CN209550100U - 一种工装及太阳能基板浸泡池 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种工装及太阳能基板浸泡池，工装包括驱动机构、夹爪及喷水头，夹爪设置于驱动机构上，并在驱动机构的带动下运动，以靠近或远离待抓取物，用于夹住待抓取物的第一部分，喷水头设置于驱动机构或夹爪上，用于向第一部分喷水。本实用新型提供的工装及太阳能基板浸泡池，在确保待夹取物的清洁度的情况下，也确保了夹爪的稳定性，避免了夹爪在水中作业，防止了夹爪被水腐蚀的可能，提高了工装的耐久性。

Description

一种工装及太阳能基板浸泡池

技术领域

本实用新型涉及机械清洗技术领域，具体涉及一种工装及太阳能基板浸泡池。

背景技术

太阳能薄膜电池组件的制造过程中，与太阳能薄膜搭配的基板的最佳材料为硫化镉。该层材料通常采用化学水浴法沉积CdS薄膜。若采用竖直浸泡法沉积CdS膜层，在沉积结束之后，会在基板翻转回水平状态之前，先进行竖直纯水浸泡，目的是去除基板表面吸附的过量的化学品。

现有的竖直纯水浸泡方式一般是利用夹爪夹取基板，然后竖直放入至纯水水槽中，维持一段时间后再次由夹爪夹取取出，并传送至水平清洗工序。此种方法主要问题在于，夹爪对于基板的夹取能力，大大取决于基板表面的摩擦力，若基板表面由于纯水浸泡而变得湿润，夹爪往往无法将基板取出，甚至出现基板滑落，导致碎片的情况。另外，为了避免夹爪与纯水进行接触，基板的顶部将不得不高于浸泡用的纯水表面，因此，基板高出纯水表面的部分无法得到有效清洗。基板高于液面的部分越大，夹爪与水的接触概率越小，对基板的夹取和传动就越稳定，但是基板的顶部却无法达到清洗目的，最终会影响到光伏组件的性能和效率。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面的目的在于提供一种能够对未浸泡于浸泡池内的部分基板进行清洗的工装，且该工装结构简单，清洁可靠度高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种工装，所述工装包括：

驱动机构；

夹爪，所述夹爪设置于所述驱动机构上，并在所述驱动机构的带动下运动，以靠近或远离待抓取物，用于夹住所述待抓取物的第一部分；

喷水头，所述喷水头设置于所述驱动机构或夹爪上，用于向所述第一部分喷水。

在一些实施例中，所述工装还包括设置于所述驱动机构或夹爪上的喷气头，所述喷气头用于向所述第一部分吹气。

在一些实施例中，所述驱动机构包括机座，所述机座具有第一面，所述夹爪、所述喷水头和所述喷气头均设置于所述机座的第一面上。

在一些实施例中，所述喷水头为多个，并环布于所述夹爪的外围。

在一些实施例中，所述喷气头为多个，并环布于所述喷水头的外围。

在一些实施例中，所述夹爪用于与所述第一部分接触的部分套设有保护套。

在一些实施例中，所述喷水头为高压喷水头；所述喷气头为高压喷气头。

本实用新型还提供了一种太阳能基板浸泡池，包括池体，所述池体具有用于插入基板的槽口，其特征在于，所述太阳能基板浸泡池还包括上述任意一种所述的工装，所述工装设置于所述浸泡池外，并能够抓取所述基板，以通过所述槽口将所述基板插入至所述池体内，或拔出至所述池体外。

在一些实施例中，所述槽口位于所述池体的上端面，且所述工装位于所述浸泡池的上方。

在一些实施例中，所述驱动机构构造为机械臂、气缸或液压缸。

与现有技术相比较，本实用新型提供的工装及太阳能基板浸泡池，设置于驱动机构上的夹爪，能够夹取待抓取物的第一部分，即待抓取物的顶部，避免了夹爪在水中工作，以防止夹爪被水腐蚀，提高了夹爪的耐久性；同时，通过设置于驱动机构或夹爪上的喷水头，确保待抓取物的第一部分能够被清洗，以使整体结构的清洗可靠性较高。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本实用新型。

