CN105352967A - 一种软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，包括机架、安装平台和转盘以及进料传输带、出料传输带、视觉图像摄取组和PLC控制器，转盘侧面等分设置若干容置工件的工位并能匀速且间歇性地转动，转盘一侧设有工件校准装置，视觉图像摄取组分布在转盘周边用于摄取工件各面的视觉图像，PLC控制器用于控制转盘、进料传输带、出料传输带、工件校准装置和视觉图像摄取组动作协调一致。本发明结构合理且简单，能够实现对软磁磁芯的全自动检测，检测效率高，误检率低，可大大减少磁芯检测环节的劳动用工，从而大大节约了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于电子材料制造技术领域，具体涉及磁性材料的检测，特别是一种软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构。
背景技术
目前，随着通讯电子、汽车电子等领域的迅速发展，对磁性材料的需求和产量都在不断的扩大，同时市场对软磁材料的表面质量、配合精度提出了更高的要求，在大批量的生产条件下，这些领域均要求软磁产品必须达到100%合格。
软磁磁芯在检测时需要检测其尺寸和表面缺陷，传统的检测主要依靠人工目测的方法对软磁材料的表面缺陷进行识别。这种依靠人工目测的方法需耗费大量的人力和时间，增加企业人工成本；并受到检测人员工作经验及环境因素影响，误检率/漏检率高，检测精度不稳定；检测记录无法保存，不利于产品质量分析。在大批量、高品质的要求下，这种依靠人工目测的检测方法，已成为制约企业发展的一大难点。
软磁磁芯自动检测装置能够自动检测软磁磁芯的表面缺陷及基本尺寸，自动化程度高，且能够有效的节省人工成本，保证产品质量。CN201434920U公开了一种软磁铁氧体磁芯全自动检测装置，该装置能实现软磁铁氧体磁芯全自动检测，但检测效率较低；特别是，在该装置中，待检测磁芯是通过磁芯自动输送调整组件输送并摆放到转盘上面的，而该磁芯自动输送调整组件结构复杂，检测过程常会发生磁芯摆放位置不准，从而影响成像质量，造成误检的情况。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足，提出了一种软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，该机构结构合理且简单，利用该机构的自动检测系统可以实现对软磁磁芯的自动高效检测。
本发明解决技术问题所采取的技术方案是，一种软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，包括机架、设置于所述机架上安装平台、设置于安装平台上的转盘以及进料传输带、出料传输带、视觉图像摄取组和PLC控制器，所述转盘侧面等分设置若干容置工件的工位并能匀速且间歇性地转动，所述转盘一侧设有工件校准装置，所述进料传输带用于将待摄像工件输送至工位，所述出料传输带用于将已摄像工件从工位输送至自动检测系统的后续部分，所述视觉图像摄取组分布在转盘周边用于摄取工件各面的视觉图像，所述PLC控制器用于控制所述转盘、进料传输带、出料传输带、工件校准装置和视觉图像摄取组动作协调一致。
作为优选，所述转盘由能实现匀速且间歇性地转动的包括步进电机和分度盘的转盘驱动机构驱动。
作为优选，所述转盘侧面的工位内部设有用于吸附工件的磁体。
作为优选，所述进料传输带配置可调节导轨并由步进电机驱动。
作为优选，所述出料传输带由伺服电机驱动。
作为优选，所述的工件校准装置为气动卡爪。
作为优选，所述的视觉图像摄取组由四组相机光源系统组成。
作为优选，所述工位的数目为12；相应地，转盘驱动机构的分度盘为12等分。
本发明运行时所述转盘是匀速且间歇性地转动的，即转动-停转-转动-停转……这样周而复始地进行着。按照转盘转动方向，进料传输带与转盘停转状态下的第一工位相衔接，工件校准装置安装于转盘停转状态下的第二工位处，而各相机光源系统分别安装于转盘上方、下方和侧方并分别对准转盘停转状态下的第二工位后的选定工位，各相机光源系统的摄像角度可以适当调整，出料传输带与转盘停转状态下最后几个工位中的选定工位相衔接。
本发明在PLC控制器控制下运行，PLC控制器对转盘驱动机构、进料传输带步进电机、出料传输带伺服电机、气动卡爪的气动阀和各相机光源系统的开关实行统一协调控制，在转盘停转状态下，进料传输带将一个磁芯送入第一工位，同时在第二工位工件校准装置对前一次转盘停转状态下由进料传输带送入的磁芯进行校准，而处于转盘上方、下方和侧方的相机则分别对先期由进料传输带送入相应工位的磁芯进行成像，出料传输带则将位于相衔接的工位的磁芯送往自动检测系统的后续部分。
本发明结构合理且简单，能够实现对软磁磁芯的全自动检测，检测效率高，误检率低，可大大减少磁芯检测环节的劳动用工，从而大大节约了生产成本。
附图说明
图1为本发明一种具体实施方式结构示意图。
图2为图1所示本发明一种具体实施方式结构俯视示意图。
图3为图1中A处放大图。
