CN209533442U - 机器人夹爪工装橡胶垫 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人夹爪工装橡胶垫，包括胶垫本体，所述胶垫本体上设有用于与电池模组的孔相配合的一组橡胶凸台，胶垫本体上设有用于固定在机器人夹爪上的固定孔。该机器人夹爪工装橡胶垫结构设计合理，取消定位柱对电池模组抓取定位，采用设在橡胶垫上的一组橡胶凸台进行定位，定位可靠并且不易对电池模组造成损伤。

Description

机器人夹爪工装橡胶垫

技术领域

本实用新型涉及动力电池技术领域，尤其是涉及一种机器人夹爪工装橡胶垫。

背景技术

目前机器人采用是将橡胶垫与定位销固定在夹爪型材上进行抓取电池模组。使用橡胶垫的目的是防止夹爪损坏模组，由于模组表面比较光滑与橡胶垫之间摩擦力小，模组有掉落的风险，所以用定位销插进模组孔位内进行定位；根据现场反馈的情况，定位销过长将其模组内电芯顶漏液，定位销过短起不到定位作用。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人夹爪工装橡胶垫，以达到定位可靠并且不易对电池模组造成损伤的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

该机器人夹爪工装橡胶垫，包括胶垫本体，所述胶垫本体上设有用于与电池模组的孔相配合的一组橡胶凸台，胶垫本体上设有用于固定在机器人夹爪上的固定孔。

进一步的，所述胶垫本体为方形垫，固定孔为四个，四个固定孔分别设在胶垫本体的四个拐角处。

所述胶垫本体上设有与机器人夹爪上光电传感器相对应的光电孔。

所述橡胶凸台与胶垫本体为一体结构。

所述一组橡胶凸台均布设在胶垫本体上。

所述一组橡胶凸台为四个，四个橡胶凸台分别位于相对应的固定孔内侧。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

该机器人夹爪工装橡胶垫结构设计合理，取消定位柱对电池模组抓取定位，采用设在橡胶垫上的一组橡胶凸台进行定位，定位可靠并且不易对电池模组造成损伤。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型橡胶垫结构示意图。

图2为图1的左视图。

图中：

1.胶垫本体、2.固定孔、3.橡胶凸台、4.光电孔。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，该机器人夹爪工装橡胶垫，包括胶垫本体1，胶垫本体1上设有用于与电池模组的孔相配合的一组橡胶凸台3，胶垫本体1上设有用于固定在机器人夹爪上的固定孔2。

取消定位柱对电池模组抓取定位，采用设在橡胶垫上的一组橡胶凸台3进行定位，定位可靠并且不易对电池模组造成损伤。

胶垫本体1为方形垫，固定孔2为四个，四个固定孔分别设在胶垫本体的四个拐角处，通过紧固件穿过固定孔将胶垫本体固定在机器人夹爪上，定位可靠；固定孔的边缘设有圆角，便于固定操作。

胶垫本体1上设有与机器人夹爪上光电传感器相对应的光电孔4，光电孔为方形孔，光电孔位于胶垫本体的中心位置处。

橡胶凸台与胶垫本体为一体结构，结构可靠。一组橡胶凸台均布设在胶垫本体上。

优选的，一组橡胶凸台3为四个，四个橡胶凸台分别位于相对应的固定孔内侧，橡胶凸台靠近固定孔的内侧设置，这种巧妙的设计使电池模组定位可靠。

由于电池模组支架生产为模具件，外观尺寸偏差相对偏小；可以取消定位销，重新更改橡胶垫外观尺寸，由橡胶垫以及凸台定位。当夹爪夹紧模组时，橡胶垫上的四个凸台刚好伸进模组孔位内，起定位为作用。

上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人夹爪工装橡胶垫，包括胶垫本体，其特征在于：所述胶垫本体上设有用于与电池模组的孔相配合的一组橡胶凸台，胶垫本体上设有用于固定在机器人夹爪上的固定孔。

2.如权利要求1所述机器人夹爪工装橡胶垫，其特征在于：所述胶垫本体为方形垫，固定孔为四个，四个固定孔分别设在胶垫本体的四个拐角处。

3.如权利要求1所述机器人夹爪工装橡胶垫，其特征在于：所述胶垫本体上设有与机器人夹爪上光电传感器相对应的光电孔。

4.如权利要求1所述机器人夹爪工装橡胶垫，其特征在于：所述橡胶凸台与胶垫本体为一体结构。

5.如权利要求1所述机器人夹爪工装橡胶垫，其特征在于：所述一组橡胶凸台均布设在胶垫本体上。

6.如权利要求2所述机器人夹爪工装橡胶垫，其特征在于：所述一组橡胶凸台为四个，四个橡胶凸台分别位于相对应的固定孔内侧。