CN209555621U - 裁剪机的机头及裁剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及裁剪设备领域，公开了一种裁剪机的机头及裁剪机。该裁剪机的机头包括刀具、水平设置并与所述刀具同步转动的刀盘、设置在所述刀盘上并夹持所述刀具的导轨座、设置在所述刀盘上并与所述导轨座连接的测量机构、带动所述刀具和所述刀盘运动的驱动机构、与所述测量机构及所述驱动机构电连接的控制机构；所述导轨座包括可活动地设置在所述刀盘上的座本体、固设在所述座本体上并抵接所述刀具的滚轮，所述滚轮在水平方向位于所述刀具的相对两侧，所述滚轮的轴心线与所述水平面平行、且轴心线位于同一水平面上的所述滚轮的数量为两个。本实用新型实施方式所提供的裁剪机的机头和裁剪机能够确保裁剪机的裁剪精度和可靠性。

Description

裁剪机的机头及裁剪机

技术领域

本实用新型实施例涉及裁剪设备领域，特别涉及一种裁剪机的机头及裁剪机。

背景技术

服装业是我国制造业中具有较高竞争力和较好发展势头的行业，并成为新时期经济增长点中不可忽视的一部分，而伴随着服装业的日益发展，对裁剪工艺的要求也越来越高。目前，裁剪机作为一种自动化裁剪面料的设备，在裁剪面料过程中，裁剪机的机头会根据预先设定的裁剪数据，裁剪铺设在裁剪台上的面料。现有技术中的裁剪机的机头包括刀具、刀盘、用于刀具上下运动导向的轴承，且轴心线在水平面上的轴承数量为四个，四个轴承两两一组自刀具的相对两侧夹持所述刀具。

本实用新型的发明人发现，现有技术中至少存在如下问题：随着服装行业的发展，服装面料的种类越来越多，例如牛仔布料和皮料等，这一类的面料相对硬度较高，具有一定韧度，且质地较厚，裁剪机在裁剪硬度较高的面料时，可能会引起刀具变形，使得刀具的行走轨迹发生偏移，导致影响面料的裁剪精度；且刀具变形时作用在轴承侧面上的力较大，轴承容易磨损、甚至破裂，导致裁剪机的机头可靠性降低，而刀具在转弯裁剪时尤其容易出现上述情况。因此，有必要提出一种新的裁剪机的机头以解决上述问题。

发明内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种裁剪机的机头及裁剪机，能够确保裁剪机的裁剪精度和可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种裁剪机的机头，包括刀具、水平设置并与所述刀具同步转动的刀盘、设置在所述刀盘上并夹持所述刀具的导轨座、设置在所述刀盘上并与所述导轨座连接的测量机构、与所述测量机构电连接的控制机构、与所述控制机构电连接并带动所述刀具和所述刀盘运动的驱动机构；所述导轨座包括可活动地设置在所述刀盘上的座本体、固设在所述座本体上并抵接所述刀具的滚轮，所述滚轮在水平方向位于所述刀具的相对两侧，所述滚轮的轴心线与所述水平面平行、且轴心线位于同一水平面上的所述滚轮的数量为两个；所述测量机构用于在所述刀盘与所述刀具同步运动时测量所述刀具相对于所述刀盘位置；所述控制机构用于在所述测量机构测得所述刀具相对于所述刀盘的位置发生偏移时，根据所述测量机构测得的偏移量控制所述驱动机构对所述刀具进行偏移补偿。

