CN209535338U - 一种电动平衡独轮车自行车车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动平衡独轮车自行车车架，包括车体架、固定脚踏、前进及停止控制机构、座垫和独轮车固定座，所述车体架的侧表面安装有固定脚踏，且车体架的侧表面靠近固定脚踏下方设置有前进及停止控制机构，本实用新型中通过增加自行车车架，为电动平衡独轮车提供支撑，从而使其更稳定地工作，缓解了初学者平衡独轮车出行安全性较低的问题；通过使用简单的连杆结构，实现了坐姿下对平衡独轮车的控制，不需要使用者前后倾斜身体移动重心，方便使用者操作，增强了电动平衡独轮车的可玩性；调节螺栓和定位孔的设计，改变卡箍的固定方式，方便了人们对座垫进行调节，避免了人们随意调节导致其损坏，延长了其使用寿命。

Description

一种电动平衡独轮车自行车车架

技术领域

本实用新型涉及自行车车架领域，具体是一种电动平衡独轮车自行车车架。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，主要利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

但是，由于目前市面上的大部分电动平衡车都是站立使用，安全性较低，尤其是电动独轮平衡车，对于初学者出行作为代步工具而言，容易发生摔倒等意外事故，并且操控方式的单一导致了用户体验较，用户容易在使用较长时间后产生疲乏感，一般的自行车都是使用卡箍对座垫进行固定的，不同的人旋转导致其使用寿命降低。因此，本领域技术人员提供了一种电动平衡独轮车自行车车架，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动平衡独轮车自行车车架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动平衡独轮车自行车车架，包括车体架、固定脚踏、前进及停止控制机构、第一连杆、第二连杆、转动轴、前进控制脚踏、停止控制脚踏、调节螺栓、定位孔、座垫支架、座垫、独轮车固定座、滑槽、支撑架、固定垫和固定绑带，所述车体架的侧表面安装有固定脚踏，且车体架的侧表面靠近固定脚踏下方设置有前进及停止控制机构，所述车体架的上方设置有座垫，所述车体架的一侧设置有独轮车固定座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述车体架的侧表面嵌入设置有调节螺栓，所述座垫的下表面设置有座垫支架，所述座垫支架的前表面沿竖直方向上等距开设有定位孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述独轮车固定座的内部包括有滑槽、支撑架、固定垫以及固定绑带，所述独轮车固定座的侧表面沿水平方向上开设有滑槽，且独轮车固定座的下表面沿竖直方向上固定有支撑架，所述支撑架的下表面安装有固定垫，所述固定垫的两侧均固接有固定绑带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前进及停止控制机构包括第一连杆、第二连杆、转动轴、前进控制脚踏以及停止控制脚踏，所述前进及停止控制机构的内部安装有第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端设置有转动轴，所述转动轴的外部固定有前进控制脚踏，且转动轴的外部靠近前进控制脚踏后方位置处设置有停止控制脚踏。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定绑带的一端设置有魔术贴子贴，且固定绑带的另一端设置有魔术贴母贴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连杆的一端通过销轴转动连接有第二连杆，且第一连杆的另一端开设有销轴孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过增加自行车车架，为电动平衡独轮车提供支撑，从而使其更稳定地工作，缓解了初学者平衡独轮车出行安全性较低的问题；通过使用简单的连杆结构，实现了坐姿下对平衡独轮车的控制，不需要使用者前后倾斜身体移动重心，方便使用者操作，增强了电动平衡独轮车的可玩性；调节螺栓和定位孔的设计，改变卡箍的固定方式，方便了人们对座垫进行调节，避免了人们随意调节导致其损坏，延长了其使用寿命。

附图说明

图1为一种电动平衡独轮车自行车车架的结构示意图；

图2为一种电动平衡独轮车自行车车架中前进及停止控制机构的结构示意图；

图3为图1中A部分的放大结构示意图。

图中：1、车体架；2、固定脚踏；3、前进及停止控制机构；31、第一连杆；32、第二连杆；33、转动轴；34、前进控制脚踏；35、停止控制脚踏；4、调节螺栓；5、定位孔；6、座垫支架；7、座垫；8、独轮车固定座；81、滑槽；82、支撑架；83、固定垫；84、固定绑带。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种电动平衡独轮车自行车车架，包括车体架1、固定脚踏2、前进及停止控制机构3、第一连杆31、第二连杆32、转动轴33、前进控制脚踏34、停止控制脚踏35、调节螺栓4、定位孔5、座垫支架6、座垫7、独轮车固定座8、滑槽81、支撑架82、固定垫83和固定绑带84，车体架1的侧表面安装有固定脚踏2，且车体架1的侧表面靠近固定脚踏2下方设置有前进及停止控制机构3，车体架1的上方设置有座垫7，车体架1的一侧设置有独轮车固定座8。

优选的，车体架1的侧表面嵌入设置有调节螺栓4，座垫7的下表面设置有座垫支架6，座垫支架6的前表面沿竖直方向上等距开设有定位孔5，调节螺栓4和定位孔5的设计，改变卡箍的固定方式，方便了人们对座垫7进行调节，避免了人们随意调节导致其损坏，延长了其使用寿命。

