CN209565262U - 用于智能工厂培训系统的数据输入检测和废料分拣单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种用于智能工厂培训系统的数据输入检测和废料分拣单元，用于模拟工业4.0生产过程，其特征在于，数据输入和检测模块安装在数据输入检测横向输送带模块的前端一侧，包括检测组件框架、插针组件、紧凑型插针气缸和工业智能相机，数据输入检测横向输送带模块包括横向输送带框架、横向输送带、电感传感器、射频传感器、紧凑型定位气缸和输送模块槽型光电传感器；废料分拣输送带模块安装在数据输入检测横向输送带模块的后端一侧，包括带导向组件的圆形分拣气缸、分拣气缸框架、有机玻璃推板和废料分拣输送带。本实用新型具有结构合理，教学、实训效果好的优点。

Description

用于智能工厂培训系统的数据输入检测和废料分拣单元

技术领域

本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于智能工厂培训系统的数据输入检测和废料分拣单元，用于模拟工业4.0生产过程。

背景技术

随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高，机电一体化和自动化控制的技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切，传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差；虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化和自动化控制装置或简陋的指示灯模拟系统，其并不适用于教学，教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术没有专业化的机电一体化和自动化控制实训装置，造成机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷，提供一种用于智能工厂培训系统的数据输入检测和废料分拣单元，用于模拟工业4.0生产过程，选用温湿度数显计作为载体，将可编程序控制器技术、现场总线技术、伺服器控制技术、气动实训技术、传感器技术、射频技术、电气操作技术、人机界面技术、机器人实训操作技术、直线驱动技术有效的结合在数据输入检测和废料分拣过程中，教学、实训效果好。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种用于智能工厂培训系统的数据输入检测和废料分拣单元，用于模拟工业4.0生产过程，其特征在于，包括底架，底架上安装有数据输入和检测模块、数据输入检测横向输送带模块和废料分拣输送带模块，数据输入和检测模块安装在数据输入检测横向输送带模块的前端一侧，包括检测组件框架、插针组件、紧凑型插针气缸和工业智能相机，检测组件框架为倒置的L型，紧凑型插针气缸竖直向下安装在检测组件框架上，其顶杆与插针组件连接，检测组件框架上还通过相机支架与工业智能相机连接，相机支架和检测组件框架之间通过螺栓连接；数据输入检测横向输送带模块的进料端与盖板装备单元横向输送带模块的出料端连接，数据输入检测横向输送带模块包括横向输送带框架、横向输送带、电感传感器、射频传感器、紧凑型定位气缸和输送模块槽型光电传感器；横向输送带框架上设有横向输送带，横向输送带的侧面设有固定在横向输送带框架上的电感传感器，电感传感器对应的另一侧设有射频传感器和紧凑型定位气缸，横向输送带的前端和后端分别设有输送模块槽型光电传感器；废料分拣输送带模块安装在数据输入检测横向输送带模块的后端一侧，包括带导向组件的圆形分拣气缸、分拣气缸框架、有机玻璃推板和废料分拣输送带，分拣气缸框架安装在横向输送带的一侧，带导向组件的圆形分拣气缸安装在分拣气缸框架上，圆形分拣气缸的顶杆上安装有有机玻璃推板，气缸下方设有废料分拣输送带。

本实用新型的圆形分拣气缸为DSNU-16-100-P-A双作用圆形气缸,圆形分拣气缸通过FEN-12/16-100导向组件导向。

本实用新型数据输入检测和废料分拣单元的底架采用碳钢板折弯结构，表面喷塑处理，底座采用碳钢板折弯焊接结构，底部安装带固定垫脚的福马轮，方便运输和固定；

本实用新型数据输入检测和废料分拣单元的底架上设有电气控制台，电气控制台采用碳钢板折弯结构，面板采用铝合金表面拉丝面板，电气元件安装板安装在主框架内，采用碳钢板折弯加工。