本实用新型实施方式还提供了一种裁剪机，包括如上所述的裁剪机的机头。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，在刀盘上设置有用于测量刀具相对于刀盘位置的测量机构，当刀具发生形变时，刀具相对于刀盘的位置发生偏移并带动导轨座，与导轨座连接的测量机构检测到刀具的偏移量，控制系统控制驱动机构带动刀具朝着与刀具出现偏移的相反方向进行转动，从而根据所述偏移量对刀具的偏移运动进行补偿，实时调整刀具的运动，使刀具回到相对于刀盘的初始位置，确保刀具能够按照预设的轨迹行走，从而确保裁剪机的裁剪精度；抵接刀具的滚轮的轴心线与水平面平行、且轴心线位于同一水平面上的滚轮的数量为两个，两个滚轮自刀具的相对两侧抵持所述刀具，替换了现有技术中轴心线在同一水平面上的四个轴承，当在裁剪过程中刀具发生形变并作用在滚轮的侧面，由于滚轮中间不存在缝隙，单个滚轮上的受力相较两个并排的轴承上的受力更均匀，传递给测量机构的位移偏差更小，从而降低了测量机构检测到的偏移量的误差，进而降低反馈给刀具的偏移补偿的误差，便于更加精确的控制刀具移动以补偿误差，进一步确保刀具按照预定轨迹行走，提高裁剪机的裁剪精度；此外，一个滚轮相当于现有技术中的两个轴承，单个的滚轮大小大于轴承，相较轴承不易破裂，强度更高，能提高裁剪机的机头的可靠性，且轴心线在同一水平面上两个滚轮自刀具的相对两侧抵接所述刀具，单个滚轮上的受力相较两个并排的轴承上的受力更均匀，减少了滚轮的磨损，能够延长裁剪机的机头的使用寿命。

另外，所述滚轮在自身的轴心线方向上的宽度不小于所述刀具在所述滚轮的轴心线方向上的宽度。

另外，所述座本体包括在水平方向上设于所述刀具的相对两侧的第一安装块和第二安装块、连接并固定所述第一安装块和所述第二安装块的锁紧件，所述滚轮包括安装在所述第一安装块内的第一滚轮、安装在所述第二安装块内的第二滚轮，所述第一安装块与所述测量机构连接。通过调节所述锁紧件，可以改变第一安装块和第二安装块之间的松紧度，进而调整第一滚轮与第二滚轮对刀具夹持的松紧度。

另外，所述滚轮还包括设置在所述第一安装块内的第三滚轮、设置在所述第二安装块内的第四滚轮，所述第三滚轮与所述第一滚轮在竖直方向上分别抵接所述刀具的不同位置，所述第四滚轮与所述第三滚轮的轴心线位于同一水平面上。所述第一滚轮与第二滚轮、第三滚轮与第四滚轮两两配合夹持刀具在竖直方向上的不同位置，用于刀具在竖直方向上的运动导向。

另外，所述测量机构包括设置在所述刀盘上并用于夹持所述座本体的弹性夹持件、设置在所述弹性夹持件上的感应件、设置在所述刀盘上的传感器，所述弹性夹持件包括与所述刀盘固定连接的头部、与所述头部相对设置的可形变的尾部，所述感应件设置在所述尾部上，所述传感器与所述尾部相对设置，所述传感器用于检测所述感应件的位移量。当刀具相对于刀盘的位置发生偏移时，刀具带动导轨座运动，从而推动或拉动弹性夹持件的尾部，使所述尾部发生形变而带动所述感应件，将刀具的偏移转化成可以被传感器检测到的位移量，由此获得刀具相对于刀盘位置的偏移量。

另外，所述弹性夹持件包括与所述第一安装块固定连接的第一夹持部、与所述第一夹持部相对设置并与所述导轨座分离的第二夹持部、固设在所述刀盘上用于连接所述第一夹持部和所述第二夹持部的连接部；所述连接部构成所述弹性夹持件的所述头部，所述第一夹持部至少部分构成所述弹性夹持件的所述尾部，所述第一夹持部用于在所述刀具相对所述刀盘位置发生偏移时通过所述导轨座的带动发生弹性形变。

另外，所述第一安装块通过过盈配合固定于所述第一夹持部上。

另外，所述测量机构还包括设置在所述刀盘内用于抵持所述第一夹持部的第一抵持件、与所述第一抵持件相对设置的用于抵持所述第二夹持部的第二抵持件。

另外，所述滚轮的材质为高碳络轴承钢。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式的裁剪机的机头的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式的刀盘的结构示意图；

图3是本实用新型第一实施方式的刀盘的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本实用新型而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本实用新型所要求保护的技术方案。

