CN209535639U - 一种二维码采集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种二维码采集系统，包括支架、相机、光电传感器、上位机、第一输送线，相机和光电传感器分别与上位机相连，支架用于支撑相机和光电传感器，并使相机和光电传感器分别固定于第一输送线的一侧，且光电传感器位于光电传感器的下游，第一输送线用于输送产品，产品进入光电传感器的感应范围时，光电传感器产生感应信号，上位机接收感应信号，并向相机发送扫码信号，相机用于接收到扫码信号后，采集产品上的二维码标签，并传输给上位机；本系统，结构紧凑，错误率低、采集面广、效率高，且运行成本低，不仅可以自动采集产品的二维码标签，而且当采集失败时，还可以自动剔除不合格产品，从而可以有效解决现有技术中的弊端。

Description

一种二维码采集系统

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种二维码采集系统。

背景技术

物联网技术的飞速发展，带动了智能识别、传感技术、智能控制等技术的发展进步，此类技术的应用大大促进了工业的自动化。

在现有的工业生产中，产品通常利用包装盒进行包装，并通过输送装置(或称为输送线)进行输送，包装盒上贴有二维码标签，以便在输送的过程中对每个的产品的信息进行关联，如生产信息等，然而，现有技术中，通常是人工采用手持机采集各包装盒上的二维码标签，不仅采集面小、效率低、错误率高，而且人工成本高；尤其是对于批量、连续生产的产品，如酒类产品等，通常还存在产品种类及包装规格不一、二维码标签大小及粘贴位置不一等问题，更不利于通过人工采集二维码标签。

实用新型内容

为改善现有技术中的不足，本实用新型提供了一种能够自动采集二维码标签信息，并剔除不合格产品的采集系统。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种二维码采集系统，包括支架、相机、光电传感器、上位机、第一输送线，所述相机和光电传感器分别与所述上位机相连，其中，

所述支架用于支撑相机和光电传感器，并使相机和光电传感器分别固定于第一输送线的一侧，且光电传感器相对于相机位于第一输送线的下游，

所述第一输送线用于输送产品，产品进入光电传感器的感应范围时，光电传感器产生感应信号，并传输给上位机，上位机接收所述感应信号，并向相机发送扫码信号，相机用于接收到所述扫码信号后，采集产品上的二维码标签，并传输给上位机。

进一步的，还包括剔除装置和第二输送线，所述第二输送线的一端或至少一段与所述第一输送线相邻且并列，所述剔除装置设置于所述光电传感器的下游，并与所述上位机相连，当相机采集产品上的二维码标签失败时，上位机向剔除装置发送剔除信号，剔除装置接收到所述剔除信号后，将对应的产品推送到第二输送线，第二输送线用于输送采集二维码标签失败的产品。

优选的，所述剔除装置包括气缸，所述气缸的控制开关与所述上位机相连，上位机用于控制气缸伸/缩，气缸设置于第一输送线的一侧，且气缸推杆的端部设置有推板，且推杆垂直于推板，并垂直于第一输送线的长度方向，当剔除装置接收到所述剔除信号后，气缸启动并伸长，将正在经过推板处的产品横向推送到第二输送线。

进一步的，还包括导向杆，所述导向杆设置于所述第一输送线的一侧，且位于所述相机的上游，导向杆包括杆一和杆二，所述杆一和杆二均为水平杆，杆一沿第一输送线的长度方向设置，杆二的一端与杆一相连，另一端向着远离第一输送线的方向倾斜，导向杆用于使产品与第一输送线的一侧之间具有固定的距离。

进一步的，还包括声光报警灯，所述声光报警灯设置于所述上位机，并与上位机相连，当相机采集产品上的二维码标签失败时，上位机控制声光报警灯的红灯亮，并进行蜂鸣器报警。

进一步的，还包括底板，所述支架和上位机分别安装于所述底板，底板的底面上设置有四个支座，所述支座用于支撑底板。

优选的，所述支架包括竖直支撑架、横向支撑架以及滑动块，其中，

所述竖直支撑架包括第一螺杆、两根定位杆以及由顶板、底面板、两个侧板构成的回字形框架，所述底面板固定于底板，顶板与底面板相平行，顶板、底面板上分别设置有通孔，所述第一螺杆的一端套设于底面板的通孔，另一端通过顶板的通孔延伸出顶板，并与用于转动的第一把手相连，两根定位杆的两端分别固定于顶板和底面板；

