CN209536817U - 一种平移错位装框机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平移错位装框机构，包括钢结构机架，钢结构机架上安装有升降架、挂钩安装支架、挂钩以及驱动机构，若干个挂钩竖直安装在挂钩安装支架上，挂钩安装支架安装在升降架上，平移架安装在钢结构机架上；驱动机构包括气缸，气缸能够驱动挂钩安装支架在挂钩朝向的方向上移动；装框机构将型材堆放到料框内，料框内型材、隔条在竖直方向上交错排列。本实用新型通过新增了气缸，能够实现型材的水平移动以及型材放到料框内的错位堆叠，当型材厚度太小的情况下，使得挂钩不会与已经放置在料框的下一层隔条干涉。

Description

一种平移错位装框机构

技术领域

本实用新型涉及起重吊装技术领域，具体涉及一种平移错位装框机构。

背景技术

目前铝型材生产过程中，在挤压工序完成后，需要运送然后装框，一般的装框机构由于缺乏平移机构，无法实现错位堆叠，当型材厚度太小的情况下，装框机构的夹爪或者吊钩等移动隔条的机构会与已经放置在料框内的隔条干涉，从而影响型材的装框。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题之一。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种平移错位装框机构，包括钢结构机架，所述钢结构机架上安装有升降架、挂钩安装支架、挂钩以及驱动机构，若干个所述挂钩竖直安装在所述挂钩安装支架上，且其钩部朝向一致，所述挂钩安装支架安装在所述升降架上；所述驱动机构包括气缸，所述气缸能够驱动所述挂钩安装支架相对于所述升降架在所述挂钩朝向的方向上移动；所述装框机构将型材堆放到料框内，料框内型材、隔条在竖直方向上交错排列。

进一步地，所述隔条及其上的型材多层地堆叠在所述料框内，在水平方向上，相邻的两层所述隔条的每每相互对应的两根隔条均错位摆放。

进一步地，所述钢结构机架上还安装有平移架、以及直线导轨，所述升降架安装在所述平移架上，所述平移架通过直线导轨在所述钢结构机架上垂直于所述挂钩朝向的水平方向上滑动。

进一步地，所述驱动机构包括螺旋升降机以及电机，所述螺旋升降机驱动所述升降架相对于所述平移架在竖直方向上升降，所述电机驱动所述平移架相对于所述钢结构机架在垂直于所述挂钩朝向的水平方向上移动。

进一步地，所述直线导轨包括电机、链条以及轨道，所述电机以及轨道固定在所述钢结构机架上，所述链条连接所述电机以及所述平移架，所述电机驱动所述链条传动带动所述平移架在轨道上滑动。

进一步地，所述螺旋升降机固定在所述平移架上，所述螺旋升降机的输出轴连接所述升降架。

进一步地，所述气缸固定在所述升降架上，所述气缸的输出轴连接在所述挂钩安装支架上。

进一步地，所述挂钩安装支架上安装有两排挂钩，每排所述挂钩均匀分布，两排所述挂钩的位置相互对应，且高度一致。

进一步地，所述挂钩为L形，所述挂钩的钩部与所述隔条相互垂直，能够从隔条下方钩住所述隔条并带动所述隔条及其上的型材移动。

进一步地，所述挂钩的钩部延伸向外的方向边缘设有凸起。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及效果：本实用新型的一种平移错位装框机构，通过新增了气缸，能够实现型材的水平移动以及型材放到料框内的错位堆叠，当型材厚度太小的情况下，使得挂钩不会与已经放置在料框的下一层隔条干涉。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种平移错位装框机构的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种平移错位装框机构的侧面结构示意图。

附图标记说明：

1-升降架；2-挂钩安装支架；3-挂钩；4-传动杆；5-气缸；6-隔条；7-平移架；8-料框；9-型材；10-钩部；11-钢结构机架；12-螺旋升降机；13-电机。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

如图1所示一种平移错位装框机构，包括钢结构机架11，所述钢结构机架上安装有升降架1、挂钩安装支架2、挂钩3以及驱动机构，若干个所述挂钩3 竖直安装在所述挂钩安装支架2上，且其钩部10朝向一致，以便能实现同步钩起的动作，所述挂钩安装支架2安装在所述升降架1上；所述驱动机构包括气缸5，所述气缸5优选为双工位气缸，所述双工位气缸设有两个伸缩档位，即两个伸长长度，所述气缸5能够驱动所述挂钩安装支架2相对于所述升降架 1在所述挂钩3朝向的方向上移动，两个伸缩档位限定了所述挂钩3在所述挂钩3朝向的方向上移动的位置；所述装框机构将型材9堆放到料框8内，料框 8内型材9、隔条6在竖直方向上交错排列。型材垂直于所述隔条6地堆叠在所述料框8内。

