CN209542221U - 一种可固定不同采集设备的环保监测用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可固定不同采集设备的环保监测用无人机，包括：与无人机机身底部连接的连接板，所述连接板中部设有向上凸起的凹槽，凹槽内连接有重心调节装置；所述重心调节装置包括：卡设部、竖板、侧板、第一伸缩柱、第二伸缩柱、螺柱和仪器固定孔；所述卡设部设于凹槽内，卡设部形状与凹槽形状相匹配；通过设置重心调节装置，使得仪器固定孔的重心位置灵活可调，便于无人机挂载不同质量不同体积的采集设备，提高无人机的飞行稳定性，每次挂载时只需调节重心调节装置，无需更换整个无人机设备，使得无人机设备得到充分利用；且重心调节装置内的多处连接部位为可拆卸设置，便于整个重心调节装置的安装与拆卸，操作简单方便。

Description

一种可固定不同采集设备的环保监测用无人机

技术领域

本实用新型属于无人机设备技术领域，具体涉及一种可固定不同采集设备的环保监测用无人机。

背景技术

环保无人机通过搭载高清航拍探头，热红外成像仪，高清摄像机、大气污染物复合传感器等设备，在环境应急监测、环境质量监测、污染源监测、生态遥感等领域大显身手，“企业偷排”、“秸秆焚烧”等不良现象得到有效遏制，成为环保部门环境执法的“利器”。无人机悄无声息的巡航到排污企业的上空，空气质量数据、实时画面尽收眼底，让排污企业的违法行为无处可藏。

现有环保监测用无人机根据监测环境不同需要挂载不同的采集设备，由于不同的采集设备其体积和重量不一样，且现有无人机的仪器固定孔为固定设置，因此在挂载时可能导致无人机飞行时的重心不稳，影响无人机的飞行稳定性，故在不同监测环境下需要更换整个无人机设备，操作麻烦，无人机设备不能得到最大化的有效利用。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型公开了一种可固定不同采集设备的环保监测用无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种可固定不同采集设备的环保监测用无人机，包括：与无人机机身底部连接的连接板，所述连接板中部设有向上凸起的凹槽，凹槽内连接有重心调节装置；

所述重心调节装置包括：卡设部、竖板、侧板、第一伸缩柱、第二伸缩柱、螺柱和仪器固定孔；所述卡设部设于凹槽内，卡设部形状与凹槽形状相匹配，卡设部与凹槽通过螺钉可拆卸连接；卡设部底部连接有竖板，竖板两侧分别铰接有侧板，侧板上横向排列设有多个第一螺孔；

所述第二伸缩柱套设于第一伸缩柱内，第一伸缩柱内部中空，第一伸缩柱与第二伸缩柱的端面处均连接有接触板，所述接触板上设有与第一螺孔相匹配的第二螺孔，第一伸缩柱与第二伸缩柱贯穿设有相匹配的第三螺孔，第三螺孔内穿设连接有螺柱，螺柱底部连接有仪器固定孔。

优选地，所述无人机机身底部与连接板通过多个工形连接块连接。

优选地，所述工形连接块为两个对称设置。

优选地，所述工形连接块的顶端与底端分别设有弹性减震垫，所述弹性减震垫为橡胶材质。

优选地，所述第一螺孔为上下依次均匀排列设置。

本实用新型的有益效果是：通过设置重心调节装置，使得仪器固定孔的重心位置灵活可调，便于无人机挂载不同质量不同体积的采集设备，提高无人机的飞行稳定性，每次挂载时只需调节重心调节装置，无需更换整个无人机设备，使得无人机设备得到充分利用；且重心调节装置内的多处连接部位为可拆卸设置，便于整个重心调节装置的安装与拆卸，操作简单方便。

附图说明

图1是本实用新型一种可固定不同采集设备的环保监测用无人机的具体实施方式结构示意图。

图2是本实用新型所述第一伸缩柱和第二伸缩柱的具体实施方式结构示意图。

附图标记：1-连接板，2-凹槽，3-卡设部，4-竖板，5-侧板，6-第一伸缩柱，7-第二伸缩柱，8-第一螺孔，9-接触板，10-第二螺孔，11-第三螺孔，12-螺柱，13-仪器固定孔，14-工形连接块，15-弹性减震垫。

具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种可固定不同采集设备的环保监测用无人机，包括：与无人机机身底部连接的连接板1，所述连接板1中部设有向上凸起的凹槽2，凹槽2内连接有重心调节装置；

所述重心调节装置包括：卡设部3、竖板4、侧板5、第一伸缩柱6、第二伸缩柱7、螺柱12和仪器固定孔13；所述卡设部3设于凹槽2内，卡设部3形状与凹槽2形状相匹配，卡设部3与凹槽2通过螺钉可拆卸连接；卡设部3底部连接有竖板4，竖板4两侧分别铰接有侧板5，侧板5上横向排列设有多个第一螺孔8；

