CN209521940U - 一种智能包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能包装机，包括主体框架，在所述主体框架内设置有分拣执行机构、送膜机构、包装执行机构和输送机构，所述分拣执行机构上设置有RFID读写设备和图像采集设备，所述包装执行机构设置在所述分拣执行机构底部，所述包装执行机构(5)连接输送机构，所述送膜机构与所述包装执行机构连接，所述主体框架侧壁还安装有控制器，所述RFID读写设备与控制器输入端连接用于检测中药调剂瓶头是否安装RFID电子标签，图像采集设备与控制器输入端连接用于检测中药调剂瓶头的大小瓶口是否正确，该包装机可以实现中药调剂瓶头的自动化检测与包装工作，提高了包装效率，降低出错率，有广泛的应用价值和市场前景。

Description

一种智能包装机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体为一种智能包装机。

背景技术

随着电子信息技术的飞速发展，逐渐出现了以条形码、二维码，用来包含丰富的标识信息。标记信息主要包含生产日期、生产批号等等。但是一个标签上含有的信息量往往有限，不适合携带大量的信息，有非常大的局限性，同时在产品的追溯过程中，产品在使用过程中会出现摩擦、碰撞，容易造成标签信息的不同程度损坏，长期使用，往往无法顺利读取包装信息，影响产品的使用。而将信息标签置于产品内部可以解决信息标签收到损坏的问题。

中药调剂瓶头作为中药配方机的配套使用的核心产品，内部镶嵌了电子标签。

中药调剂瓶头外观基本一致，为适应不同客户，药瓶的螺纹大小有所不同，中药调剂瓶头分为大小口多种规格。以供不同厂家选用。

中药调剂瓶头出厂前，需要检测RFID电子标签是否可正常读写，以及大小瓶口是否符合定制要求；出厂前还需要对其进行包装，对中药调剂瓶头起到保护、美观的作用，传统方式大多采用手工操作，不但效率低、工作量繁重而且失误率高。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种智能包装机，可自动完成对包装产品RFID电子标签的检测、外形差异的识别工作，进而通过控制系统反馈的信息，机械机构推送中药调剂瓶头到指定位置，合格的进入包装模块，不合格的被剔除，实现中药调剂瓶头的智能分拣剔除，再进而通过包装机构完成产品包装，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能包装机，包括主体框架，在所述主体框架内设置有分拣执行机构、送膜机构、包装执行机构和输送机构；所述分拣执行机构上设置有RFID读写设备和图像采集设备；所述包装执行机构设置在所述分拣执行机构底部，所述包装执行机构连接输送机构，所述送膜机构与所述包装执行机构连接。

进一步地，所述送膜机构包括背板，所述背板上安装有送膜电机，且送膜电机输出端连接有膜卷轴，背板上通过膜卷气涨轴缠绕有膜卷，背板上还固定安装有若干个固定张紧辊，固定张紧辊底部还设置有第一送膜浮动杆和第二送膜浮动杆，第一送膜浮动杆和第二送膜浮动杆一端与背板活动连接，另一端连接有活动张紧辊，且包装执行机构包括翻领成型器、竖封机构、横封机构、拉膜机构和切刀机构，所述翻领成型器位于竖封机构顶部，拉膜机构位于横封机构顶部，切刀机构位于横封机构内部。

进一步地，所述第一送膜浮动杆底端设置有浮动杆支座，所述浮动杆支座上安装有转动检测传感器，第二送膜浮动杆通过调整角度使得膜与翻领成型器贴合。

进一步地，所述切刀机构安装在横封机构内部，在完成横封后，切刀机构在控制模块的控制下完成对包装袋切割，且横封机构上安装有两个横封气缸，横封气缸末端通过连接座连接有加热块，其中一个加热块内部设置有切刀，切刀通过两端的切刀气缸驱动，且另一个加热块上还安装有排气针。

进一步地，所述分拣执行机构、竖封机构、横封机构的执行元件为气缸，且竖封机构包括两个竖封气缸，两个竖封气缸末端也连接有竖封热封块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可自动完成对包装产品RFID电子标签的检测、外形差异的识别工作，进而通过控制系统反馈的信息，机械机构推送中药调剂瓶头到指定位置，合格的进入包装模块，不合格的被剔除，实现中药调剂瓶头的智能分拣剔除，再进而通过包装机构完成产品包装，可以实现中药调剂瓶头的自动化检测与包装工作。提高效率，降低出错率，有广泛的应用价值和市场前景。