本实用新型第一实施方式涉及一种裁剪机的机头100，如图1、图2、图3所示，包括刀具10、水平设置并与刀具10同步转动的刀盘20、设置在刀盘20上并夹持刀具10的导轨座30、设置在刀盘20上并与导轨座30连接的测量机构40、与测量机构40电连接的控制机构(图未示)、与控制机构(图未示)电连接并带动刀具10和刀盘20运动的驱动机构50；导轨座30包括可活动地设置在刀盘20上的座本体31、固设在座本体31上并抵接刀具10的滚轮32，滚轮32在水平方向位于刀具10的相对两侧，滚轮32的轴心线与水平面平行、且轴心线位于同一水平面上的滚轮32的数量为两个；测量机构40用于在刀盘20与刀具10同步运动时测量刀具10相对于刀盘20位置；控制机构(图未示)用于在测量机构40测得刀具 10相对于刀盘20的位置发生偏移时，根据测量机构40测得的偏移量控制驱动机构(图未示) 对刀具10进行偏移补偿。

本实施方式相对于现有技术而言，在刀盘20上设置有用于测量刀具10相对于刀盘20位置的测量机构40，当刀具10发生形变时，刀具10相对于刀盘20的位置发生偏移并带动导轨座30，与导轨座30连接的测量机构40检测到刀具10的偏移量，控制系统控制驱动机构50带动刀具10朝着与刀具10出现偏移的相反方向进行转动，从而根据检测机构40检测到的偏移量对刀具10的偏移运动进行补偿，实时调整刀具10的运动，使刀具10回到相对于刀盘20的初始位置，确保刀具10能够按照预设的轨迹行走，从而确保裁剪机的裁剪精度；抵接刀具10的滚轮32的轴心线与水平面平行、且轴心线位于同一水平面上的滚轮32的数量为两个，两个滚轮32自刀具10的相对两侧抵持刀具10，替换了现有技术中轴心线在同一水平面上的四个轴承，当在裁剪过程中刀具10发生形变并作用在滚轮32的侧面，由于滚轮32中间不存在缝隙，单个滚轮32上的受力相较两个并排的轴承上的受力更均匀，传递给测量机构40的位移偏差更小，从而降低了测量机构40检测到的偏移量的误差，进而降低反馈给刀具10的偏移补偿的误差，便于更加精确的控制刀具10移动以补偿误差，进一步确保刀具10按照预定轨迹行走，提高裁剪机的裁剪精度；此外，一个滚轮32相当于现有技术中的两个轴承，单个的滚轮32大小大于轴承，相较轴承不易破裂，强度更高，能提高裁剪机的机头的可靠性，且轴心线在同一水平面上两个滚轮32自刀具10的相对两侧抵接刀具10，单个滚轮32上的受力相较两个并排的轴承上的受力更均匀，减少了滚轮32的磨损，能够延长裁剪机的机头 100的使用寿命。

具体的，座本体31包括在水平方向上设于刀具10的相对两侧的第一安装块311和第二安装块312、连接并固定第一安装块311和第二安装块312的锁紧件313，通过调节锁紧件313，可以改变第一安装块311和第二安装块312之间的松紧度。具体的，锁紧件313可以为螺栓和螺母，在实际装配中，通过调节螺母在螺栓上的位置，改变第一安装块311和第二安装块312之间的松紧度。

滚轮32包括安装在第一安装块311内的第一滚轮321、安装在第二安装块312内的第二滚轮322。值得一提的是，通过改变第一安装块311和第二安装块312之间的松紧度，第一滚轮321与第二滚轮322对刀具10夹持的松紧度是可以调整的。

更优的，滚轮32还包括设置在第一安装块311内的第三滚轮(图未示)、设置在第二安装块312内的第四滚轮(图未示)，第三滚轮与第一滚轮321在竖直方向上分别抵接刀具10的不同位置，第四滚轮与第三滚轮的轴心线位于同一水平面上。第一滚轮321与第二滚轮322、第三滚轮与第四滚轮两两配合夹持刀具10在竖直方向上的不同位置，用于刀具10在竖直方向上的运动导向。

需要说明的是，在本实施方式中，滚轮32在自身的轴心线方向上的宽度不小于刀具10 在滚轮的轴心线方向上的宽度。此外，滚轮32的材质为高碳络轴承钢GCr15，具有较高的硬度、良好的耐磨性、高的接触疲劳性能，能减少滚轮32的磨损，延长裁剪机的机头100的使用寿命。

测量机构40与第一安装块311连接，测量机构40包括设置在刀盘20上并用于夹持座本体31的弹性夹持件41、设置在弹性夹持件41上的感应件42、设置在刀盘20上的传感器43。

