CN209525280U - 一种托盘破损监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于托盘监测技术领域，提供了一种托盘破损监测系统，包括：传送带，传送带通过电机传动；设于检测区域内的光电开关，光电开关的发射器及接收器分别固定于传送带两侧的支架，且相对设置；设于发射器的后方工业照相机一、及设于接收器的前方工业照相机二，工业照相机一的镜头朝前上方倾斜，工业照相机二的镜头朝后上方倾斜；工业照相机一、工业照相机二、光电开关及电机均与PLC控制器连接，PLC控制器与显示装置连接，当光电开关检测到托盘时，PLC控制器控制电机停转，同时控制两台工业照相机对托盘的四个侧面进行拍摄，显示装置同时显示托盘的四个侧面，能全面的监测到各托盘的受损情况。

Description

一种托盘破损监测系统

技术领域

本实用新型属于托盘监测技术领域，提供了一种托盘破损监测系统。

背景技术

托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的平台装置，是使静态货物转变为动态货物的媒介物。因此在现代工业生产及物流当中，托盘具有了数量大、流动大的特点，也是企业间流动的固定资产。因此对托盘进行全周期的数据化管理就显得非常必要。

物流平托盘一旦进入流转循环，无法通过抽检对进行破损评估，需要对每一个物流托盘进行监测，目前，主要是通过人工现场监测，并对破损托盘进行剔除，通过人工现场监测，容易存漏检、托盘四个侧面检测不全的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种托盘破损监测系统，旨在解决人工检测存在漏检、托盘四个侧面检测不全的问题；

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种托盘破损监测系统，所述系统包括：

传送带，传送带通过电机传动；

设于检测区域内的光电开关，光电开关由相对设置的发射器及接收器组成，发射器及接收器分别固定于传送带两侧的支架；

设于发射器后方的工业照相机一、及设于接收器前方的工业照相机二，工业照相机一的镜头朝前上方倾斜，工业照相机二的镜头朝后上方倾斜；

工业照相机一、工业照相机二、光电开关及电机均与PLC控制器连接，PLC控制器与显示装置连接。

进一步的，所述系统还包括：

提示装置，提示装置与PLC控制器连接，当电机处于停转状态时，PLC控制提示装置发出提示信号。

3、如权利要求1或2所述托盘破损监测系统，其特征在于，所述系统还包括：

用于输入驱动电机的转向信号的输入装置，与PLC控制器连接，电机转向信号包括正向转动信号和反向转动信号。

当光电开关检测到托盘时，PLC控制器控制电机停转，同时控制两台工业照相机对托盘的四个侧面进行拍摄，显示装置同时显示托盘的四个侧面。由于托盘的四个侧壁最容易受到损伤，因此通过两台工业照相机来检测托盘的四个侧面，能全面的监测到各托盘的受损情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的托盘破损监测系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的托盘破损监测通讯系统的结构示意图；

1.传送带、2.发射器、3.接收器、4.工业照相机一、5.工业照相机二、6.PLC控制器、7.显示装置、8.电机、9.托盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的托盘破损监测系统的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的托盘破损监测通讯系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出于本实用新型实施例相关的部分。

该系统包括：

传送带1，传送带1通过电机8驱动；

设于检测区域内的光电开关，光电开关由发射器2及接收器3组成，发射器2及接收器3分别固定于传送1带两侧的支架上，且相对设置；

设于发射器2后方的工业照相机一4、及设于接收器前方的工业照相机二5，工业照相机一4的镜头朝前上方倾斜，工业照相机二5的镜头朝后上方倾斜，两工业照相机距发射器2及接收器3的距离是经过标定的，确保工业照相机一4及工业照相机二5能同时采集到托盘9两个完整的侧面，其中，前方是指传送带正传送方向，正传送方向是指电机正转时的传送带的传送方向，后方是指传送带的反传送方向，反传送方向是指电机反转时的传送带传送方向。

工业照相机一4、工业照相机二5与PLC控制器6通讯连接，PLC控制器6与光电开关及电机连接，PLC控制器6与显示装置7连接，其中，PLC控制器6采用西门子S7-300控制器，工业照相机一4及工业照相机二5的型号为PatMax。

当光电开关检测到托盘时，PLC控制器6控制电机8停转，同时控制两台工业照相机(4；5)对托盘9的四个侧面进行拍摄，工业照相机(4；5)将拍摄到的托盘图像发送至PLC控制器6，显示装置7同时显示托盘9的四个侧面。由于托盘的四个侧壁最容易受到损伤，因此通过两台工业照像机(4；5)来检测托盘的四个侧面，能全面的监测到各托盘的受损情况。

在本实用新型中，该系统还包括：

提示装置，提示装置与PLC控制器6连接，当电机8处于停转状态时，PLC控制器6控制提示装置发出提示信号，以使监控人员人及时对采集的托盘图像进行破损判别，避免漏检情况的发生，该提示装置可以为指示灯和/或喇叭。

在本实用新型实施例中，该系统还包括：

与PLC控制器6连接的输入装置，输入装置用于输入电机8的转向信号，包括正向转动信号和反向转动信号，输入装置可以旋转按钮，通过左右旋转来输出电机的转向信号，当监控人员监测到托盘存在损伤时，输入反向转动信号，PLC控制器6基于反向信号控制驱动电机8反转，以使传送带反向传输，将破损的托盘剔除，直至输入正向转动信号，PLC控制器6基于正向信号控制驱动电机8正转，将托盘传送至目标位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种托盘破损监测系统，其特征在于，所述系统包括：

传送带，传送带通过电机传动；

设于检测区域内的光电开关，光电开关由相对设置的发射器及接收器组成，发射器及接收器分别固定于传送带两侧的支架；

设于发射器的后方工业照相机一、及设于接收器的前方工业照相机二，工业照相机一的镜头朝前上方倾斜，工业照相机二的镜头朝后上方倾斜；

工业照相机一、工业照相机二、光电开关及电机均与PLC控制器连接，PLC控制器与显示装置连接。

2.如权利要求1所述托盘破损监测系统，其特征在于，所述系统还包括：

提示装置，提示装置与PLC控制器连接，当电机处于停转状态时，PLC控制提示装置发出提示信号。

3.如权利要求1或2所述托盘破损监测系统，其特征在于，所述系统还包括：

用于输入驱动电机的转向信号的输入装置，与PLC控制器连接，电机转向信号包括正向转动信号和反向转动信号。