所述横向支撑架包括第二螺杆、两根定距杆、支撑板以及安装支座，所述支撑板的两端分别设置有挡板，两根定距杆的两端分别固定于挡板，挡板上分别设置有通孔，所述第二螺杆的两端分别套设于挡板的通孔，第二螺杆的一端延伸出挡板，并与用于转动的第二把手相连，安装支座固定于另一个挡板，安装支座设置有安装孔，用于安装相机；

所述滑动块包括第一滑块和第二滑块，且第一滑块与第二滑块相连为一体，第一滑块上设置第一螺纹孔和两个定位孔，第一滑块通过第一螺纹孔与第一螺杆构成丝杆传动机构，两个定位孔分别用于锁紧两根定位杆；第二滑块上设置第二螺纹孔和两个定距孔，第二滑块通过第二螺纹孔与第二螺杆构成丝杆传动机构，两个定距孔分别用于锁紧两根定距杆；

竖直支撑架与横向支撑架构成十字形结构。

进一步的，还包括传感器架，所述传感器架包括调节杆一、调节杆二以及调节杆三，调节杆一、调节杆二以及调节杆三相互连接且互相垂直，其中，调节杆一设置于竖直方向，且调节杆一的上端固定于所述安装支座，调节杆三与第一输送线的长度方向相平行，所述光电传感器安装于调节杆三。

优选的，所述第一输送线和/或第二输送线分别包括一驱动电机，所述驱动电机分别与所述上位机相连，上位机通过控制驱动电机的转速，实现对第一输送线及第二输送线输送速度的控制。

优选的，所述上位机为计算机或工业计算机。

优选的，所述相机采用的是工业相机。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种二维码采集系统，结构紧凑，错误率低、采集面广、效率高，且运行成本低，不仅可以通过相机自动采集产品的二维码标签信息，而且当采集失败时，还可以自动剔除不合格产品，从而可以有效解决现有技术中的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的一种二维码采集系统的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2中提供的一种二维码采集系统中，支架的前视三维结构示意图。

图3为本实用新型实施例2中提供的一种二维码采集系统中，支架的后视三维结构示意图。

图中标记说明

支架101，相机102，光电传感器103，上位机104，第一输送线105，剔除装置106，第二输送线107，导向杆108，声光报警灯109，底板110，

杆一201，杆二202，

竖直支撑架301，第一螺杆302，定位杆303，顶板304，底面板305，侧板306，第一把手307，

横向支撑架401，第二螺杆402，定距杆403，支撑板404，安装支座405，第二把手406，挡板407，

滑动块501，第一滑块502，第二滑块503，

传感器架601，调节杆一602，调节杆二603，调节杆三604。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2以及图3，本实施例中提供了一种二维码采集系统，包括支架101、相机102、光电传感器103、上位机104、第一输送线105，所述相机102和光电传感器103分别与所述上位机104相连，其中，

所述支架101用于支撑相机102和光电传感器103，并使相机102和光电传感器103分别固定于第一输送线105的一侧，且光电传感器103相对于相机102位于第一输送线105的下游，

所述第一输送线105用于输送产品，产品进入光电传感器103的感应范围时，光电传感器103产生感应信号，并传输给上位机104，上位机104接收所述感应信号，并向相机102发送扫码信号，相机102用于接收到所述扫码信号后，采集产品上的二维码标签，并传输给上位机104。

上位机104内事先存储有产品的信息，如生产信息、产品名称、规格等，以便在输送的过程中对每个的产品的信息进行关联，当上位机104接收到所采集的二维码标签后，可以将当前的产品所对应的产品信息进行关联，并将关联信息存储在数据库，从而高效、方便、准确的完成产品上二维码标签信息的采集与关联工作；本实施例采用相机102自动采集产品的二维码标签，不仅可以有效提高采集面积、采集效率高，而且能有效降低采集的错误率，降低人工成本。