所述隔条6及其上的型材多层地堆叠在所述料框8内，在水平方向上，相邻的两层所述隔条6的每每相互对应的两根隔条6均错位摆放。即在料框8中，竖直方向上，相邻的两层上邻近的所述隔条6的端点连线为折线。当型材厚度太小的情况下，所述装框机构的挂钩也不会与已经放置在料框内的下一层隔条干涉。

所述钢结构机架上还安装有平移架7、以及直线导轨4，所述升降架1安装在所述平移架7上，所述平移架7通过直线导轨在所述钢结构机架11上垂直于所述挂钩3朝向的水平方向上滑动。即在竖直方向上，从上往下的安装顺序为平移架7、升降架1、挂钩安装支架2。所述驱动机构包括螺旋升降机12以及电机13，所述螺旋升降机12驱动所述升降架1相对于所述平移架7在竖直方向上升降，所述电机13驱动所述平移架7相对于所述钢结构机架11在垂直于所述挂钩3朝向的水平方向上移动。即所述气缸5驱动所述挂钩3在X轴上移动，所述电机13驱动所述挂钩3在Y轴上移动，所述螺旋升降机12驱动所述挂钩3在Z轴上移动，使得所述挂钩3最终能够实现三维的移动。

所述平移架7上与所述钢结构机架11连接的两端上设有固定轮，所述固定轮与所述钢结构机架11滑动连接。

所述直线导轨包括电机13、链条以及轨道，所述电机13以及轨道固定在所述钢结构机架11上，所述链条连接所述电机以及所述平移架7，所述电机13 驱动所述链条传动带动所述平移架7在轨道上滑动。所述电机13的输出轴垂直连接有两根传动杆4的一端，两根所述传动杆4的另一端设有齿轮，每个齿轮都分别与条所述链条啮合传动，每条所述链条上设有两块卡块，一根链条上的两块卡块分别与所述平移架7移动方向的两端抵接，所述平移架7上的固定轮卡在所述轨道内，当所述电机驱动两根所述传动杆4转动时，两条所述链条也传动，所述链条上的卡块推动所述平移架7在所述轨道上滑动。

所述螺旋升降机12固定在所述平移架7上，所述螺旋升降机12的输出轴连接所述升降架1。所述平移架7带动所述螺旋升降机12及其下的升降架1平移，所述螺旋升降机12伸缩时，所述升降架1在竖直方向上远离或靠近所述平移架7。

所述气缸5固定在所述升降架1上，所述气缸5的输出轴连接在所述挂钩安装支架2上。所述挂钩安装支架2底面上设有滑块，所述升降架1的顶面上设有滑槽，所述滑块能够在所述滑槽内滑动连接，优选地，所述滑块与滑槽各设有四个，两个所述滑槽设在靠近所述升降架1的四个角的长边上，所述滑块对应地设置在所述挂钩安装支架2上，能使所述滑块在滑槽内滑动；所述气缸 5的输出轴伸缩时，所述挂钩安装支架2与所述升降架1在所述挂钩3朝向的方向上相互移动。

所述挂钩安装支架2上安装有两排挂钩3，每排所述挂钩3均匀分布，两排所述挂钩3的位置相互对应，且高度一致。这样才能更好地与所述隔条6相对应，才能平稳同步地将型材钩起。

所述挂钩3为L形，所述挂钩3的钩部10与所述隔条6相互垂直，能够从隔条6下方钩住所述隔条6并带动所述隔条6及其上的型材9移动。所述挂钩3结构简单，减少了零部件的数量，又能实现必要的功能，能够更稳固地钩起所述隔条6。