附图说明

图1为本实用新型的送膜机构整体结构示意图；

图2为本实用新型的送膜机构正面结构示意图；

图3为本实用新型的整体正面结构示意图；

图4为本实用新型的整体背面结构示意图；

图5为本实用新型的横封机构结构示意图；

图6为本实用新型的分拣执行机构结构示意图；

图7为本实用新型的包装执行机构正面结构示意图

图8为本实用新型的包装执行机构背面结构示意图；

图9为本实用新型的竖封机构结构示意图。

图中标号：

1-RFID读写设备；2-图像采集设备；3-分拣执行机构；4-送膜机构；5-包装执行机构；6-输送机构；7-主体框架；8-控制模块；9-成品输送通道；10-不合格品通道；

401-背板；402-送膜电机；403-膜卷轴；404-膜卷气涨轴；405-膜卷；406-固定张紧辊；407-第一送膜浮动杆；408-第二送膜浮动杆；409-活动张紧辊；410-浮动杆支座；411-转动检测传感器；

501-翻领成型器；502-竖封机构；503-横封机构；504-拉膜机构；505-切刀机构；506-横封气缸；507-加热块；508-切刀；509-切刀气缸；510-排气针；511-竖封气缸；512-竖封热封块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图9所示，本实用新型提供了一种智能包装机，包括主体框架7、安装在主体框架7内部的包装执行机构5和送膜机构4，所述主体框架7内部还安装有控制模块8，所述控制模块8输出端分别连接有RFID读写设备1、图像采集设备2、分拣执行机构3和输送机构6，所述包装执行机构5设置在所述分拣执行机构3底部，且包装执行机构5和送膜机构4也和控制模块8输出端连接，主体框架7两侧分别设置有成品输送通道9和不合格品通道10，不合格品通道10连接在包装执行机构5的顶端，而成品输送通道9连接在包装执行机构5底端。

整体的工作过程为：通过RFID读写设备1来检测中药调剂瓶头是否安装RFID电子标签，并将中药调剂瓶头是否安装RFID电子标签的信息传送至控制器8，而图像采集设备2与控制器8相连，用于检测中药调剂瓶头的大小瓶口是否正确，并将中药调剂瓶头大小瓶口是否正确的信息传送至控制器8，当检测的RFID电子标签的信息和中药调剂瓶头大小瓶口正确之后的中药调剂瓶通过包装执行机构5来进行包装，送膜机构4持续送膜，而经过RFID读写设备1和图像采集设备2检测不合格的中药调剂瓶被分拣执行机构3剔除，在包装执行机构5包装完成之后，通过输送机构6向外输送，从而完成中药调剂瓶的包装过程。

其中，控制器8采用PLC控制器，且控制器8设置在主体框架7的外壁，分别和RFID读写设备1、图像采集设备2、分拣执行机构3、包装执行机构5和输送机构6连接实现智能控制。

RFID读写设备1用于识别中药调剂瓶头电子标签，其中RFID读写设备1具体采用RFID读写器；

图像采集设备2用于辨识中药调剂瓶头的大小瓶口，图像采集机构为相机和CCD镜头，通过相机和CCD摄像头来实现图像采集和识别；

分拣执行机构3用于剔除RFID读写设备1、图像采集设备2检测不合格的中药调剂瓶头；分拣执行机构3用于推送RFID读写设备1、图像采集设备检测2合格的中药调剂瓶头进入包装执行机构5；

送膜机构4用于向包装执行机构输送包装膜；

包装执行机构5用于接收分拣执行机构3推送的合格中药调剂瓶头，使用包装膜对中药调剂瓶头进行封包操作；

输送机构6用于传递完成包装的中药调剂瓶头，具体通过旋转辊道实现，其输送方式采用常规包装机的输送机构，此处不再赘述。

控制模块分别与RFID读写设备1、图像采集设备2、分拣执行机构3、送膜机构4、包装执行机构5及输送机构6相连，用于控制各个模块的运行。

其中，所述RFID读写设备1与控制模块8相连，用于检测中药调剂瓶头是否安装RFID电子标签，并将中药调剂瓶头是否安装RFID电子标签的信息传送至控制模块8，当RFID电子标签未检测到时，控制模块8控制分拣执行机构3在检测区剔除中药调剂瓶头；当RFID电子标签检测合格，控制模块8控制分拣执行机构3在检测区推送中药调剂瓶头进入包装执行机构5。

图像采集设备2与控制模块8相连，用于检测中药调剂瓶头的大小瓶口是否正确，并将中药调剂瓶头大小瓶口是否正确的信息传送至控制模块8，当瓶口大小不符合设定要求时，控制模块8控制分拣执行机构3在检测区剔除中药调剂瓶头；当瓶口大小符合设定要求时，控制模块8控制分拣执行机构3在检测区推送中药调剂瓶头进入包装执行机构5。