在进一步的方案中，还包括剔除装置106和第二输送线107，所述第二输送线107的一端或至少一段与所述第一输送线105相邻且并列，所述剔除装置106设置于所述光电传感器103的下游，并与所述上位机104相连，当相机102采集产品上的二维码标签失败时，上位机104向剔除装置106发送剔除信号，剔除装置106接收到所述剔除信号后，将对应的产品推送到第二输送线107，第二输送线107用于输送采集二维码标签失败的产品。

作为举例，剔除装置106可以采用气缸作为动力源，可以采用现有技术中常用的气缸，气缸的控制开关与上位机104相连，以便通过上位机104控制气缸伸/缩，气缸可以设置于第一输送线105的一侧，且气缸推杆的端部设置有推板，且推杆垂直于推板，并垂直于第一输送线105的长度方向，当剔除装置106接收到所述剔除信号后，气缸启动并伸长，利用推板将正在经过推板处的采集二维码标签失败的产品横向推送到第二输送线107，当气缸伸长到最大值后，迅速缩回，并恢复到初始时的位置，以便下次工作。

如图1所示，进一步的，还包括导向杆108，所述导向杆108设置于所述第一输送线105的一侧，且位于所述相机102的上游，导向杆108包括杆一201和杆二202，所述杆一201和杆二202均为水平杆，杆一201沿第一输送线105的长度方向设置，杆二202的一端与杆一201相连，另一端向着远离第一输送线105的方向倾斜，导向杆108用于使产品与第一输送线105的一侧之间具有固定的距离，使得每个产品经过相机102和光电传感器103时，分别与相机102、光电传感器103之间具有相同的距离，有利于更加准确的采集二维码标签。

当产品前端进入光电传感器103的感应范围时，光电传感器103就会立刻产生感应信号，并传输给上位机104，上位机104接收感应信号，并向相机102发送扫码信号，相机102用于接收到所述扫码信号后，采集产品上的二维码标签，此时，产品可以正好移动到对应相机102的位置处，即相机102对应产品的中间位置处，以便相机102更好的采集设置在产品上不同位置处的二维码标签。

进一步的，还包括声光报警灯109，所述声光报警灯109设置于所述上位机104，并与上位机104相连，当相机102采集产品上的二维码标签失败时，上位机104控制声光报警灯109的红灯亮，并进行蜂鸣器报警。当上位机104完成产品信息的关联后，可以控制声光报警灯109的绿灯亮。

在优选的方案中，所述第一输送线105和/或第二输送线107分别包括一驱动电机，所述驱动电机分别与所述上位机104相连，上位机104通过控制驱动电机的转速，实现对第一输送线105及第二输送线107输送速度的控制。

可以理解，第一输送线105和第二输送线107可以采用现有技术中常用的输送线，这里不再赘述。

在优选的方案中，所述上位机104可以为计算机或工业计算机。

在优选的方案中，所述相机102可以优先采用的是工业相机。

本实施例所提供的二维码采集系统的工作流程为：

1、工人在生产前，在上位机104上制定好产品信息，包括产品名称、规格等；

2、粘贴有二维码标签产品通过第一输送线105，在导向杆108的作用下，经过光电传感器103，光电传感器103检测到产品，并将感应信号反馈给上位机104；

3、上位机104收到感应信号后，启动相机102，并采集相机102所对应的产品的二维码标签；

4、相机102将采集的二维码信息反馈上位机104；

5、上位机104接收二维码信息，并与制订的产品信息进行关联，并将关联信息进行存储数据库。操作成功结束后，控制声光报警灯109的绿灯亮。

采集成功的产品可以出厂；如果上位机104在启动相机102后的一定时间内，未接收到所采集的产品二维码标签信息，则表明采集失败，此时，上位机104可以控制声光报警灯109的红灯亮，并进行蜂鸣器报警，同时控制剔除装置106，将该产品推送到第二传输线上，以便对该产品进行回收，并利用工人对该产品进行人工核查。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的二维码采集系统中，所述支架101包括竖直支撑架301、横向支撑架401以及滑动块501，其中，

