CN209650582U - 一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，包括：基座，基座的左侧固定有支撑杆，支撑杆的顶部安装有呈水平设置的横杆，横杆的下方安装有多角度调节器，多角度调节器包括内部开设有弧形槽的固定块和活动设置在弧形槽内的转动球，转动球的底部开设于螺纹槽，螺纹槽内螺纹固定有可塑软管，可塑软管的末端连接有夹取机构，夹取机构包括托板和转动设置在底部的两组配合使用的弧形夹板，托板的顶部还设置有安装槽，可塑软管的末端螺纹固定在安装槽内。本实用新型对飞行器测试平台的结构进行了改进，结构简单，能够方便飞行器多角度飞行并且具有保险机构，提高测试平台的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器测试平台技术领域，具体为一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台。
背景技术
无人飞行器(UAV)是指可以实现自主或远距离遥控飞行，且不需要操作人员的飞行动力装置，随着微电子、计算机通信、自主控制等相关技术的深入发展，无人机在民用和军事领域有着更加广泛的应用，诸如监视、营救、地质勘探、电力巡线和物流快递等繁琐危险的任务，飞行器在投入使用前需要进行多次测试和实验，对性能进行检测。
然而，现有的四旋翼飞行器对于飞行姿态的检测方式存在以下的问题：（1）通常采用室外进行飞行测试费时费力且容易导致飞行器在测试的过程中坠落损坏，安全性不高，采用手持固定桨叶旋转中的四旋翼飞行器，检测结果不够准确；（2）现有的一些四旋翼飞行器测试平台结构简单，并且局限性较大，测试中飞行器的飞行角度受到了较大的限制，检测结果准确性不足。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，包括：基座，所述基座的左侧固定有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有呈水平设置的横杆，所述横杆的下方安装有多角度调节器，所述多角度调节器包括内部开设有弧形槽的固定块和活动设置在弧形槽内的转动球，所述转动球的底部开设于螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹固定有可塑软管，所述可塑软管的末端连接有夹取机构，所述夹取机构包括托板和转动设置在底部的两组配合使用的弧形夹板，所述托板的顶部还设置有安装槽，所述可塑软管的末端螺纹固定在安装槽内；
所述弧形夹板包括末端设置有橡胶垫片的弧形杆和设置在弧形杆顶部且与弧形杆固定连接的转动杆，所述弧形夹板与托板的连接处开设有调节槽，所述转动杆转动安装于调节槽内，且所述转动杆的外端设置有微型电机，所述微型电机的动力输出端与转动杆相连接且电连接有开关按钮。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述可塑软管采用橡胶材料且内部为中空结构，所述可塑软管的表面设置有若干组褶皱状的拉伸层。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑杆与横杆连接处安装有摄像机，所述摄像机的拍摄端正对夹取机构。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基座的右侧还安装有对比测试板，所述支撑杆和对比测试板内壁上均匀刻有刻度线，所述托板的两端还安装有配合刻度线使用的红外照射灯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本方案对飞行器测试平台的结构进行了改进，结构简单，能够方便飞行器多角度飞行并且具有保险机构，提高测试平台的安全性。
2.在测试平台上设计有配合检测的机构，可以在飞行器飞行过程中可以大概测量飞行角度和状况，提高装置的功能性。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图；
图2为本实用新型所述夹取机构结构图。
图中:1-基座，2-支撑杆，3-横杆，4-弧形槽，5-固定块，6-转动球，7-螺纹槽，8-可塑软管，9-托板，10-弧形夹板，11-安装槽，12-橡胶垫片，13-弧形杆，14-转动杆，15-调节槽，16-微型电机，17-开关按钮，18-拉伸层，19-摄像机，20-对比测试板，21-刻度线,22-红外照射灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，包括：基座1，基座1的左侧固定有支撑杆2，支撑杆2的顶部安装有呈水平设置的横杆3，横杆3的下方安装有多角度调节器，多角度调节器包括内部开设有弧形槽4的固定块5和活动设置在弧形槽4内的转动球6，转动球6的底部开设于螺纹槽7，螺纹槽7内螺纹固定有可塑软管8，可塑软管8的末端连接有夹取机构，夹取机构包括托板9和转动设置在托板9底部的两组配合使用的弧形夹板10，托板9的顶部还设置有安装槽11，可塑软管8的末端螺纹固定在安装槽11内；