本实用新型数据输入检测和废料分拣单元的电气元件安装板上配备1个急停按钮，用于紧急情况下停止设备切断控制电源；1个绿色带灯“Start”按钮， 1个红色带灯“Stop”按钮，1个蓝色带灯“Qiut”按钮；1个黄色带灯“Reset”按钮；1个“Auto/Hand”两位旋钮；1个“ID-LEVEL”权限选择按钮；8个白色带灯按钮用于手动状态下各部件的操作；1块西门子可调光的7英寸TFT显示屏，用于模块的参数设置和状态显示；1个RJ45网络通讯口，用于多模块间的网络通讯协议。

本实用新型数据输入检测和废料分拣单元的底架上部安装板采用欧标工业铝型材框架结构，方便各种元器件的任意位置的安装和调整。

本实用新型的数据输入检测横向输送带模块主框架采用铝型材结构，采用德国SEW减速电机驱动，采用工业PVC平带传动，用来输送原料底盒，皮带侧面安装电感传感器，检测物料底盒运行位置，并反馈数据输入检测和废料分拣单元PLC模块，电感传感器的相对位置安装费斯托紧凑型定位气缸和和射频传感器，通过数据输入检测和废料分拣单元PLC模块控制两位五通电磁阀的动作，控制气缸的动作将底盒固定，通过磁性接近开关传感器检测气缸的动作并反馈至数据输入检测和废料分拣单元PLC模块，安装在气缸上部的射频传感器将信息写入物料底盒上安装的标签内，横向皮带输送机的前端和后端均安装槽型光电传感器，用来检测物料底盒进出本单元，并将所有数据反馈至数据输入检测和废料分拣单元PLC模块。

本实用新型数据输入检测和废料分拣单元的数据输入和检测模块主框架采用欧标工业铝型材结构，数据输入采用插针结构，插针组件安装在费斯托紧凑型插针气缸前端，气缸采用二位五通电磁阀和磁性接近开关传感器控制和反馈，当物料到达指定位置并固定后，气缸动作，插针组价与电路板上的插口连接，实现数据的写入，型材框架上部安装西门子工业智能相机，用来检测和识别合格产品和不合格产品，所有元器件的动作信号反馈至数据输入检测和废料分拣单元PLC模块。

本实用新型的插针组件与电路板上的插口匹配，其均为现有技术，具体结构在此不进行详细叙述。

本实用新型数据输入检测和废料分拣单元的废料分拣输送带模块采用带导向组件的费斯托圆形分拣气缸，通过二位五通电磁阀和磁性接近开关控制和反馈气缸的动作信号，工业智能相机分拣物料的不合格产品通过横向皮带机输送到相应的位置后，数据输入检测和废料分拣单元PLC模块控制二位五通电磁阀动作，气缸动作将不合格产品推送至废料分拣纵向输送带，通过输送带的运行，完成废料的分拣，并将各元器件的动作信号反馈至数据输入检测和废料分拣单元PLC模块。

本实用新型上述所有单元中的各电气装置，除做出特别说明的，其他均为现有技术成熟市售产品。

本实用新型的优点是：

1)所有机械零件表面进行了多层氧化处理，增强了表面防腐及美观效果，主体结构件采用优质铝合金结构，主体结构美观大气；可以多次重复拆装也不会影响其外观效果。

2)所有电气元件、线路全部标准化、模块化，本实用新型克服了传统的分站教学模式，将可编程序控制器技术、现场总线技术、伺服器控制技术、气动实训技术、传感器技术、射频技术、电气操作技术、人机界面技术、机器人实训操作技术、直线驱动技术有效的结合，选用实际的工业控制元件(温湿度数显计)作为载体，替代原有的指示灯模拟系统，更接近实际生产中的应用，教学、实训效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的数据输入和检测模块的结构示意图；