如图2及图3所示，所述竖直支撑架301包括第一螺杆302、两根定位杆303以及由顶板304、底面板305、两个侧板306构成的回字形框架，所述底面板305固定于底板110，顶板304与底面板305相平行，顶板304、底面板305上分别设置有通孔，所述第一螺杆302的一端套设于底面板305的通孔，另一端通过顶板304的通孔延伸出顶板304，并与用于转动的第一把手307相连，两根定位杆303的两端分别固定于顶板304和底面板305；如图2所示，其中一个侧板306上沿竖直方向设置有刻度线，以便精确调节横向支撑架401上移或下移的位置，在本实施例中，调节的精度为1mm；顶板304和底面板305用于限制第一螺杆302的轴向位移，使得第一螺杆302只能转动，不能相对于沿竖直方向移动。

所述横向支撑架401包括第二螺杆402、两根定距杆403、支撑板404以及安装支座405，所述支撑板404的两端分别设置有挡板406，两根定距杆403的两端分别固定于挡板406，挡板406上分别设置有通孔，所述第二螺杆402的两端分别套设于挡板406的通孔，第二螺杆402的一端延伸出挡板406，并与用于转动的第二把手406相连，安装支座405固定于另一个挡板406，安装支座405设置有安装孔，安装孔用于安装相机102；如图，相机102通过螺栓，固定于安装支座405，并可以调整相机102的俯仰角度；挡板406用于限制第二螺杆402的轴向位移，使得第二螺杆402只能转动，不能相对于挡板406移动。

所述滑动块501包括第一滑块502和第二滑块503，且第一滑块502与第二滑块503相连为一体，第一滑块502上设置第一螺纹孔和两个定位孔，第一滑块502通过第一螺纹孔与第一螺杆302构成丝杆传动机构，两个定位孔分别用于锁紧两根定位杆303；第二滑块503上设置第二螺纹孔和两个定距孔，第二滑块503通过第二螺纹孔与第二螺杆402构成丝杆传动机构，两个定距孔分别用于锁紧两根定距杆403；两根定位杆303分别用于防止第一滑块502随着第一螺杆302转动，且定位孔与穿过定位孔的定位杆303紧密接触，使得第一滑块502不会因为自重而自动下滑，只能通过第一螺杆302驱动第一滑块502上移或下移，同理，两根定距杆403分别用于防止第二滑块503随着第二螺杆402转动，且定距孔与穿过定距孔的定距杆403紧密接触，使得第二滑块503不会自动发生位置移动。

如图2或图3所示，竖直支撑架301与横向支撑架401构成十字形结构；在利用本支架101，可以方便的调节相机102的位置，如在竖直方向相对于第一输送线105的高度、在水平方向相对于第一输送线105的距离等，从而可以合理的设置相机102的位置，以便相机102可以处于最佳的位置采集产品的二维码标签，可以有效提高采集面积、采集效率高、且能有效降低采集的错误率。

光电传感器103既可以固定于第一输送线105，也可以固定于所述支架101，如图1或图2或图3所示，在本实施例中，光电传感器103通过传感器架601固定于安装支座405，作为举例，传感器架601还包括三个调节杆，分别为调节杆一602201、调节杆二603202以及调节杆三604，三杆相互连接且互相垂直，其中，调节杆一602201设置于竖直方向，且调节杆一602201的上端固定于所述安装支座405，调节杆三604与第一输送线105的长度方向相平行，所述光电传感器103安装于调节杆三604。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种二维码采集系统，其特征在于，包括支架、相机、光电传感器、上位机、第一输送线，所述相机和光电传感器分别与所述上位机相连，其中，

所述支架用于支撑相机和光电传感器，并使相机和光电传感器分别固定于第一输送线的一侧，且光电传感器相对于相机位于第一输送线的下游，

所述第一输送线用于输送产品，产品进入光电传感器的感应范围时，光电传感器产生感应信号，并传输给上位机，上位机接收所述感应信号，并向相机发送扫码信号，相机用于接收到所述扫码信号后，采集产品上的二维码标签，并传输给上位机。

