CN209567558U - 一种浴室柜层板水平分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浴室柜层板水平分离装置，该装置包括机架、阻挡传感器、阻挡件、电机和控制器；所述电机用于带动阻挡件相对机架上下运动；所述阻挡传感器与阻挡件固接并朝向层叠层板设置，用于检测阻挡传感器与其对面反射物间的距离值，并发送给控制器；所述控制器分别与阻挡传感器和电机电连接，并接收距离值信号和电机状态信号，以控制电机的正转、反转或停转，以解决顶层层板从层叠层板中水平分离时，第二层层板沿水平分离方向运动的问题。

Description

一种浴室柜层板水平分离装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，具体涉及一种浴室柜层板水平分离装置。

背景技术

在现有的铰链机机器人上下料项目中，水平分离机构会依序吸取层叠层板中置于顶层的层板，并推动该层板沿水平分离方向运送至铰链机进行加工；

然而，由于相互叠放的层板之间会存在摩擦或静电，使得顶层层板相对第二层层板沿水平方向运动时，第二层层板会沿水平分离方向运动,因此当水平分离机构吸取顶层层板，并带动顶层层板沿水平方向与第二层层板分离时，第二层层板会与顶层层板相粘结，进而导致第二层层板被拖动或掉落于地面，如此一来，则会影响后续的生产加工进程。

因此，针对上述的层板粘结的问题仍有待进一步解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种浴室柜层板水平分离装置，以解决顶层层板从层叠层板中水平分离时，第二层层板沿水平分离方向运动的问题。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

第一技术方案涉及的一种浴室柜层板水平分离装置，该装置包括机架、阻挡传感器、阻挡件、电机和控制器；所述电机用于带动阻挡件相对机架上下运动；其中，定义电机正转时阻挡件向下运动，定义电机反转时阻挡件向上运动；所述阻挡传感器与阻挡件固接并朝向层叠层板设置，用于检测阻挡传感器与其对面反射物间的距离值，并发送给控制器；所述控制器分别与阻挡传感器和电机电连接，并接收距离值信号和电机状态信号，以控制电机的正转、反转或停转；当电机处于停转状态且距离值大于人为设定的第三距离值时，反馈报警信号；当电机处于停转状态且所述距离值小于第三距离值时，控制电机反转；当电机处于反转状态且所述距离值由小于第三距离值转变为大于第三距离值时，控制电机正转人为设定时间以使阻挡件到达第二层层板所在位置后停转。

基于第一技术方案，还设有第二技术方案，在第二技术方案中，所述电机通过传动机构带动阻挡件运动，所述传动机构包括主动轮、张紧轮和同步皮带，所述主动轮与电机输出端止转连接；所述同步皮带张紧于主动轮和张紧轮上；所述阻挡件与同步皮带固接。

基于第一技术方案，还设有第三技术方案，在第三技术方案中，该装置还包括报警器，所述报警器与控制器电连接，用于接收报警信号并发出报警。

基于第一技术方案，还设有第四技术方案，在第四技术方案中，还包括上行限位开关，所述上行限位开关固接于机架上，并置于阻挡件运动行程的最顶部。

基于第一技术方案，还设有第五技术方案，在第五技术方案中，还包括下行限位开关，所述下行限位开关固接于机架上，并置于阻挡件运动行程的最底部。

基于第一、第二、第三、第四或第五任一技术方案，还设有第六技术方案，在第六技术方案中，还包括激光发射器，所述激光发射器装设于机架顶部，用于辅助定位层叠层板与阻挡件间的相对位置。

