CN209551254U - 一种自动上料回转料仓结构 - Google Patents

Abstract

一种自动上料回转料仓结构，包括滚轮、脚杯、安全防护装置、钳形托盘、自动提升机构、到位检测开关、可调定位圆柱、工件托盘、工件定位单元、圆盘旋转机构、基座；所述基座的下方固定连接有所述滚轮和所述脚杯；所述基座的上方设置有所述安全防护装置，所述安全防护装置围成一个方形区域，所述方形区域中设置有所述钳形托盘、自动提升机构、到位检测开关、可调定位圆柱、工件托盘、工件定位单元、圆盘旋转机构。本实用新型机构简单，占地面积小；上料盘类零件外径尺寸可调，应用范围较广；且安全可靠，完全实现自动上料功能，应用于可广泛应用于多种机床自动化生产线中的自动上料机构。

Description

一种自动上料回转料仓结构

技术领域

本申请涉及一种自动化生产线上的工件上料装置，特别涉及一种自动上料回转料仓结构。

背景技术

随着制造业自动化程度越来越高，如果仍然采用人工搬运上料的方式，不仅会造成人员工作量大，并且对自动化生产也会带来严重影响。现在也逐渐出现了自动上料的装置，但往往存在上料工位单一、结构复杂的问题，不利于更高程度的生产自动化。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提出了一种桁架机械手，采用更加简单的结构，高效率实现传统桁架机械手功能。

本实用新型一种自动上料回转料仓结构，包括滚轮、脚杯、安全防护装置、钳形托盘、自动提升机构、到位检测开关、可调定位圆柱、工件托盘、工件定位单元、圆盘旋转机构、基座；所述基座的下方固定连接有所述滚轮和所述脚杯；所述基座的上方设置有所述安全防护装置，所述安全防护装置围成一个方形区域，所述方形区域中设置有所述钳形托盘、自动提升机构、到位检测开关、可调定位圆柱、工件托盘、工件定位单元、圆盘旋转机构；其中，所述圆盘旋转机构的下方与所述基座的上方固定连接，所述圆盘旋转机构提供六工位的旋转运动，所述旋转运动由驱动电机带动减速机再带动齿轮结构完成，所述圆盘旋转机构安装在旋转的内齿轮上随动旋转，所述圆盘旋转机构上面安装所述工件托盘，所述工件托盘上是所述工件定位单元；所述自动提升机构也设置在所述基座的上方，所述钳形托盘设置在所述提升机构的底座上，所述自动提升机构的传动由伺服电机带动减速机再带动滚珠丝杠旋转，进而实现所述钳形托盘精确的上下移动。

装满工件后，所述工件定位单元旋转到工作位置，感应开关发出信号，所述圆盘旋转机构停止转动，所述钳形托盘合拢，所述提升机构带动所述钳形托盘上升到指定位置，到位检测开关检测到工件后发出信号，所述提升机构停止运动，机床实现自动上料；在第一个工件完成上料后，所述提升机构继续动作，上升到指定位置，随后停止；如此循环，直至所述钳形托盘上的工件被取完，所述钳形托盘张开，所述圆盘旋转机构动作，下一工位旋转到位，如此往复循环，将六工位工件抓取完，然后再装料供给。

进一步地，所述工件定位单元由三根可调圆柱棒组成；定位圆盘工件外径，可以调节来满足不同外径尺寸的圆形零件安装

进一步地，所述钳形托盘为钳形开合结构，由气缸控制，实现托盘自由开合。

本实用新型机构简单，占地面积小；上料盘类零件外径尺寸可调，应用范围较广；且安全可靠，完全实现自动上料功能，应用于可广泛应用于多种机床自动化生产线中的自动上料机构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