2.根据权利要求1所述的二维码采集系统，其特征在于，还包括剔除装置和第二输送线，所述第二输送线的一端或至少一段与所述第一输送线相邻且并列，所述剔除装置设置于所述光电传感器的下游，并与所述上位机相连，当相机采集产品上的二维码标签失败时，上位机向剔除装置发送剔除信号，剔除装置接收到所述剔除信号后，将对应的产品推送到第二输送线，第二输送线用于输送采集二维码标签失败的产品。

3.根据权利要求2所述的二维码采集系统，其特征在于，所述剔除装置包括气缸，所述气缸的控制开关与所述上位机相连，上位机用于控制气缸伸/缩，气缸设置于第一输送线的一侧，且气缸推杆的端部设置有推板，且推杆垂直于推板，并垂直于第一输送线的长度方向，当剔除装置接收到所述剔除信号后，气缸启动并伸长，将正在经过推板处的产品横向推送到第二输送线。

4.根据权利要求3所述的二维码采集系统，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆设置于所述第一输送线的一侧，且位于所述相机的上游，导向杆包括杆一和杆二，所述杆一和杆二均为水平杆，杆一沿第一输送线的长度方向设置，杆二的一端与杆一相连，另一端向着远离第一输送线的方向倾斜，导向杆用于使产品与第一输送线的一侧之间具有固定的距离。

5.根据权利要求4所述的二维码采集系统，其特征在于，还包括声光报警灯，所述声光报警灯设置于所述上位机，并与上位机相连，当相机采集产品上的二维码标签失败时，上位机控制声光报警灯的红灯亮，并进行蜂鸣器报警。

6.根据权利要求5所述的二维码采集系统，其特征在于，还包括底板，所述支架和上位机分别安装于所述底板，底板的底面上设置有四个支座，所述支座用于支撑底板。

7.根据权利要求6所述的二维码采集系统，其特征在于，所述第一输送线和/或第二输送线分别包括一驱动电机，所述驱动电机分别与所述上位机相连，上位机通过控制驱动电机的转速，实现对第一输送线及第二输送线输送速度的控制。

8.根据权利要求1所述的二维码采集系统，其特征在于，所述上位机为计算机或工业计算机，所述相机采用的是工业相机。

9.根据权利要求2所述的二维码采集系统，其特征在于，所述支架包括竖直支撑架、横向支撑架以及滑动块，其中，

所述竖直支撑架包括第一螺杆、两根定位杆以及由顶板、底面板、两个侧板构成的回字形框架，所述底面板固定于底板，顶板与底面板相平行，顶板、底面板上分别设置有通孔，所述第一螺杆的一端套设于底面板的通孔，另一端通过顶板的通孔延伸出顶板，并与用于转动的第一把手相连，两根定位杆的两端分别固定于顶板和底面板；

所述横向支撑架包括第二螺杆、两根定距杆、支撑板以及安装支座，所述支撑板的两端分别设置有挡板，两根定距杆的两端分别固定于挡板，挡板上分别设置有通孔，所述第二螺杆的两端分别套设于挡板的通孔，第二螺杆的一端延伸出挡板，并与用于转动的第二把手相连，安装支座固定于另一个挡板，安装支座设置有安装孔，用于安装相机；

所述滑动块包括第一滑块和第二滑块，且第一滑块与第二滑块相连为一体，第一滑块上设置第一螺纹孔和两个定位孔，第一滑块通过第一螺纹孔与第一螺杆构成丝杆传动机构，两个定位孔分别用于锁紧两根定位杆；第二滑块上设置第二螺纹孔和两个定距孔，第二滑块通过第二螺纹孔与第二螺杆构成丝杆传动机构，两个定距孔分别用于锁紧两根定距杆；

竖直支撑架与横向支撑架构成十字形结构。

10.根据权利要求9所述的二维码采集系统，其特征在于，还包括传感器架，所述传感器架包括调节杆一、调节杆二以及调节杆三，调节杆一、调节杆二以及调节杆三相互连接且互相垂直，其中，调节杆一设置于竖直方向，且调节杆一的上端固定于所述安装支座，调节杆三与第一输送线的长度方向相平行，所述光电传感器安装于调节杆三。