所述挂钩3的钩部10延伸向外的方向边缘设有凸起。钩起所述隔条6时更好地卡住所述隔条6，使所述隔条6不容易滑落。

装框过程：所述螺旋升降机12驱动所述升降架1下降，直到所述挂钩3 的水平位置低于所述隔条6。通过所述气缸5驱动所述挂钩安装支架2沿着所述挂钩3的钩部10朝向方向水平移动，能够将所述挂钩3的钩部10移动到所述隔条6正下方，所述螺旋升降机12驱动所述升降架1上升钩起所述隔条6 及其上的型材，然后所述电机13驱动所述平移架7及其下的结构以及隔条6、型材9在垂直于所述挂钩3朝向的水平方向上移动，所述螺旋升降机12驱动所述升降架1下降将所述隔条6及其上的型材放入料框8中，然后所述挂钩3继续下降，将钩部平移出所述隔条6下方，升起回到原位，再继续上述步骤将下一层的隔条6及其上的型材9放入料框8中，值得说明的是，堆叠下一层的隔条6及其上的型材9时，在所述电机13驱动所述平移架7沿着所述轨道平移到料框8上方后，所述气缸5驱动所述挂钩安装支架2平移，由于所述气缸5为双工位气缸，其两个档位限制了所述挂钩安装支架2及其上的所述挂钩3的平移，且所述双工位气缸工作时，两个档位交替启用，使得此时被所述挂钩3钩住的隔条6相对于在料框8内的最上一层的隔条不在同一竖直平面上，然后再做下降放进料框8内的操作。即将第二层型材错位堆叠在第一层型材上，将第三层型材堆叠在第二层型材上，且各层型材间通过隔条6垫隔依次类推，直到完成所有型材的堆放。

综上所述，本实用新型的一种平移错位装框机构，通过新增了气缸，能够实现型材的水平移动以及型材放到料框内的错位堆叠，当型材厚度太小的情况下，使得挂钩不会与已经放置在料框的下一层隔条干涉。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种平移错位装框机构，包括钢结构机架(11)，其特征在于：所述钢结构机架上安装有升降架(1)、挂钩安装支架(2)、挂钩(3)、以及驱动机构，若干个所述挂钩(3)竖直安装在所述挂钩安装支架(2)上，且其钩部(10)朝向一致，所述挂钩安装支架(2)安装在所述升降架(1)上，所述驱动机构包括气缸(5)，所述气缸(5)能够驱动所述挂钩安装支架(2)相对于所述升降架(1)在所述挂钩(3)朝向的方向上移动；所述装框机构将型材(9)堆放到料框(8)内，料框(8)内型材(9)、隔条(6)在竖直方向上交错排列。

2.根据权利要求1所述的装框机构，其特征在于：所述隔条(6)及其上的型材多层地堆叠在所述料框(8)内，在水平方向上，相邻的两层所述隔条(6)的每每相互对应的两根隔条(6)均错位摆放。

3.根据权利要求2所述的装框机构，其特征在于：所述钢结构机架上还安装有平移架(7)、以及直线导轨(4)，所述升降架(1)安装在所述平移架(7)上，所述平移架(7)通过直线导轨在所述钢结构机架(11)上垂直于所述挂钩(3)朝向的水平方向上滑动。

4.根据权利要求3所述的装框机构，其特征在于：所述驱动机构包括螺旋升降机(12)以及电机(13)，所述螺旋升降机(12)驱动所述升降架(1)相对于所述平移架(7)在竖直方向上升降，所述电机(13)驱动所述平移架(7)相对于所述钢结构机架(11)在垂直于所述挂钩(3)朝向的水平方向上移动。

5.根据权利要求4所述的装框机构，其特征在于：所述直线导轨(4)包括电机、链条以及轨道，所述电机以及轨道固定在所述钢结构机架(11)上，所述链条连接所述电机以及所述平移架(7)，所述电机驱动所述链条传动带动所述平移架(7)在轨道上滑动。

6.根据权利要求5所述的装框机构，其特征在于：所述螺旋升降机(12)固定在所述平移架(7)上，所述螺旋升降机(12)的输出轴连接所述升降架(1)。

7.根据权利要求6所述的装框机构，其特征在于：所述气缸(5)固定在所述升降架(1)上，所述气缸(5)的输出轴连接在所述挂钩安装支架(2)上。

8.根据权利要求7所述的装框机构，其特征在于：所述挂钩安装支架(2)上安装有两排挂钩(3)，每排所述挂钩(3)均匀分布，两排所述挂钩(3)的位置相互对应，且高度一致。

9.根据权利要求8所述的装框机构，其特征在于：所述挂钩(3)为L形，所述挂钩(3)的钩部(10)与所述隔条(6)相互垂直，能够从隔条(6)下方钩住所述隔条(6)并带动所述隔条(6)及其上的型材(9)移动。

10.根据权利要求9所述的装框机构，其特征在于：所述挂钩(3)的钩部(10)延伸向外的方向边缘设有凸起。