如附图1所示，本实用新型一种自动上料回转料仓结构，包括滚轮1、脚杯 2、安全防护装置3、钳形托盘4、自动提升机构5、到位检测开关6、可调定位圆柱7、工件托盘8、工件定位单元9、圆盘旋转机构10、基座11；所述基座 11的下方固定连接有所述滚轮1和所述脚杯2；所述基座11的上方设置有所述安全防护装置3，所述安全防护装置3围成一个方形区域，所述方形区域中设置有所述钳形托盘4、自动提升机构5、到位检测开关6、可调定位圆柱7、工件托盘8、工件定位单元9、圆盘旋转机构10；其中，所述圆盘旋转机构10的下方与所述基座11的上方固定连接，所述圆盘旋转机构10提供六工位的旋转运动，所述旋转运动由驱动电机带动减速机再带动齿轮结构完成，所述圆盘旋转机构10安装在旋转的内齿轮上随动旋转，所述圆盘旋转机构10上面安装所述工件托盘8，所述工件托盘8上是所述工件定位单元9；所述自动提升机构5也设置在所述基座11的上方，所述钳形托盘4设置在所述提升机构5的底座上，所述自动提升机构5的传动由伺服电机带动减速机再带动滚珠丝杠旋转，进而实现所述钳形托盘4精确的上下移动。

装满工件后，所述工件定位单元9旋转到工作位置，感应开关发出信号，所述圆盘旋转机构10停止转动，所述钳形托盘4合拢，所述提升机构5带动所述钳形托盘4上升到指定位置，到位检测开关检测到工件后发出信号，所述提升机构5停止运动，机床实现自动上料；在第一个工件完成上料后，所述提升机构5继续动作，上升到指定位置，随后停止；如此循环，直至所述钳形托盘4 上的工件被取完，所述钳形托盘4张开，所述圆盘旋转机构10动作，下一工位旋转到位，如此往复循环，将六工位工件抓取完，然后再装料供给。

进一步地，所述工件定位单元9由3根可调圆柱棒组成；定位圆盘工件外径，可以调节来满足不同外径尺寸的圆形零件安装

进一步地，所述钳形托盘4为钳形开合结构，由气缸控制，实现托盘自由开合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种自动上料回转料仓结构，其特征在于，包括滚轮(1)、脚杯(2)、安全防护装置(3)、钳形托盘(4)、自动提升机构(5)、到位检测开关(6)、可调定位圆柱(7)、工件托盘(8)、工件定位单元(9)、圆盘旋转机构(10)、基座(11)；所述基座(11)的下方固定连接有所述滚轮(1)和所述脚杯(2)；所述基座(11)的上方设置有所述安全防护装置(3)，所述安全防护装置(3)围成一个方形区域，所述方形区域中设置有所述钳形托盘(4)、自动提升机构(5)、到位检测开关(6)、可调定位圆柱(7)、工件托盘(8)、工件定位单元(9)、圆盘旋转机构(10)；其中，所述圆盘旋转机构(10)的下方与所述基座(11)的上方固定连接，所述圆盘旋转机构(10)提供六工位的旋转运动，所述旋转运动由驱动电机带动减速机再带动齿轮结构完成，所述圆盘旋转机构(10)安装在旋转的内齿轮上随动旋转，所述圆盘旋转机构(10)上面安装所述工件托盘(8)，所述工件托盘(8)上是所述工件定位单元(9)；所述自动提升机构(5)也设置在所述基座(11)的上方，所述钳形托盘(4)设置在所述提升机构(5)的底座上，所述自动提升机构(5)的传动由伺服电机带动减速机再带动滚珠丝杠旋转，进而实现所述钳形托盘(4)精确的上下移动；装满工件后，所述工件定位单元(9)旋转到工作位置，感应开关发出信号，所述圆盘旋转机构(10)停止转动，所述钳形托盘(4)合拢，所述提升机构(5)带动所述钳形托盘(4)上升到指定位置，到位检测开关检测到工件后发出信号，所述提升机构(5)停止运动，机床实现自动上料；在第一个工件完成上料后，所述提升机构(5)继续动作，上升到指定位置，随后停止；如此循环，直至所述钳形托盘(4)上的工件被取完，所述钳形托盘(4)张开，所述圆盘旋转机构(10)动作，下一工位旋转到位，如此往复循环，将六工位工件抓取完，然后再装料供给。

2.根据权利要求1所述的自动上料回转料仓结构，其特征在于，所述工件定位单元(9)由3根可调圆柱棒组成，定位圆盘工件外径，可以调节不同外径尺寸的圆形零件安装。

3.根据权利要求1所述的自动上料回转料仓结构，其特征在于，所述钳形托盘(4)为钳形开合结构，通过气缸控制，实现所述钳形托盘的自由开合。