第七技术方案涉及一种浴室柜层板水平分离装置，该装置包括机架、第一距离传感器、第二距离传感器、阻挡件、电机和控制器；所述电机用于带动阻挡件相对机架上下运动；其中，定义电机正转时阻挡件向下运动，定义电机反转时阻挡件向上运动；所述的第一距离传感器和第二距离传感器分别位于层叠层板上方和阻挡件上方；所述的第一距离传感器用于测量第一距离传感器与顶层层板件在垂直方向上的第四距离值，并发送给控制器；所述的第二距离传感器用于测量第二距离传感器与阻挡件在垂直方向上的第五距离值，并发送给控制器；所述控制器分别与第一距离传感器、第二距离传感器和电机电连接，并接收第四距离值信号和第五距离值信号，根据第四距离值、第五距离值、第一距离传感器和第二距离传感器之间的相对高度差与层板厚度范围计算第二层层板所在平面与阻挡件间的距离，并控制电机驱动阻挡件到达第二层层板所在位置后停转。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、通过设置机架、控制器、阻挡传感器和电机，并将阻挡传感器固接并朝向层叠层板设置，将阻挡传感器和电机分别与控制器电连接，使得控制器能够通过控制电机正转、反转或停转带动阻挡件相对机架上下运动。

2、通过将主动轮与电机的输出端止转连接，同步皮带张紧于主动轮和张紧轮上，阻挡件与同步皮带固接，使得电机能够通过传动机构带动阻挡件运动，该设置保证了阻挡件对第二层板件在水平分离方向上的阻挡。

3、通过设置报警器，并将报警器与控制器电连接，使得控制器在根据阻挡传感器信号判定为无阻挡时，能够控制报警器发出报警，因此此设置能够起到实时监测异常情况、及时止损的效果。

4、通过将上行限位开关固接于机架上，并置于阻挡件运动行程的最顶部，使得阻挡件在人工手动操作时，也不会超出运动行程，因此该设置能够起到限制阻挡件上行的极限位置的效果。

5、通过将下行限位开关固接于机架上，并置于阻挡件运动行程的最底部，使得阻挡件在人工手动操作时，也不会超出运动行程，因此该设置能够起到限制阻挡件下行的极限位置的效果。

6、通过在机架顶部装设激光发射器，以辅助定位层叠层板与阻挡件间的相对位置，当板件被激光线照到时，则表示阻挡件在下降过程中，会与板件发生碰撞，反之，激光线未照射到板件上时，则表明阻挡件在下降时不会与板件发生碰撞。

7、通过将第一距离传感器和第二距离传感器分别设置于层叠层板上方和阻挡件上方，使得控制器能够根据第四距离值、第五距离值、第一距离传感器和第二距离传感器之间的相对高度差与层板厚度范围的差值，控制阻挡件按此差值直接运动至第二层层板所在位置，因此此设置有利于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一所述的一种浴室柜层板水平分离装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一所述的一种浴室柜层板水平分离装置的立体结构分解图；

图3为本实用新型实施例一所述的一种浴室柜层板水平分离控制方法的流程示意图；

图4为本实用新型实施例二所述的一种浴室柜层板水平分离装置的平面示意图。

主要附图标记说明：

机架1、阻挡传感器2、阻挡件3、电机4、控制器5、传动机构6、主动轮61、张紧轮62、同步皮带63、上行限位开关7、下行限位开关8、激光发射器9、第一距离传感器10、第二距离传感器11、层叠层板12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1和图2，分别示出了本实用新型实施例一所述的一种浴室柜层板水平分离装置的立体结构示意图和立体结构分解图，该装置包括机架1、阻挡传感器2、阻挡件3、电机4、控制器5、传动机构6、上行限位开关7、下行限位开关8、激光发射器9和报警器(图中未示出)；

所述机架1包括一根横杆和两根竖杆，所述横杆装设于两根平行设置的竖杆之间，并置于两根竖杆的顶部；

所述电机4装设于机架1侧部，在本实施例中，为了精确控制阻挡件3所在的位置，采用的是步进电机；

所述传动机构6分别装设在置于机架1两侧的竖杆上，其包括主动轮61、张紧轮62和同步皮带63，所述主动轮61与电机4输出端止转连接；所述同步皮带63张紧于主动轮61和张紧轮62上，；