弧形夹板10包括末端均设置有橡胶垫片12的两组弧形杆13和设置在弧形杆13顶部且与弧形杆13固定连接的转动杆14，弧形夹板10与托板9的连接处开设有调节槽15，转动杆14转动安装于调节槽15内，且转动杆14的外端设置有微型电机16，微型电机16的动力输出端与转动杆14相连接且电连接有开关按钮17，把需要测试的飞行器放置在夹取机构的正下方，然后通过开关按钮控制微型电机16工作，微型电机16的动力输出端带动转动杆14转动，转动杆14带动下方的弧形杆13向内侧转动并对飞行器的顶部进行夹取固定，然后测试人员可以通过飞行器遥控器控制飞行器飞行，当飞行器向上飞行时，可塑软管8受到挤压伸缩，当飞行器下飞行时拉伸可塑软管8，当飞行器横向水平飞行时可以时，可塑软管8可以进行适应性的调节，但可塑软管8的向下拉伸的极限高于基座1，达到防止飞行器坠落的危险。
附注1：夹取机构可以根据飞行器的形状进行两侧夹取或是顶部夹取。
进一步改进地，如图1所示：可塑软管8采用橡胶材料且内部为中空结构，可塑软管8的表面设置有若干组褶皱状的拉伸层18，可塑软管8采用橡胶材料表面呈褶皱状结构方便对可塑软管8进行拉伸和收缩。
进一步改进地，如图1所示：支撑杆2与横杆3连接处安装有摄像机19，摄像机19的拍摄端正对夹取机构，设计有摄像机19可以对飞行器的飞行状态进行记录研究。
具体地，如图1所示：基座1的右侧还安装有对比测试板20，支撑杆2和对比测试板20内壁上均匀刻有刻度线21，托板9的两端还安装有配合刻度线使用的红外照射灯22，通过托板9两端的红外照射灯22的配合使用分别照射在支撑杆2和对比测试板20，通过刻度线21检测两侧的高度差，从而粗略的估计出飞行器在飞行的过程中的水平度，结构简单，便于使用。
在使用时：本实用新型把需要测试的飞行器放置在夹取机构的正下方，然后通过开关按钮控制微型电机16工作，微型电机16的动力输出端带动转动杆14转动，转动杆14带动下方的弧形杆13向内侧转动并对飞行器的顶部进行夹取固定，然后测试人员可以通过飞行器遥控器控制飞行器飞行，当飞行器向上飞行时，可塑软管8受到挤压伸缩，当飞行器下飞行时拉伸可塑软管8，当飞行器横向水平飞行时可以时，可塑软管8可以进行适应性的调节，但可塑软管8的向下拉伸的极限高于基座1，达到防止飞行器坠落的危险，通过托板9两端的红外照射灯22的配合使用分别照射在支撑杆2和对比测试板20，通过刻度线21检测两侧的高度差，从而粗略的估计出飞行器在飞行的过程中的水平度，结构简单，便于使用。
附注2：微型电机16采用RS-370型电机。
本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在飞行器测试平台领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，包括：基座（1），其特征在于：所述基座（1）的左侧固定有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的顶部安装有呈水平设置的横杆（3），所述横杆（3）的下方安装有多角度调节器，所述多角度调节器包括内部开设有弧形槽（4）的固定块（5）和活动设置在弧形槽（4）内的转动球（6），所述转动球（6）的底部开设于螺纹槽（7），所述螺纹槽（7）内螺纹固定有可塑软管（8），所述可塑软管（8）的末端连接有夹取机构，所述夹取机构包括托板（9）和转动设置在托板（9）底部的两组配合使用的弧形夹板（10），所述托板（9）的顶部还设置有安装槽（11），所述可塑软管（8）的末端螺纹固定在安装槽（11）内；
所述弧形夹板（10）包括末端均设置有橡胶垫片（12）的两组弧形杆（13）和设置在弧形杆（13）顶部且与弧形杆（13）固定连接的转动杆（14），所述弧形夹板（10）与托板（9）的连接处开设有调节槽（15），所述转动杆（14）转动安装于调节槽（15）内，且所述转动杆（14）的外端设置有微型电机（16），所述微型电机（16）的动力输出端与转动杆（14）相连接且电连接有开关按钮（17）。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，其特征在于：所述可塑软管（8）采用橡胶材料且内部为中空结构，所述可塑软管（8）的表面设置有若干组褶皱状的拉伸层（18）。
3.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，其特征在于：所述支撑杆（2）与横杆（3）连接处安装有摄像机（19），所述摄像机（19）的拍摄端正对夹取机构。
4.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器姿态测试固定平台，其特征在于：所述基座（1）的右侧还安装有对比测试板（20），所述支撑杆（2）和对比测试板（20）内壁上均匀刻有刻度线（21），所述托板（9）的两端还安装有配合刻度线使用的红外照射灯（22）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313306A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-12 | 上海工程技术大学 | 一种旋翼机械手实验平台 |
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| CN114313306A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-12 | 上海工程技术大学 | 一种旋翼机械手实验平台 |
| CN114313306B (zh) * | 2022-01-24 | 2024-02-27 | 上海工程技术大学 | 一种旋翼机械手实验平台 |
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