所述第二伸缩柱7套设于第一伸缩柱6内，第一伸缩柱6内部中空，第一伸缩柱6与第二伸缩柱7的端面处均连接有接触板9，所述接触板9上设有与第一螺孔8相匹配的第二螺孔10，第一伸缩柱6与第二伸缩柱7贯穿设有相匹配的第三螺孔11，第三螺孔11内穿设连接有螺柱12，螺柱12底部连接有仪器固定孔13；

具体地，当无人机工作，需要挂载采集设备时，根据采集设备的大小进行重心调节，该重心调节装置的具体操作为：首先，将卡设部3卡至凹槽2内，通过螺钉将卡设部3和凹槽2进行固定连接，卡设部3与凹槽2上设有相匹配的螺孔，优选地，所述卡设部3与凹槽2为长方体形，便于增强整个重心调节装置的连接稳定性，所述螺孔优选的为对称设置，进一步增强连接稳定性；卡设部3与凹槽2通过螺钉可拆卸连接，便于整个重心调节装置的拆卸与安装，操作简单；

然后选择每侧第一螺孔8与第二螺孔10的合适对应位置，将两侧接触板9分别固定于对应的侧板5上，通过第一螺孔8的横向排列设置，使得接触板9在侧板5的横向方向上的距离可调，因此使得仪器固定孔13可调节与侧板5横向方向平行的平行轴上的具体位置；

最后手动调节两侧侧板5的角度，由于两侧侧板5的角度发生变化，两侧侧板5带动中间的第一伸缩柱6和第二伸缩柱7的长度进行变化，选择合适长度后，将第一伸缩柱6与第二伸缩柱7对应的第三螺孔11通过螺柱12固定连接，从而改变仪器固定孔13在第一伸缩柱6和第二伸缩柱7的横轴方向上的具体位置，通过仪器固定孔13在平行轴和横轴上的具体位置的调节，实现了采集设备的重心调节，保证了无人机挂载不同采集设备的飞行稳定性，且重心调节操作简单；所述螺柱12外侧设有螺纹，螺柱12穿设第三螺孔11后通过螺帽固定，所述仪器固定孔13为现有技术，用于挂载采集设备。

所述无人机机身底部与连接板1通过多个工形连接块14连接；所述工形连接块14便于将连接板1与无人机机身底部固定连接，多个工形连接块14增强连接稳定性。

所述工形连接块14为两个对称设置；所述对称设置的工形连接块14进一步增强了连接稳定性。

所述工形连接块14的顶端与底端分别设有弹性减震垫15，所述弹性减震垫15为橡胶材质；所述弹性减震垫15用于吸收无人机飞行时产生的震动，增强了无人机的飞行稳定性，保证无人机采集设备的平稳高效工作，橡胶材质的减震效果好，成本便宜。

所述第一螺孔8为上下依次均匀排列设置；所述均匀排列设置便于调节接触板9的连接位置。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可固定不同采集设备的环保监测用无人机，其特征在于：包括：与无人机机身底部连接的连接板（1），所述连接板（1）中部设有向上凸起的凹槽（2），凹槽（2）内连接有重心调节装置；

所述重心调节装置包括：卡设部（3）、竖板（4）、侧板（5）、第一伸缩柱（6）、第二伸缩柱（7）、螺柱（12）和仪器固定孔（13）；所述卡设部（3）设于凹槽（2）内，卡设部（3）形状与凹槽（2）形状相匹配，卡设部（3）与凹槽（2）通过螺钉可拆卸连接；卡设部（3）底部连接有竖板（4），竖板（4）两侧分别铰接有侧板（5），侧板（5）上横向排列设有多个第一螺孔（8）；

所述第二伸缩柱（7）套设于第一伸缩柱（6）内，第一伸缩柱（6）内部中空，第一伸缩柱（6）与第二伸缩柱（7）的端面处均连接有接触板（9），所述接触板（9）上设有与第一螺孔（8）相匹配的第二螺孔（10），第一伸缩柱（6）与第二伸缩柱（7）贯穿设有相匹配的第三螺孔（11），第三螺孔（11）内穿设连接有螺柱（12），螺柱（12）底部连接有仪器固定孔（13）。

2.如权利要求1所述的一种可固定不同采集设备的环保监测用无人机，其特征在于：所述无人机机身底部与连接板（1）通过多个工形连接块（14）连接。

3.如权利要求2所述的一种可固定不同采集设备的环保监测用无人机，其特征在于：所述工形连接块（14）为两个对称设置。

4.如权利要求3所述的一种可固定不同采集设备的环保监测用无人机，其特征在于：所述工形连接块（14）的顶端与底端分别设有弹性减震垫（15），所述弹性减震垫（15）为橡胶材质。

5.如权利要求1所述的一种可固定不同采集设备的环保监测用无人机，其特征在于：所述第一螺孔（8）为上下依次均匀排列设置。