所述阻挡件3两端固接在两侧同步皮带63的同一水平位置，以使电机4通过传动机构6能够带动阻挡件3相对机架1上下运动，以阻挡第二层层板在水平分离方向上的运动，在本实施例中为一档杆；

所述上行限位开关7固接于机架1上，并置于阻挡件3运动行程的最顶部，以限制阻挡件3上行的极限位置，防止人工手动操作时阻挡件3超出运动行程；

所述下行限位开关8固接于机架1上，并置于阻挡件3运动行程的最底部，以限制阻挡件3下行的极限位置，防止人工手动操作时阻挡件3超出运动行程；

所述阻挡传感器2用于检测其自身与其对面反射物间的距离值，并发送给控制器5，该阻挡传感器2可以为距离传感器或光电传感器，当采用的是距离传感器时，距离传感器固接于阻挡件3上并朝向层叠层板12设置；当采用的是光电传感器时，光电传感器的信号发射端和信号接收端分别固接于阻挡件3的两端，并均朝向层叠层板12设置；在本实施例中，采用的是距离传感器；

所述激光发射器9装设于机架1顶部的横杆上，并朝向阻挡件3所在位置设置，用于辅助定位层叠层板12与阻挡件3间的相对位置，以防止阻挡件3在下降的过程中与层叠层板12发生碰撞；

所述控制器5用于接收距离值信号和电机4状态信号，以控制报警器报警和电机4的正转、反转或停转；当电机4处于停转状态且距离值大于人为设定的第三距离值时，反馈报警信号；当电机4处于停转状态且小于第三距离值时，控制电机4反转；当电机4处于反转状态且所述距离值由小于第三距离值转变为大于第三距离值时，控制电机4正转人为设定时间以使阻挡件3到达第二层层板所在位置后停转；

所述报警器用于接收控制器5反馈的报警信号，并发出报警；

如图3所示，实施例一所述的一种浴室柜层板水平分离控制方法的具体步骤如下：

步骤1：根据层板水平分离机构下降指令，接收阻挡传感器2信号，并根据阻挡传感器2信号判断有无阻挡，如有阻挡则执行步骤2，如无阻挡，则控制报警器报警；

具体而言，步骤1是这样实现的：启动层板水平分离机构，在本实施例中，所述层板水平分离机构为朝向地面设置的机械手，机械手开始垂直朝向顶层层板所在位置下移；与此同时，控制器5根据层板水平分离机构的下降指令，控制电机4、阻挡传感器2、上行限行开关7、下行限行开关8及报警器开启；由于本实施例采用的是距离传感器，且距离传感器朝向层叠层板12所在方向设置，因此当距离传感器检测到的距离值大于人为设定的第三距离值且电机4处于停转状态时，控制器5则判定为无阻挡，控制报警器报警，此时则需人为手动将阻挡件3移动至第二层层板所在位置或检查是否有其他异样，当距离传感器检测到的距离值小于人为设定的第三距离值且电机4处于停转状态时，控制器5则判定为有阻挡，执行步骤2；

步骤2：控制阻挡件3上升，直至接收到的阻挡传感器2信号从有阻挡信号转换为无阻挡信号时执行步骤3，以避免因板件的厚度公差所带来的累计误差；

步骤3：控制阻挡件3下降第二距离值，所述的第二距离值取值范围为阻挡传感器2至阻挡件3上表面之间的距离值与一块层板最大厚度之和至阻挡传感器2至阻挡件3上表面之间的距离值与二块层板最小厚度之和；

步骤4：层板水平分离机构推动顶层层板沿水平分离方向相对层叠层板12运动，在本实施例中，所述层板水平分离机构为垂直朝向地面运动的机械手；

具体而言，步骤4是这样实现的：待阻挡件3运动至第二层层板所在位置后，机械手吸取顶层层板并沿水平方向将顶层层板和第二层层板分离，由于此时阻挡件3刚好置于第二层层板水平分离的运动方向，因此第二层层板无法沿水平分离方向运动，进而解决顶层层板与第二层层板粘结的问题；