弹性夹持件41包括与刀盘20固定连接的头部401、与头部401相对设置的可形变的尾部402。需要说明的是，在正常情况下，刀具10与刀盘20是同步运动的，当有其他因素影响刀具10运动而导致刀具10偏离预设的运动轨迹时，例如裁剪的物料较厚或者刀具10变形等，此时，刀具10对弹性夹持件41产生作用力，进而使弹性夹持件41的尾部402发生变形。

具体的，弹性夹持件41包括与第一安装块311固定连接的第一夹持部411、与第一夹持部411相对设置并与导轨座30分离的第二夹持部412、固设在刀盘20上用于连接第一夹持部411和第二夹持部412的连接部413。

需要说明的是，第一安装块311通过过盈配合固定于第一夹持部411上，第一夹持部411 和第二夹持部412对导轨座30的夹持方向与导轨座30对刀具10的夹持方向相同，且第一夹持部411至少部分构成弹性夹持件41的尾部402，即刀具10相对刀盘20位置发生偏移时，由于第一夹持部411与座本体31的第一安装块311固定连接，且座本体31可活动的设置在刀盘20内，刀具直接推动或拉动导轨座30，进而带动第一夹持部411发生形变；连接部413构成弹性夹持件41的头部401，连接部413通过定位稍固定在刀盘20上，并且，为了增加固定效果，还在连接部413上开设两个用于螺栓插入的通孔，而刀盘20在对应所述通孔的位置上也开设有插口，螺栓的栓体依次插入通孔与插口并锁紧，连接部413便被固定在刀盘20 上。

感应件42设置在弹性夹持件41的尾部402上，传感器43与尾部402相对设置，传感器 43用于检测感应件42的位移量。当刀具10相对于刀盘20的位置发生偏移时，刀具10带动导轨座30运动，从而推动或拉动尾部402，使尾部402发生形变而带动感应件42，将刀具 10的偏移转化成可以被传感器43检测到的位移量，由此获得刀具10相对于刀盘20位置的偏移量。需要说明的是，在本实施方式中，感应件42为板状结构，实际应用中也可以是其他形状。

在本实施方式中，为了增加尾部402变形的精度，测量机构40还包括设置在刀盘20内用于抵持第一夹持部411的第一抵持件44、与第一抵持件44相对设置的用于抵持第二夹持部412的第二抵持件45。需要说明的是，第一抵持件44和第二抵持件45分别设置在第一夹持部411和第二夹持部412的中间部位，作为第一夹持部411发生形变时的力的支点。

值得一提的是，裁剪机的机头100还设有用于对刀具10进行定位的定位块33，且定位块33上开设用于卡住刀具10的定位槽，在实际应用中，刀具10一般比较长，通过将刀具10卡在定位块33的定位槽中，可以增加刀具10在运动时的稳定性。

需要说明的是，控制机构(图未示)用于在测量机构40测得刀具10相对于刀盘20的位置发生偏移时，控制驱动机构50带动刀具10朝向刀具10发生偏移的反方向运动，直至刀具 10相对于刀盘20的位置回到初始位置。

此外，驱动机构50包括电机51、与电机主轴连接的主动齿轮52、与主动齿轮52啮合并带动刀具10运动的转盘53、垂直插入转盘53和刀盘20并被转盘53带动的转动轴54，转动轴54在被转盘53带动运动时，转动轴54带动刀盘20转动。具体地说，主动齿轮52以及与主动齿轮52啮合的转盘53均位于刀盘20的上方，并与刀盘20平行，电机51设置于主动齿轮52的上方，电机51转动时，电机51的主轴带动主动齿轮52同步转动，进而主动齿轮52 带动转盘53运动，并且，刀具10垂直从转盘20中插入，并被转盘53带动运动，值得一提的是，转动轴54垂直插入转盘53与刀盘20，使得转盘53能够带动刀盘20转动，从而刀盘 20与刀具10为同步运动。当刀具10相对于刀盘20的运动轨迹同预设的运动轨迹发生偏离，或者刀具10发生变形时，刀盘20上的测量机构40会探测到刀具10的偏移量，并将上述信息内容发送到控制系统(图未示)，控制系统(图未示)通过调整电机51转动从而实现对刀具10运动的调整，使得刀具10按照预定的运动轨迹进行运动，从而提高裁剪机的裁剪精度。值得一提的是，转动轴54为空心轴，测量机构40的传感器43与控制系统(图未示)是电性连接，其连接线缆可以从转动轴54中进行穿设，从而使转动轴54还起到了线槽的作用。

