头8；通过螺杆驱动电机63的工作而使CCD摄像机7在高度方向的位置对准光靶11并且启动CCD摄像机7进入工作状态（拍摄状态）。在回转架驱动电机21的工作下，按申请人在上面所述，由回转架驱动减速箱动力输出轴221带动回转架3，使回收丝杠9随回转架3转动，待回收丝杠9处于竖起状态时，停止回转架驱动电机21的工作，由于激光头8通过激光头固定座81固定在丝杠螺母91上，因而丝杠螺母91在回收丝杠9上的非正常滑动会带动激光头8相应滑动，并且激光头8照射到光靶11上即激光头8发射激光到光靶11上，在光靶11上产生的光点跳动情形由CCD摄像机7拍摄，并且将拍摄的图像信息向外部电脑处理系统传输，由外部电脑处理系统对图像判别，达到对丝杠螺母91的自锁性检测的目的。

前述的光靶11也称光电靶，由于其工作原理属于公知技术，因而申请人不再赘述。

在上述过程中，回转架驱动电机21的工作而使回收丝杠9转动的角度由检测人员通过对电气控制器的操作依需控制，当旋转到一个设定位置时，再次驱动螺杆驱动电机63而确保CCD摄像机7的摄像头处于对光靶11上的光点的拍摄范围内。当完成了回收丝杠9在设定角度的状态下的丝杠螺母91的自锁性检测后，松启卡爪42，将回收丝杠9连同丝杠螺母91取离于本发明回收丝杠的丝杠螺母自锁性成像检测装置，并且进行对下一根回收丝杠9的丝杠螺母91的检测。

综上所述，本实用新型提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种丝杠螺母自动成像检测机，其特征在于包括一基座(1)，在该基座(1)的左端朝向上的一侧设置有一光靶(11)，而在基座(1)的右端朝向上的一侧固定有一机架(12)，在该机架(12)的右侧固定有一对机架支撑板(121)，该对机架支撑板(121)的形状呈三角形并且各通过机架支撑板固定螺钉(1211)与所述基座(1)固定；一回转架驱动机构(2)，该回转架驱动机构(2)设置在所述的机架(12)上；一回转架(3)，该回转架(3)在对应于所述机架(12)的左侧的位置与所述回转架驱动机构(2)连接，在该回转架(3)的左侧循着回转架(3)的长度方向开设有一对彼此并行的并且自回转架(3)的回转架第一端部Ⅰ(31)延伸至回转架(3)的回转架第二端部Ⅱ(32)的调整槽(33)；一回收丝杠夹住机构(4)，该回收丝杠夹住机构(4)移动地设置在所述回转架(3)的左侧；一卡盘固定座升降驱动机构(5)，该卡盘固定座升降驱动机构(5)在对应于所述回收丝杠夹住机构(4)的位置设置在所述回转架第一端部Ⅰ(31)并且与回收丝杠夹住机构(4)连接；一CCD摄像机上下位移驱动机构(6)，该CCD摄像机上下位移驱动机构(6)在对应于所述光靶(11)的右侧的位置设置在所述基座(1)上；一CCD摄像机(7)，该CCD摄像机(7)设置在所述CCD摄像机上下位移驱动机构(6)朝向所述光靶(11)的一侧并且由线路与外部电脑处理系统连接；一激光头(8)，该激光头(8)在对应于所述光靶(11)的右侧的位置设置在激光头固定座(81)上，而该激光头固定座(81)在检测时夹装在回收丝杠(9)的丝杠螺母(91)上，而回收丝杠(9)夹装在所述回收丝杠夹住机构(4)上，其中：在所述光靶(11)的左侧中央位置固定有一固定杆连接座(112)，该固定杆连接座(112)上下移动地套置在一光靶调整固定杆(111)的上端并且由限定螺钉(1121)限定，所述光靶调整固定杆(111)的下端插置在光靶调整固定杆座(1111)上，并且通过锁定螺钉(1112)锁定，光靶调整固定杆座(1111)固定在所述基座(1)的左端朝向上的一侧。

2.根据权利要求1所述的丝杠螺母自动成像检测机，其特征在于所述回转架驱动机构(2)包括回转架驱动电机(21)、回转架驱动减速箱(22)和回转架驱动减速箱固定座(23)，回转架驱动电机(21)以水平卧置状态与回转架驱动减速箱(22)传动配合并且由回转架驱动减速箱(22)连同回转架驱动电机(21)在对应于所述机架(12)的上部右侧的位置与回转架驱动减速箱固定座(23)固定，回转架驱动减速箱(22)的回转架驱动减速箱动力输出轴(221)伸展到回转架驱动减速箱固定座(23)的左侧并且通过减速箱轴轴承座(2211)转动地支承在回转架驱动减速箱固定座(23)上，而该回转架驱动减速箱固定座(23)与机架(12)的上部左侧焊接固定；所述回转架(3)的右侧与所述回转架驱动减速箱动力输出轴(221)连接。

3.根据权利要求2所述的丝杠螺母自动成像检测机，其特征在于在所述回转架(3)的右侧固定有一回转架连接轴座(34)，该回转架连接轴座(34)与所述回转架驱动减速箱动力输出轴(221)固定连接。

