CN209566143U - 一种医用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种医用机械臂，包括支撑架(1)、第一夹持柄(2)、第二夹持柄(3)、传动机构(4)、操作接口(5)。通过传动机构和夹持柄配合获得了比普通持物钳更大的开合角度，使其能够适用于不同大小的、不同曲率的物品，具有良好的夹持效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械装置技术领域，具体涉及一种医用机械臂。
背景技术
机器人目前已经在国外的医院中大量使用，国内也需要对此加大投入，以全部更换目前国内医院的设备，以节省人力。
具体到机器人在医院领域的应用，是分为多种应用场合的，比如手术过程中，日常护理中，隔离感染等，都需要采用可以持物的持物钳。该持物夹即可采用机器人的形式。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种能够夹持不同曲率的护理用夹持器。
为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：
一种医用机械臂，其特征在于：包括支撑架、第一夹持柄、第二夹持柄、传动机构、操作接口；其中，所述支撑架包括支撑片、支撑杆、套筒、固定部；套筒设置在支撑杆形成的内部空间；所述传动机构包括第一传动杆、第二传动杆、连接轴、第一转轴、第二转轴、第三转轴；第一传动杆套设于套筒内部；第二传动杆通过连接轴连接在一起；第二传动杆穿过固定部连接在设置于第三转轴上；第三转轴设置于第一夹持柄上；第一转轴将第二夹持柄固定于固定部上；第二转轴将第一夹持柄2和第二夹持柄固定在一起；第一转轴将第二夹持柄固定在固定部上。
支撑架包括四根支撑杆和三片支撑片。三片支撑片间隔固定在支撑杆形成的内部空间，四根支撑杆均匀分布在支撑片的外边缘。支撑片和支撑杆之间通过螺钉固定。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过传动机构和夹持柄配合获得了比普通持物钳更大的开合角度，使其能够适用于不同大小的、不同曲率的物品，具有良好的夹持效果。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的后视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的仰视图；
图5为本实用新型的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的技术方案做详细描述。
如图1-5所示，一种医用机械臂，以其在护理或者手术过程中作为夹持器为例，包括支撑架1、第一夹持柄2、第二夹持柄3、传动机构4、操作接口5。
支撑架1包括支撑片11、支撑杆12、套筒13、固定部14。优选地，支撑架1包括四根支撑杆12和三片支撑片11。三片支撑片11间隔固定在支撑杆12形成的内部空间。四根支撑杆12均匀分布在支撑片11的外边缘。支撑片11和支撑杆12之间通过螺钉固定。套筒13设置在支撑杆 12形成的内部空间。
传动机构4包括第一传动杆41、第二传动杆42、连接轴43、第一转轴44、第二转轴45、第三转轴46。第一传动杆41套设于套筒13内部。第二传动杆42通过连接轴43连接在一起。第二传动杆42穿过固定部14连接在设置于第三转轴46上。第三转轴46设置于第一夹持柄2上。第一转轴44将第二夹持柄3固定于固定部14上。第二转轴45将第一夹持柄2和第二夹持柄3固定在一起。第一转轴44将第二夹持柄3固定在固定部14上。
操作接口5连接专用手柄即可通过传动机构4控制第一夹持柄2和第二夹持柄3的开合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种医用机械臂，其特征在于：包括支撑架(1)、第一夹持柄(2)、第二夹持柄(3)、传动机构(4)、操作接口(5)；其中，所述支撑架(1)包括支撑片(11)、支撑杆(12)、套筒(13)、固定部(14)；套筒(13)设置在支撑杆(12)形成的内部空间；所述传动机构(4)包括第一传动杆(41)、第二传动杆(42)、连接轴(43)、第一转轴(44)、第二转轴(45)、第三转轴(46)；第一传动杆(41)套设于套筒(13)内部；第二传动杆(42)通过连接轴(43)连接在一起；第二传动杆(42)穿过固定部(14)连接在设置于第三转轴(46)上；第三转轴(46)设置于第一夹持柄(2)上；第一转轴(44)将第二夹持柄(3)固定于固定部(14)上；第二转轴(45)将第一夹持柄(2)和第二夹持柄(3)固定在一起；第一转轴(44)将第二夹持柄(3)固定在固定部(14)上。
2.根据权利要求1所述的医用机械臂，其特征在于：支撑架(1)包括四根支撑杆(12)和三片支撑片(11)。
3.根据权利要求2所述的医用机械臂，其特征在于：三片支撑片(11)间隔固定在支撑杆(12)形成的内部空间。
4.根据权利要求2所述的医用机械臂，其特征在于：四根支撑杆(12)均匀分布在支撑片(11)的外边缘。
5.根据权利要求1所述的医用机械臂，其特征在于：支撑片(11)和支撑杆(12)之间通过螺钉固定。
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