本实用新型的第二实施方式设计一种裁剪机，包括第一实施方式中的裁剪机的机头100，该机头100安装在裁剪的机架上，用于对裁剪台上的布料进行裁剪，并提高裁剪机的裁剪精度和可靠性。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种裁剪机的机头，其特征在于，包括：刀具、水平设置并与所述刀具同步转动的刀盘、设置在所述刀盘上并夹持所述刀具的导轨座、设置在所述刀盘上并与所述导轨座连接的测量机构、与所述测量机构电连接的控制机构、与所述控制机构电连接并带动所述刀具和所述刀盘运动的驱动机构；

所述导轨座包括可活动地设置在所述刀盘上的座本体、固设在所述座本体上并抵接所述刀具的滚轮，所述滚轮在水平方向位于所述刀具的相对两侧，所述滚轮的轴心线与所述水平面平行、且轴心线位于同一水平面上的所述滚轮的数量为两个；

所述测量机构用于在所述刀盘与所述刀具同步运动时测量所述刀具相对于所述刀盘位置；所述控制机构用于在所述测量机构测得所述刀具相对于所述刀盘的位置发生偏移时，根据所述测量机构测得的偏移量控制所述驱动机构对所述刀具进行偏移补偿。

2.根据权利要求1所述的裁剪机的机头，其特征在于，所述滚轮在自身的轴心线方向上的宽度不小于所述刀具在所述滚轮的轴心线方向上的宽度。

3.根据权利要求1所述的裁剪机的机头，其特征在于，所述座本体包括在水平方向上设于所述刀具的相对两侧的第一安装块和第二安装块、连接并固定所述第一安装块和所述第二安装块的锁紧件，所述滚轮包括安装在所述第一安装块内的第一滚轮、安装在所述第二安装块内的第二滚轮，所述第一安装块与所述测量机构连接。

4.根据权利要求3所述的裁剪机的机头，其特征在于，所述滚轮还包括设置在所述第一安装块内的第三滚轮、设置在所述第二安装块内的第四滚轮，所述第三滚轮与所述第一滚轮在竖直方向上分别抵接所述刀具的不同位置，所述第四滚轮与所述第三滚轮的轴心线位于同一水平面上。

5.根据权利要求3所述的裁剪机的机头，其特征在于，所述测量机构包括设置在所述刀盘上并用于夹持所述座本体的弹性夹持件、设置在所述弹性夹持件上的感应件、设置在所述刀盘上的传感器，

所述弹性夹持件包括与所述刀盘固定连接的头部、与所述头部相对设置的可形变的尾部，

所述感应件设置在所述尾部上，

所述传感器与所述尾部相对设置，所述传感器用于检测所述感应件的位移量。

6.根据权利要求5所述的裁剪机的机头，其特征在于，所述弹性夹持件包括与所述第一安装块固定连接的第一夹持部、与所述第一夹持部相对设置并与所述导轨座分离的第二夹持部、固设在所述刀盘上用于连接所述第一夹持部和所述第二夹持部的连接部；

所述连接部构成所述弹性夹持件的所述头部，所述第一夹持部至少部分构成所述弹性夹持件的所述尾部，所述第一夹持部用于在所述刀具相对所述刀盘位置发生偏移时通过所述导轨座的带动发生弹性形变。

7.根据权利要求6所述的裁剪机的机头，其特征在于，所述第一安装块通过过盈配合固定于所述第一夹持部上。

8.根据权利要求7所述的裁剪机的机头，其特征在于，所述测量机构还包括设置在所述刀盘内用于抵持所述第一夹持部的第一抵持件、与所述第一抵持件相对设置的用于抵持所述第二夹持部的第二抵持件。

9.根据权利要求1至8中任一所述的裁剪机的机头，其特征在于，所述滚轮的材质为高碳络轴承钢。

10.一种裁剪机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的裁剪机的机头。