图3为本实用新型的废料分拣输送带模块的结构示意图。

如图中所示：4-1.底架；4-2.插针组件；4-3.紧凑型插针气缸；4-4.工业智能相机；4-5.检测组件框架；4-6.圆形分拣气缸；4-7.导向组件；4-8.分拣气缸框架； 4-9.有机玻璃推板；4-10.横向输送带；4-11.输送模块槽型光电传感器；4-12.电感传感器；4-13.射频传感器；4-14.显示器；4-15.紧凑型定位气缸；4-16.废料分拣纵向输送带；4-17.数据输入检测和废料分拣单元PLC模块；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1、图2、图3所示：所有组件安装在底架4-1上，底架4-1上安装有数据输入和检测模块、数据输入检测横向输送带模块和废料分拣输送带模块，数据输入和检测模块安装在数据输入检测横向输送带模块的前端一侧，检测组件框架4-5为倒置的L型，紧凑型插针气缸4-3竖直向下安装在检测组件框架 4-5上，其顶杆与插针组件4-2连接，检测组件框架4-5上还通过相机支架与工业智能相机4-4连接，相机支架和检测组件框架4-5之间通过螺栓连接；数据输入检测横向输送带模块的进料端与盖板装备单元横向输送带模块的出料端连接，数据输入检测横向输送带模块的横向输送带框架上设有横向输送带4-10，横向输送带4-10的侧面设有固定在横向输送带框架上的电感传感器4-12，电感传感器4-12对应的另一侧设有射频传感器4-13和紧凑型定位气缸4-15，横向输送带4-10的前端和后端分别设有输送模块槽型光电传感器4-11；废料分拣输送带模块安装在数据输入检测横向输送带模块的后端一侧，分拣气缸框架4-8安装在横向输送带4-10的一侧，带导向组件4-7的圆形分拣气缸4-6安装在分拣气缸框架4-8上，圆形分拣气缸4-6的顶杆上安装有有机玻璃推板4-9，气缸下方设有废料分拣输送带。

本实用新型使用时，装配完成的元件从上一工作站通过前端的输送模块槽型光电传感器4-11检测到达本工作站，通过电感传感器4-12检测定位，紧凑型定位气缸4-15动作将元件固定并通过射频传感器4-13写入数据，安装在检测组件框架4-5前端的紧凑型插针气缸4-3动作带动插针组件4-2下落，与元件盒中电路板插口结合，通过数据输入检测和废料分拣单元PLC模块4-17控制写入数据，安装在检测组件框架4-5上部的工业智能相机4-4对元件进行检测，分辨元件是否合格，检测完成后的元件通过横向输送带4-10输送到达废料分拣位置，安装在分拣气缸框架4-8上的带导向组件4-7的圆形分拣气缸4-6动作，带动有机玻璃推板4-9动作，完成不合格产品的分拣。通过显示器4-14显示整个工作站的运行过程。

Claims (1)

1.一种用于智能工厂培训系统的数据输入检测和废料分拣单元，用于模拟工业4.0生产过程，其特征在于，包括底架，底架上安装有数据输入和检测模块、数据输入检测横向输送带模块和废料分拣输送带模块，数据输入和检测模块安装在数据输入检测横向输送带模块的前端一侧，包括检测组件框架、插针组件、紧凑型插针气缸和工业智能相机，检测组件框架为倒置的L型，紧凑型插针气缸竖直向下安装在检测组件框架上，其顶杆与插针组件连接，检测组件框架上还通过相机支架与工业智能相机连接，相机支架和检测组件框架之间通过螺栓连接；数据输入检测横向输送带模块的进料端与盖板装备单元横向输送带模块的出料端连接，数据输入检测横向输送带模块包括横向输送带框架、横向输送带、电感传感器、射频传感器、紧凑型定位气缸和输送模块槽型光电传感器；横向输送带框架上设有横向输送带，横向输送带的侧面设有固定在横向输送带框架上的电感传感器，电感传感器对应的另一侧设有射频传感器和紧凑型定位气缸，横向输送带的前端和后端分别设有输送模块槽型光电传感器；废料分拣输送带模块安装在数据输入检测横向输送带模块的后端一侧，包括带导向组件的圆形分拣气缸、分拣气缸框架、有机玻璃推板和废料分拣输送带，分拣气缸框架安装在横向输送带的一侧，带导向组件的圆形分拣气缸安装在分拣气缸框架上，圆形分拣气缸的顶杆上安装有有机玻璃推板，气缸下方设有废料分拣输送带。