所述送膜机构4包括背板401，所述背板401上安装有送膜电机402，且送膜电机402输出端连接有膜卷轴403，背板401上通过膜卷气涨轴404缠绕有膜卷405，背板401上还固定安装有若干个固定张紧辊406，固定张紧辊406底部还设置有第一送膜浮动杆407和第二送膜浮动杆408，第一送膜浮动杆407和第二送膜浮动杆408一端与背板401活动连接，另一端连接有活动张紧辊409，且包装执行机构5包括翻领成型器501、竖封机构502、横封机构503、拉膜机构504和切刀机构505，结合图5、图7和图8可知，所述翻领成型器501位于竖封机构502顶部，拉膜机构504位于横封机构503顶部，切刀机构505位于横封机构503内部。

所述第一送膜浮动杆407底端设置有浮动杆支座410，所述浮动杆支座410上安装有转动检测传感器411，转动检测传感器411位于两个送膜浮动杆的下方，控制模块8分别与转动检测传感器411和送膜电机402相连，当转动检测传感器411检测到第一送膜浮动杆407向上运动时，控制模块8控制相应的送膜电机402送膜；当转动检测传感器411检测到第一送膜浮动杆407向下运动时，控制模块8控制相应的送膜电机402停止。

其中第二送膜浮动杆408通过调整角度使得膜与翻领成型器501贴合。

所述切刀机构505安装在横封机构503内部，在完成横封后，切刀机构505在控制模块8的控制下完成对包装袋切割，且横封机构503上安装有两个横封气缸506，横封气缸506末端通过连接座连接有加热块507，其中一个加热块507内部设置有切刀508，切刀508通过两端的切刀气缸509驱动，且另一个加热块507上还安装有排气针510。

横封机构503和竖封机构502位于封装容腔的两侧，竖封机构502在控制模块8的控制下，对通过翻领成型器501的包装膜进行竖封，使得包装膜形成筒形；拉膜机构504在控制模块8的控制下，拉动筒形包装向下运动一定长度；横封机构503在控制模块8的控制下，对竖封后的筒形膜进行横封，形成袋状包装；合格的中药调剂瓶头在控制模块8的控制下被推入袋状包装；横封机构503在控制模块8的控制下，对袋状膜进行二次横封；切刀机构505安装于横封机构503内部，横封后，切刀机构505在控制模块8的控制下完成对包装袋切割；横封机构503上安装的排气针510，用于横封时刺穿包装膜，将包装膜内部的空气排出，实现排气功能。

所述分拣执行机构3、竖封机构502、横封机构503的执行元件为气缸，且竖封机构502包括两个竖封气缸511，两个竖封气缸511末端也连接有竖封热封块512。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种智能包装机，其特征在于，包括主体框架(7)，在所述主体框架(7)内设置有分拣执行机构(3)、送膜机构(4)、包装执行机构(5)和输送机构(6)，所述分拣执行机构(3)上设置有RFID读写设备(1)和图像采集设备(2)，所述包装执行机构(5)设置在所述分拣执行机构(3)底部，所述包装执行机构(5)连接输送机构(6)，所述送膜机构(4)与所述包装执行机构(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能包装机，其特征在于：所述送膜机构(4)包括背板(401)，所述背板(401)上安装有送膜电机(402)，且送膜电机(402)输出端连接有膜卷轴(403)，背板(401)上通过膜卷气涨轴(404)缠绕有膜卷(405)，背板(401)上还固定安装有若干个固定张紧辊(406)，固定张紧辊(406)底部还设置有第一送膜浮动杆(407)和第二送膜浮动杆(408)，第一送膜浮动杆(407)和第二送膜浮动杆(408)一端与背板(401)活动连接，另一端连接有活动张紧辊(409)，且包装执行机构(5)包括翻领成型器(501)、竖封机构(502)、横封机构(503)、拉膜机构(504)和切刀机构(505)，所述翻领成型器(501)位于竖封机构(502)顶部，拉膜机构(504)位于横封机构(503)顶部，切刀机构(505)位于横封机构(503)内部。

3.根据权利要求2所述的一种智能包装机，其特征在于：所述第一送膜浮动杆(407)底端设置有浮动杆支座(410)，所述浮动杆支座(410)上安装有转动检测传感器(411)，第二送膜浮动杆(408)通过调整角度使得膜与翻领成型器(501)贴合。

4.根据权利要求2所述的一种智能包装机，其特征在于：所述切刀机构(505)安装在横封机构(503)内部，在完成横封后，切刀机构(505)在控制模块(8)的控制下完成对包装袋切割，且横封机构(503)上安装有两个横封气缸(506)，横封气缸(506)末端通过连接座连接有加热块(507)，其中一个加热块(507)内部设置有切刀(508)，切刀(508)通过两端的切刀气缸(509)驱动，且另一个加热块(507)上还安装有排气针(510)。

5.根据权利要求1所述的一种智能包装机，其特征在于：所述分拣执行机构(3)、竖封机构(502)、横封机构(503)的执行元件为气缸，且竖封机构(502)包括两个竖封气缸(511)，两个竖封气缸(511)末端也连接有竖封热封块(512)。