图中：1-机架，2-安装平台，3-转盘，4-进料传输带，5-出料传输带，6-工件校准装置，7-相机A，71-光源AA，72-光源AB，8-相机B，81-光源B，9-相机C，91-光源C，10-光源D，11-工位，12-工件。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
如图1至图3所示为一种软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，包括机架1、安装平台2、转盘3、进料传输带4、出料传输带5、工件校准装置6、相机A7、光源AA71、光源AB72、相机B8、光源B81、相机C9、光源C91、相机D和光源D10。安装平台2设置于机架1上，转盘3设置于安装平台2上，转盘3由转盘驱动机构驱动，能匀速且间歇性地转动，转盘驱动机构包括步进电机和12等分分度盘，转盘3侧面等分设置12个工位11；进料传输带4配置可调节导轨并由步进电机驱动；出料传输带5由伺服电机驱动；工件校准装置6为气动卡爪。按照转盘转动方向，进料传输带4和出料传输带5分别安装在转盘停转状态下的第一工位处和第十工位处并与之相衔接，在转盘停转状态下的第二工位处，设有工件校准装置6，在转盘上方安装有相机A7及相配套的光源AA71和光源AB72，相机A7与相配套的光源AA71和光源AB72对准转盘停转状态下的第三工位，在转盘左侧方安装有相机B8及相配套的光源B81，相机B8及相配套的光源B81对准转盘停转状态下的第四工位，在转盘下方安装有相机C9、相机D及相配套的光源C91、光源D10，相机C9及相配套的光源C91和相机D及相配套的光源D10分别对准转盘停转状态下的第六工位和第八工位。转盘3、进料传输带4、出料传输带5、工件校准装置6以及相机A7及相配套的光源AA71和光源AB72、相机B8及相配套的光源B81、相机C9及相配套的光源C91和相机D及相配套的光源D10均由PLC控制器控制，动作协调一致。
本多工位传输摄像机构在PLC控制器控制下运行，PLC控制器对转盘驱动机构、进料传输带4的步进电机和出料传输带5的伺服电机、气动卡爪的气动阀和各相机光源系统的开关实行统一协调控制，在转盘停转状态下，进料传输带4将一工件12（即磁芯）送入第一工位，同时在第二工位处，工件校准装置6对前一次转盘停转状态下由进料传输带4送入的磁芯进行校准，而处于转盘上方、下方和左侧方的相机则分别对先期由进料传输带4送入的处于相应工位的磁芯进行成像，出料传输带5则将位于相衔接的工位（即第十工位）的磁芯送往自动检测系统的后续部分。此时，机构完成一轮工作，继续转动，当转过一个工位相间距离时，停转，开始第二轮工作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，包括机架、设置于所述机架上安装平台、设置于安装平台上的转盘、进料传输带、出料传输带、视觉图像摄取组和PLC控制器，其特征在于：所述转盘侧面等分设置若干容置工件的工位并能匀速且间歇性地转动，所述转盘一侧设有工件校准装置，所述进料传输带用于将待摄像工件输送至工位，所述出料传输带用于将已摄像工件从工位输送至自动检测系统的后续部分，所述视觉图像摄取组分布在转盘周边用于摄取工件各面的视觉图像，所述PLC控制器用于控制所述转盘、进料传输带、出料传输带、工件校准装置和视觉图像摄取组动作协调一致。
2.根据权利要求1所述的软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，其特征在于：所述转盘由能实现匀速且间歇性地转动的包括步进电机和分度盘的转盘驱动机构驱动。
3.根据权利要求1所述的软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，其特征在于：所述转盘侧面的工位内部设有用于吸附工件的磁体。
4.根据权利要求1所述的软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，其特征在于：所述进料传输带配置可调节导轨并由步进电机驱动。
5.根据权利要求1所述的软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，其特征在于：所述出料传输带由伺服电机驱动。
6.根据权利要求1所述的软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，其特征在于：所述的工件校准装置为气动卡爪。
7.根据权利要求1所述的软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，其特征在于：所述的视觉图像摄取组由四组相机光源系统组成。
8.根据权利要求1至7之任一项所述的软磁磁芯自动检测用的多工位传输摄像机构，其特征在于：所述工位的数目为12；相应地，转盘驱动机构的分度盘为12等分。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160224 |