优选的，独轮车固定座8的内部包括有滑槽81、支撑架82、固定垫83以及固定绑带84，独轮车固定座8的侧表面沿水平方向上开设有滑槽81，且独轮车固定座8的下表面沿竖直方向上固定有支撑架82，支撑架82的下表面安装有固定垫83，固定垫83的两侧均固接有固定绑带84，固定绑带84的一端设置有魔术贴子贴，且固定绑带84的另一端设置有魔术贴母贴。

优选的，前进及停止控制机构3包括第一连杆31、第二连杆32、转动轴33、前进控制脚踏34以及停止控制脚踏35，前进及停止控制机构3的内部安装有第一连杆31，第一连杆31的一端转动连接有第二连杆32，第二连杆32的一端设置有转动轴33，转动轴33的外部固定有前进控制脚踏34，且转动轴33的外部靠近前进控制脚踏34后方位置处设置有停止控制脚踏35，第一连杆31的一端通过销轴转动连接有第二连杆32，且第一连杆31的另一端开设有销轴孔。

本实用新型的工作原理是：首先，用户在使用本电动平衡独轮车自行车车架时，先将电动平衡独轮车的两侧踏板打开，然后将电动平衡独轮车放置在独轮车固定座8的下方，将固定垫83调节在合适的高度后放置在电动平衡独轮车的踏板之上，再使用固定绑带84进行固定，使电动平衡独轮车牢固地固定在独轮车固定座8上；然后，拧松调节螺栓4，使用者根据自己的实际情况将座垫7向上拉到合适的位置，将调节螺栓4穿过座垫支架6上相对应的定位孔5内部，拧紧调节螺栓4，即可进行骑座；

其次，组装完成之后的电动自行车的前进和停止通过前进及停止控制机构3来进行控制，用户首先坐上座垫7，左脚撑地，将右脚搭放在车体架1上的固定脚踏2上面，需要控制电动自行车前行时，用前脚掌踩前进控制脚踏34，此时前进控制脚踏34将带动第二连杆32在独轮车固定座8上的滑槽81中向右运动，随后第一连杆31带动固定垫83向前进方向倾斜，车体内部的陀螺仪便可感知车体向前发生倾斜，并对电机进行控制完成前进的操作；相反，需要控制电动自行车停止时，用后脚跟踩停止控制脚踏35，此时停止控制脚踏35将带动第二连杆32在滑槽81中向左运动，随后第一连杆31带动固定垫83向与前进方向相反的方向倾斜，车体内部的陀螺仪便可感知，并对电机进行控制完成停止的操作。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动平衡独轮车自行车车架，包括车体架(1)、固定脚踏(2)、前进及停止控制机构(3)、座垫(7)和独轮车固定座(8)，其特征在于，所述车体架(1)的侧表面安装有固定脚踏(2)，且车体架(1)的侧表面靠近固定脚踏(2)下方设置有前进及停止控制机构(3)，所述车体架(1)的上方设置有座垫(7)，所述车体架(1)的一侧设置有独轮车固定座(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡独轮车自行车车架，其特征在于，所述车体架(1)的侧表面嵌入设置有调节螺栓(4)，所述座垫(7)的下表面设置有座垫支架(6)，所述座垫支架(6)的前表面沿竖直方向上等距开设有定位孔(5)。

3.根据权利要求1所述的一种电动平衡独轮车自行车车架，其特征在于，所述独轮车固定座(8)的内部包括有滑槽(81)、支撑架(82)、固定垫(83)以及固定绑带(84)，所述独轮车固定座(8)的侧表面沿水平方向上开设有滑槽(81)，且独轮车固定座(8)的下表面沿竖直方向上固定有支撑架(82)，所述支撑架(82)的下表面安装有固定垫(83)，所述固定垫(83)的两侧均固接有固定绑带(84)。

4.根据权利要求1所述的一种电动平衡独轮车自行车车架，其特征在于，所述前进及停止控制机构(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)、转动轴(33)、前进控制脚踏(34)以及停止控制脚踏(35)，所述前进及停止控制机构(3)的内部安装有第一连杆(31)，所述第一连杆(31)的一端转动连接有第二连杆(32)，所述第二连杆(32)的一端设置有转动轴(33)，所述转动轴(33)的外部固定有前进控制脚踏(34)，且转动轴(33)的外部靠近前进控制脚踏(34)后方位置处设置有停止控制脚踏(35)。

5.根据权利要求3所述的一种电动平衡独轮车自行车车架，其特征在于，所述固定绑带(84)的一端设置有魔术贴子贴，且固定绑带(84)的另一端设置有魔术贴母贴。

6.根据权利要求4所述的一种电动平衡独轮车自行车车架，其特征在于，所述第一连杆(31)的一端通过销轴转动连接有第二连杆(32)，且第一连杆(31)的另一端开设有销轴孔。