如采用的是光电传感器，在实际工作时与距离传感器的不同之处在于：由于光电传感器的信号发射端和信号接收端分别装设于阻挡件3两端，并均朝向层叠层板12所在方向，因此，若信号接收端能够接收信号发射端发出的信号，则说明无阻挡，若无法接收到，则说明有阻挡，进而控制器5再按上述步骤控制阻挡件3运动。

如图4所示，实施例二所述的浴室层板水平分离装置与实施例一所述的装置的不同之处在于：不是在阻挡件3上设置阻挡传感器2，而是在层叠层板12的上方和阻挡件3的上方分别设置第一距离传感器10和第二距离传感器11，所述第一距离传感器10和第二距离传感器11可以装设于同一水平面上也可以装设在不同水平面上，在本实施例中，所述的第一距离传感器10和第二距离传感器11设置于天花板的同一水平面上，并分别垂直朝向层叠层板12和阻挡件3所在位置。

所述的第一距离传感器10用于测量第一距离传感器10与顶层层板件在垂直方向上的第四距离值，并发送给控制器5；

所述第二距离传感器11用于测量第二距离传感器11与阻挡件3在垂直方向上的第五距离值，并发送给控制器5；

所述第一距离传感器10和第二距离传感器11分别与控制器5电连接；

所述的控制器5用于接收第四距离值信号和第五距离值信号，并根据第四距离值、第五距离值、第一距离传感器和第二距离传感器之间的相对高度差与层板厚度范围计算第二层层板所在平面与阻挡件3间的距离，并控制电机4驱动阻挡件3到达第二层层板所在位置后停转。

实施例二所述的浴室层板水平分离控制方法与实施一的不同之处在于：

控制器5是根据第四距离值、第五距离值、第一距离传感器10和第二距离传感器11之间的高度差与层板厚度范围计算出第二层层板所在平面与阻挡件3间的距离，并通过控制电机4正转或反转，当阻挡件3下降或下移该距离后运动至第二层层板所在位置时控制电机4停转；

为了说明该具体的计算方法，现以几个具体的例子为例：

在第一距离传感器和第二距离传感器设置于同一水平面上，板件厚度的公差为1mm,即第一距离传感器和第二距离传感器的高度差为0，板件的厚度范围为14mm～16mm，第四距离值为100mm，第五距离值为50mm的条件下：当取一块板件的最大厚度16mm时，第二层层板所在平面与阻挡件3间的距离为第四距离值100mm减去第五距离值50mm再加上一块板件的最大厚度16mm,经过计算得出该距离值为66mm；当取两块板件的最小厚度28mm时，按上述算法可得出此时第二层层板所在平面与阻挡件3间的距离值为78mm,因此，取二者的中间值72mm，即阻挡件3应下降的距离值为72mm；

相反，在第四距离值为50mm，第五距离值为100mm，其他条件不变的情况下，当取一块板件的最大厚度16mm时，第二层层板所在平面与阻挡件3间的距离值为第四距离值50mm减去第五距离值100mm再加上一块板件的最大厚度16mm，经过计算得出该距离值为-34mm，当取二块板件的最小厚度28mm时，按上述算法可得出此时的距离值为-22，因此，取二者的中间值-28mm，即阻挡件3应上升28mm；

在第一距离传感器和第二距离传感器所在平面的高度差为10mm，板件厚度的公差为1mm,即板件的厚度范围为14mm～16mm，第四距离值为100mm，第五距离值为50mm的条件下：当取一块板件的最大厚度16mm时，第二层层板所在平面与阻挡件3间的距离值为第四距离值100mm减去高度差10mm减去第五距离值50mm再加上一块板件的最大厚度16mm，经过计算得出该距离值为56mm，当取二块板件的最小厚度28mm时，按上述算法可得出此时的距离值为68mm,因此，取二者的中间值62mm，即阻挡件3应下降62mm；