4.根据权利要求3所述的丝杠螺母自动成像检测机，其特征在于在所述回转架(3)的右侧循着回转架(3)的长度方向开设有一对相互并行的T形螺母槽(37)，所述的回转架连接轴座(34)通过回转架连接轴座螺栓(341)在对应于一对T形螺母槽(37)的位置与回转架(3)的右侧固定。

5.根据权利要求1所述的丝杠螺母自动成像检测机，其特征在于在所述回转架(3)的左侧并且在对应于所述回收丝杠夹住机构(4)的位置以并行于回转架(3)的长度方向的状态固定有一卡盘固定座滑动导轨(35)，在回转架(3)的左侧并且位于所述回转架第二端部Ⅱ(32)的位置固定有一回收丝杠支承座固定板(36)，在该回收丝杠支承座固定板(36)上固定有一回收丝杠支承座(361)，所述的回收丝杠夹住机构(4)与所述的卡盘固定座滑动导轨(35)滑动配合；对应于所述回收丝杠夹住机构(4)的位置设置在所述回转架第一端部Ⅰ(31)并且与回收丝杠夹住机构(4)连接的所述卡盘固定座升降驱动机构(5)与所述的一对调整槽(33)相配合。

6.根据权利要求5所述的丝杠螺母自动成像检测机，其特征在于所述的回收丝杠夹住机构(4)包括一卡盘固定座(41)和一卡盘(42)，在卡盘固定座(41)的右侧并且在对应于所述卡盘固定座滑动导轨(35)的位置开设有导轨滑槽(411)，该导轨滑槽(411)与卡盘固定座滑动导轨(35)滑动配合，卡盘(42)通过一组卡盘固定螺钉(421)与卡盘固定座(41)朝向所述回收丝杠支承座固定板(36)的一侧固定；所述卡盘固定座升降驱动机构(5)与所述卡盘固定座(41)连接。

7.根据权利要求6所述的丝杠螺母自动成像检测机，其特征在于所述卡盘固定座滑动导轨(35)的横截面形状呈燕尾形，所述导轨滑槽(411)为燕尾形槽。

8.根据权利要求6所述的丝杠螺母自动成像检测机，其特征在于所述的卡盘固定座升降驱动机构(5)包括一作用缸座(51)和一作用缸(52)，作用缸座(51)通过一对作用缸座调整螺栓(511)在对应于所述的一对调整槽(33)的位置上下移动地设置在所述回转架(3)的回转架第一端部Ⅰ(31)，并且一对作用缸座调整螺栓(511)各由滑动地设置在一对调整槽(33)内的作用缸座调整螺栓螺母限定，作用缸(52)通过一组作用缸固定螺钉(522)与作用缸座(51)朝向所述卡盘固定座(41)的一侧固定，该作用缸(52)的作用缸柱(521)与所述卡盘固定座(41)固定连接；所述卡盘(42)为三爪卡盘；所述作用缸(52)为气缸。

9.根据权利要求1所述的丝杠螺母自动成像检测机，其特征在于所述的CCD摄像机上下位移驱动机构(6)包括电动缸体固定座(61)、电动缸体(62)、螺杆驱动电机(63)、螺杆驱动电机座(64)和CCD摄像机上下位移螺杆(65)，电动缸体固定座(61)在对应于所述光靶(11)的右侧的位置固定在所述基座(1)的右端，电动缸体(62)以纵向状态设置，并且该电动缸体(62)的下端与电动缸体固定座(61)固定，在电动缸体(62)的电动缸体腔(621)的电动缸体腔右腔壁上并且沿着右腔壁的高度方向构成有一滑块导轨(6211)，螺杆驱动电机(63)固定在螺杆驱动电机座(64)的顶部，该螺杆驱动电机(63)的螺杆驱动电机轴朝向下，螺杆驱动电机座(64)与电动缸体(62)的上端固定，CCD摄像机上下位移螺杆(65)的上端探入螺杆驱动电机座(64)并且通过螺杆联轴节(651)与所述的螺杆驱动电机轴传动连接，CCD摄像机上下位移螺杆(65)的中部位于所述电动缸体腔(621)内，而CCD摄像机上下位移螺杆(65)的下端转动地支承在电动缸体腔(621)的腔底壁上；所述的CCD摄像机(7)与所述CCD摄像机上下位移螺杆(65)传动配合并且还与所述的滑块导轨(6211)滑动配合。

10.根据权利要求9所述的丝杠螺母自动成像检测机，其特征在于所述的CCD摄像机(7)在对应于所述光靶(11)的右侧的位置与CCD摄像机滑块(71)的左侧固定，CCD摄像机滑块(71)的中部在所述电动缸体腔(621)内与所述CCD摄像机上下位移螺杆(65)传动配合，而在CCD摄像机滑块(71)的右侧并且在对应于所述滑块导轨(6211)的位置开设有滑块导轨槽(711)，该滑块导轨槽(711)与滑块导轨(6211)滑动配合；所述的螺杆驱动电机(63)为具有正反转功能的伺服电机。