本实用新型中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所实用新型的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本实用新型实施例的太阳能基板浸泡池的示意图。

附图标记：

1-驱动机构；11-机座；2-夹爪；3-喷水头；4-喷气头；5-基板；51-第一部分；6-池体。

具体实施方式

为了使得本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

参见图1所示，本实用新型实施例公开了一种工装，其包括驱动机构1、夹爪2及喷水头3，夹爪2设置于驱动机构1上，并在驱动机构1的带动下运动，以靠近或远离待抓取物，用于夹住待抓取物的第一部分51，喷水头3设置于驱动机构1或夹爪2上，用于向第一部分51喷水。

在其中一个实施例中，驱动机构1可以为机械臂，机械臂能够按照预设轨迹进行作动，驱动机构1也可以为包括连接部与驱动部的相结合的结构，连接部能够按照预设轨迹在驱动部的带动下进行运动，夹爪2设置于驱动机构1，能够在驱动机构1的带动下按照预设轨迹进行运动，夹爪2在预设轨迹运动的过程中能够靠近或远离待抓取物，在靠近抓取物时夹爪2能够夹住待抓取物的第一部分51，本实施例以待抓取物为太阳能薄膜电池的基板5为例进行说明，第一部分51具体为基板5的任意一个边角部位，第一部分51的面积越小，基板5的浸泡效果更佳；喷水头3设置于夹爪2上，喷水头3可以为夹爪2上的喷水孔，也可以为单独设置在夹爪2上的具有喷头形状的喷水头3；另一种实施方法为，喷水头3的安装方式与夹爪2相同并独立的设置于驱动机构1上，另外，为喷水头3供水的水管可以为与工装单独分离，并只与喷水头3连接的水管，也可以设置于驱动机构1内部，喷水头3的喷射范围至少覆盖待夹取物的第一部分51。

进一步的，本实用新型实施例的工装还包括设置于驱动机构1或夹爪2上的喷气头4，喷气头4用于向第一部分51吹气。喷气头4设置于夹爪2上时，喷气头4可以为夹爪2上的喷气孔，也可以为单独设置在夹爪2上的具有喷头形状的喷气头4。

在其中一个实施例中，喷气头4的安装方式与夹爪2相同并独立的设置于驱动机构1上，另外，为喷气头4供气的气管可以为与工装相独立的，并只与喷气头4连接的气管，也可以设置于驱动机构1内部，喷气头4的喷射范围至少覆盖待夹取物的第一部分51。喷气头4能够有效的将第一部分51的水分吹干，使夹爪2与待夹取物的接触部分处于干燥状态，增加了摩擦力，防止了夹爪2在夹取过程中与夹取物发生滑落现象，提高了夹取的可靠性。

在其中一个实施例中，驱动机构1包括机座11，机座11具有第一面，夹爪2、喷水头3和喷气头4均设置于机座11的第一面上。机座11可以为一板状的机座11，其一板面形成所述第一面，夹爪2、喷水头3和喷气头4均设置于机座11的第一面上，夹爪2靠近待夹取物时第一面朝向待夹取物，以便于设置于机座11的第一面上的夹爪2夹住夹取物，第一面具有足够的面积以便于安装夹爪2、喷水头3和喷气头4。

在其中一个实施例中，上述工装具有多个喷水头3以及喷气头4，喷水头3均匀的环布于夹爪2的外围，喷气头4也均匀的环布于喷水头3的外围，均匀分布的喷水头3能够快速充分的清洗第一部分51，并且多个均匀分布的喷气头4也能够快速充分的吹干第一部分51，在实际实施过程中，喷水头3与喷气头4的安装数量能够按照实际需求进行设计，在此不作具体限定。

在其中一个实施例中，喷水头3为高压喷水头3；喷气头4为高压喷气头4。

上述多个喷水头3与喷气头4，以及高压喷水头3与高压喷气头4的结构确保了工装的工作效率及可靠性。

在其中一个实施例中，夹爪2用于与第一部分51接触的部分套设有保护套。为了能够夹住待夹取物，夹爪2在夹住基板5的第一部分51时会对基板5施加一定的压力，并且在移动的过程中难免会产生细微的相对位移，此时极易对基板5表面产生划伤，夹爪2上的保护套能够防止上述现象发生，在实际实施过程中保护套可以构造为橡胶保护套，在防止划痕的同时，也能够增加夹爪2与待夹取物之间的摩擦力。