相反，在第四距离值为50mm，第五距离值为100mm，其他条件不变的情况下，当取一块板件的最大厚度16mm时，第二层层层板所在平面与阻挡件3间的距离值为第四距离值50mm减去高度10mm减去第五距离值100mm再加上一块板件的最大厚度16mm，经过计算得出该距离值为-44mm，当取二块板件的最小厚度28mm时，按上述算法可得出此时的距离值为-32，因此，去二者的中间值-38mm，即阻挡件3应上升38mm。

综上，由实施例一和实施例二提供的实施方式可将浴室柜层板水平分离的方法概括为：首先确定阻挡件3相对顶层层板上表面所在平面间的距离，再根据层板厚度范围使阻挡件3运动至第二层层板所在位置，以阻挡第二层层板在水平分离方向上的运动，使顶层层板得以从层叠层板12中水平分离。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种浴室柜层板水平分离装置，其特征在于：该装置包括机架、阻挡传感器、阻挡件、电机和控制器；所述电机用于带动阻挡件相对机架上下运动；其中，定义电机正转时阻挡件向下运动，定义电机反转时阻挡件向上运动；

所述阻挡传感器与阻挡件固接并朝向层叠层板设置，用于检测阻挡传感器与其对面反射物间的距离值，并发送给控制器；

所述控制器分别与阻挡传感器和电机电连接，并接收距离值信号和电机状态信号，以控制电机的正转、反转或停转；当电机处于停转状态且距离值大于人为设定的第三距离值时，反馈报警信号；当电机处于停转状态且所述距离值小于第三距离值时，控制电机反转；当电机处于反转状态且所述距离值由小于第三距离值转变为大于第三距离值时，控制电机正转人为设定时间以使阻挡件到达第二层层板所在位置后停转。

2.如权利要求1所述的一种浴室柜层板水平分离装置，其特征在于：所述电机通过传动机构带动阻挡件运动，所述传动机构包括主动轮、张紧轮和同步皮带，所述主动轮与电机输出端止转连接；所述同步皮带张紧于主动轮和张紧轮上；所述阻挡件与同步皮带固接。

3.如权利要求1所述的一种浴室柜层板水平分离装置，其特征在于：该装置还包括报警器，所述报警器与控制器电连接，用于接收报警信号并发出报警。

4.如权利要求1所述的一种浴室柜层板水平分离装置，其特征在于：还包括上行限位开关，所述上行限位开关固接于机架上，并置于阻挡件运动行程的最顶部。

5.如权利要求1所述的一种浴室柜层板水平分离装置，其特征在于：还包括下行限位开关，所述下行限位开关固接于机架上，并置于阻挡件运动行程的最底部。

6.如权利要求1、2、3、4或5任一项所述的一种浴室柜层板水平分离装置，其特征在于：还包括激光发射器，所述激光发射器装设于机架顶部，用于辅助定位层叠层板与阻挡件间的相对位置。

7.一种浴室柜层板水平分离装置，其特征在于：该装置包括机架、第一距离传感器、第二距离传感器、阻挡件、电机和控制器；所述电机用于带动阻挡件相对机架上下运动；其中，定义电机正转时阻挡件向下运动，定义电机反转时阻挡件向上运动；

所述的第一距离传感器和第二距离传感器分别位于层叠层板上方和阻挡件上方；

所述的第一距离传感器用于测量第一距离传感器与顶层层板在垂直方向上的第四距离值，并发送给控制器；

所述的第二距离传感器用于测量第二距离传感器与阻挡件在垂直方向上的第五距离值，并发送给控制器；

所述控制器分别与第一距离传感器、第二距离传感器和电机电连接，并接收第四距离值信号和第五距离值信号，根据第四距离值、第五距离值、第一距离传感器和第二距离传感器之间的相对高度差与层板厚度范围计算第二层层板所在平面与阻挡件间的距离，并控制电机驱动阻挡件到达第二层层板所在位置后停转。