CN209529050U - 一种扫地机器人的减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扫地机器人的减震装置，包括活动底壳，所述活动底壳的下端通过活动转轴连接有上罩壳，所述拉簧的一端固定连接在条形壳远离所述活动条形孔的端部，其另一端固定连接在所述连接凸起上，所述传动机壳的端部转动安装有行走轮，本实用新型通过设置活动底壳和上罩壳，活动底壳和上罩壳通过活动转轴转动连接，由于拉簧的拉伸作用，活动底壳和上罩壳相对转动，在常态下传动机壳和条形壳保持远离的状态，从而使行走轮在越障过程中存在减震空间，减震性能良好，且不影响其正常行驶。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人零部件技术领域，具体为一种扫地机器人的减震装置。
背景技术
随着科技水平的进步，越来越多的扫地机器人被使用到生活中，使用方便，减轻了家庭劳动的强度，但是扫地机器人在工作过程中如果遇到地面上坑洼地段多的情况下，机身整体会产生晃动，机内的零件受到震动容易出现故障。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人的减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的减震装置，包括活动底壳，所述活动底壳的下端通过活动转轴连接有上罩壳，所述活动底壳包括一体成型设置的电机套壳和传动机壳，所述上罩壳包括一体成型设置的护壳和条形壳，所述条形壳和所述传动机壳上下相对设置，所述条形壳的端部开设有活动条形孔，所述传动机壳的端部设置有连接凸起，且所述连接凸起通过所述活动条形孔伸入所述条形壳内，所述条形壳内设置有拉簧，所述拉簧的一端固定连接在条形壳远离所述活动条形孔的端部，其另一端固定连接在所述连接凸起上，所述传动机壳的端部转动安装有行走轮。
优选的，所述活动底壳内装设有驱动装置，所述驱动装置包括装设在所述电机套壳内的驱动电机和装设在所述传动机壳内的传动机构，所述驱动电机的转轴装设有驱动齿轮，所述传动机构包括设置在所述传动机壳内侧上的依次啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述驱动齿轮和所述第一齿轮相啮合，所述第四齿轮的端部穿过所述传动机壳和行走轮固定连接。
优选的，所述活动底壳的下方还装设有下罩壳，且所述下罩壳的底端和所述转轴转动连接。
优选的，所述行走轮外侧套接有橡胶圈，所述橡胶圈为天然橡胶制成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种扫地机器人的减震装置，本实用新型的活动底壳和上罩壳通过活动转轴转动连接，由于拉簧的拉伸作用，活动底壳和上罩壳相对转动，在常态下传动机壳和条形壳保持远离的状态，从而使行走轮在越障过程中存在减震空间，减震性能良好，且不影响其正常行驶。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的分解示意图；
图3为本实用新型的上罩壳的结构示意图；
图4为本实用新型的剖视图；
图5为本实用新型的活动底壳的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人的减震装置，包括活动底壳1，活动底壳1的下端通过活动转轴2连接有上罩壳3，活动底壳1包括一体注塑成型设置的电机套壳1a和传动机壳1b，上罩壳3包括一体注塑成型设置的护壳3a和条形壳3b，条形壳3b和传动机壳1b上下相对设置，在拉簧4的拉力作用下，条形壳3b和传动机壳1b相对转动，常态下条形壳3b和传动机壳1b保持远离的状态，从而为行走轮5提供了弹性空间，即使遇到坑洼路段，机身也能保持较高的平稳性，减震性能优良，条形壳3b的端部开设有活动条形孔3c，传动机壳1b的端部设置有连接凸起1c，且连接凸起1c通过活动条形孔3c伸入条形壳3b内，条形壳3b内设置有拉簧4，拉簧4的一端固定连接在条形壳3b远离活动条形孔3c的端部，其另一端固定连接在连接凸起1c上，传动机壳1b的端部转动安装有行走轮5。
具体而言，活动底壳1内装设有驱动装置6，驱动装置6包括装设在电机套壳1a内的驱动电机61和装设在传动机壳1b内的传动机构62，驱动电机61的转轴装设有驱动齿轮63，传动机构62包括设置在传动机壳1b内侧上的依次啮合的第一齿轮64、第二齿轮65、第三齿轮66和第四齿轮67，驱动齿轮63和第一齿轮64相啮合，第四齿轮67的端部穿过传动机壳1b和行走轮5固定连接，驱动装置6整体装设在活动底壳1内，在行走轮5受到震动，活动底壳1和上罩壳3相对转动时并不影响驱动装置6驱动行走轮5行走。
具体而言，活动底壳1的下方还装设有下罩壳7，且下罩壳7的底端和活动转轴2转动连接，避免扫地机器人在行走坑洼地段时驱动装置6受到碰撞，起到保护作用。
具体而言，行走轮5外侧套接有橡胶圈8，橡胶圈8为天然橡胶制成，进一步增强减震性能，避免打滑。
工作原理：活动底壳1和上罩壳3通过活动转轴2转动连接，拉簧4的两端分别和活动底壳1、上罩壳3固定连接，拉簧4处于拉伸状态，由于拉力作用，条形壳3b和传动机壳1b相对转动，常态下条形壳3b和传动机壳1b保持远离，从而行走轮5和机身之间存在一定的缓冲减震空间，在行走轮5在越障过程中起到缓冲作用，减震性能良好，且不影响其正常行驶。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种扫地机器人的减震装置，其特征在于：包括活动底壳（1），所述活动底壳（1）的下端通过活动转轴（2）连接有上罩壳（3），所述活动底壳（1）包括一体成型设置的电机套壳（1a）和传动机壳（1b），所述上罩壳（3）包括一体成型设置的护壳（3a）和条形壳（3b），所述条形壳（3b）和所述传动机壳（1b）上下相对设置，所述条形壳（3b）的端部开设有活动条形孔（3c），所述传动机壳（1b）的端部设置有连接凸起（1c），且所述连接凸起（1c）通过所述活动条形孔（3c）伸入所述条形壳（3b）内，所述条形壳（3b）内设置有拉簧（4），所述拉簧（4）的一端固定连接在所述条形壳（3b）远离所述活动条形孔（3c）的端部，其另一端固定连接在所述连接凸起（1c）上，所述传动机壳（1b）的端部转动安装有行走轮（5）。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人的减震装置，其特征在于：所述活动底壳（1）内装设有驱动装置（6），所述驱动装置（6）包括装设在所述电机套壳（1a）内的驱动电机（61）和装设在所述传动机壳（1b）内的传动机构（62），所述驱动电机（61）的转轴装设有驱动齿轮（63），所述传动机构（62）包括设置在所述传动机壳（1b）内侧上的依次啮合的第一齿轮（64）、第二齿轮（65）、第三齿轮（66）和第四齿轮（67），所述驱动齿轮（63）和所述第一齿轮（64）相啮合，所述第四齿轮（67）的端部穿过所述传动机壳（1b）和所述行走轮（5）固定连接。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人的减震装置，其特征在于：所述活动底壳（1）的下方还装设有下罩壳（7），且所述下罩壳（7）的底端和所述活动转轴（2）转动连接。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人的减震装置，其特征在于：所述行走轮（5）外侧套接有橡胶圈（8），所述橡胶圈（8）为天然橡胶制成。
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| CN111227731A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-06-05 | 广东金力变速科技股份有限公司 | 机器人一体化行走模组及其控制方法 |
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