在本申请的另外一些实施例中，还公开了一种太阳能基板浸泡池，其包括池体6，池体6具有用于插入基板5的槽口，另外，太阳能基板浸泡池还包括上述任意实施例中的一种工装，该工装设置于浸泡池外，并能够抓取基板5，以通过槽口将基板5插入至池体6内，或拔出至池体6外。

池体6中装满有纯水，用于去除基板5表面吸附的化学品，槽口可设置于池体6的任意一面，用于插入基板5，当基板5插入至池体6内时，基板5的局部露出于池体6外，露出的部分为上述待夹取物的第一部分51，工装的夹爪2、喷水头3和喷气头4所作用的部分也为基板5露出于池体6外的部分。

当插入基板5时，夹爪2夹住基板5按照预设轨迹，将基板5通过槽口插入至池体6内进行浸泡，此时夹爪2解除对基板5的夹持，在浸泡的过程中喷水头3对露出于池体6外的基板5的第一部分51进行冲洗，冲洗结束后喷气头4再对露出于池体6外的基板5的第一部分51的水分进行吹干，吹干过程结束后夹爪2再次夹住基板5的第一部分51并从池体6内拔出，并移动至下一个工序。

在具体实施过程中槽口的方向可以按照具体需求进行设计，在设置于池体6的侧方或下方时，为了避免池体6内的纯水流出，槽口处需要进行密封处理，在插入基板5时也能够防止漏水，如单向翻转的橡胶叶片等，在此不作具体限定。

在其中一个实施例中，示出的槽口位于池体6的上端面，且工装位于浸泡池的上方。当夹爪2将浸泡后的基板5拔出时，基板5的浸泡部位上的水分能够往下方流，并不会流到上方的夹爪2上，防止了夹爪2被水侵蚀。

在其中一个实施例中，驱动机构1构造为机械臂，机械臂能够按照需求实时调整运行轨迹，能够在生产线发生变化时快速进行调整，以适应于心的生产流程。

此外，尽管已经在本实用新型中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本实用新型的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本实用新型。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本实用新型的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本实用新型的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种工装，其特征在于，所述工装包括：

驱动机构；

夹爪，所述夹爪设置于所述驱动机构上，并在所述驱动机构的带动下运动，以靠近或远离待抓取物，用于夹住所述待抓取物的第一部分；

喷水头，所述喷水头设置于所述驱动机构或夹爪上，用于向所述第一部分喷水。

2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述工装还包括设置于所述驱动机构或夹爪上的喷气头，所述喷气头用于向所述第一部分吹气。

3.根据权利要求2所述的工装，其特征在于，所述驱动机构包括机座，所述机座具有第一面，所述夹爪、所述喷水头和所述喷气头均设置于所述机座的第一面上。

4.根据权利要求3所述的工装，其特征在于，所述喷水头为多个，并环布于所述夹爪的外围。

5.根据权利要求3所述的工装，其特征在于，所述喷气头为多个，并环布于所述喷水头的外围。

6.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述夹爪用于与所述第一部分接触的部分套设有保护套。

7.根据权利要求2所述的工装，其特征在于，所述喷水头为高压喷水头；所述喷气头为高压喷气头。

8.一种太阳能基板浸泡池，包括池体，所述池体具有用于插入基板的槽口，其特征在于，所述太阳能基板浸泡池还包括如权利要求1至7中任意一项所述的工装，所述工装设置于所述浸泡池外，并能够抓取所述基板，以通过所述槽口将所述基板插入至所述池体内，或拔出至所述池体外。

9.根据权利要求8所述的太阳能基板浸泡池，其特征在于，所述槽口位于所述池体的上端面，且所述工装位于所述浸泡池的上方。

10.根据权利要求8或9所述的太阳能基板浸泡池，其特征在于，所述驱动机构构造为机械臂、气缸或液压缸。