CN209521292U - 一种助推机构及半钢子午胎二段成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种助推机构及半钢子午胎二段成型机，该助推机构包括：扣圈盘支撑座，其上安装有扣圈盘；伺服电动缸，其活塞杆与所述扣圈盘支撑座相连；气缸，其缸体固定在所述扣圈盘支撑座上；助推盘，固定在所述气缸的活塞杆上，且与所述扣圈盘同轴设置。该半钢子午胎二段成型机，包括机身、固定在所述机身上的主轴，以及左扣圈盘支撑座、左扣圈盘、左伺服电动缸、左气缸、左助推盘、右扣圈盘支撑座、右扣圈盘、右伺服电动缸、右气缸、右助推盘、贴合鼓。本实用新型提供能改善反包后胎体半成品的对称性，提高轮胎的质量，同时提高胎胚筒成型的效率。

Description

一种助推机构及半钢子午胎二段成型机

技术领域

本实用新型属于轮胎工业设备制造领域，具体涉及一种助推机构及半钢子午胎二段成型机。

背景技术

半钢子午胎二次法成型机分为一段成型机和二段成型机两部分。一段成型机是用于生产由内衬层、帘布、胎侧和胎圈组成的胎胚筒。

为了保证轮胎各项性能指标满足，必须要使组成胎胚筒的各个原材料位置准确。现有的一段成型机左右两侧的扣圈和助推装置大多采用气缸驱动，伺服电机控制的较少。左、右气缸驱动过程中，两侧力量和速度比较难保持完全一致。在上胎圈时容易将贴合鼓上的材料拉跑偏，造成材料在贴合鼓上的位置左右不对称；在胶囊反包助推后，也容易造成材料在贴合鼓上反包效果左右不一致，影响轮胎质量。

随着国内轮胎生产能力的提高，轮胎厂也对成型机的效率要求越来越高。现有的一段成型机扣圈和反包助推装置大多采用的是气缸驱动的方式，动作完成较慢，占用时间较多，生产效率较低。

因此，如何提高胎胚筒成型的效率仍是本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本实用新型而学习。

为克服现有技术的问题，本实用新型提供一种助推机构，用于安装在半钢子午胎二段成型机上以实现扣圈和反包助推的动作，包括：

扣圈盘支撑座，其上安装有扣圈盘；

伺服电动缸，其活塞杆与所述扣圈盘支撑座相连；

气缸，其缸体固定在所述扣圈盘支撑座上；

助推盘，固定在所述气缸的活塞杆上，且与所述扣圈盘同轴设置。

可选地，所述扣圈盘支撑座包括底座以及固定在底座上的支撑杆，所述底座上设有滑块。

可选地，所述助推机构包括滑套和导杆运动副，所述滑套和导杆运动副中的滑套安装在所述扣圈盘支撑座，导杆安装在所述滑套上，且与所述助推盘相连。

可选地，所述扣圈盘的直径大于所述助推盘的直径。

本实用新型提供一种半钢子午胎二段成型机，包括机身及固定在所述机身上的主轴，包括：

左扣圈盘支撑座，其上安装有左扣圈盘；

左伺服电动缸，其活塞杆与所述左扣圈盘支撑座相连，其缸体固定在所述主轴上；

左气缸，其缸体固定在所述左扣圈盘支撑座上；

左助推盘，固定在所述左气缸的活塞杆上，且与所述左扣圈盘同轴设置；

右扣圈盘支撑座，其上安装有右扣圈盘；所述右扣圈盘支撑座与所述左扣圈盘支撑座相对设置；

右伺服电动缸，其活塞杆与所述右扣圈盘支撑座相连；

右气缸，其缸体固定在所述右扣圈盘支撑座上；

右助推盘，固定在所述右气缸的活塞杆上，且与所述右扣圈盘同轴设置；

贴合鼓，固定在所述主轴上，且位于所述左扣圈盘支撑座与右扣圈盘支撑座之间。

可选地，所述左扣圈盘支撑座和/或右扣圈盘支撑座包括底座、固定在底座上的支撑杆及设置在所述底座上的滑块。

可选地，所述助推机构包括左滑套和导杆运动副，所述左滑套和导杆运动副中的滑套安装在所述左扣圈盘支撑座，导杆安装在所述滑套上，且与所述左助推盘相连。

可选地，所述助推机构包括右滑套和导杆运动副，所述右滑套和导杆运动副中的滑套安装在所述右扣圈盘支撑座，导杆安装在所述滑套上，且与所述右助推盘相连。

可选地，所述左扣圈盘的直径大于所述左助推盘的直径；所述右扣圈盘的直径大于所述右助推盘的直径。

本实用新型提供一种助推机构及半钢子午胎二段成型机，能改善反包后胎体半成品的对称性，提高轮胎的质量，同时提高胎胚筒成型的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的助推机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的半钢子午胎二段成型机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，本实用新型提供一种助推机构，用于实现扣圈和反包助推的动作，该助推机构安装于半钢子午胎成型机中二次法一段成型机的主机，包括：伺服电动缸31、气缸32、扣圈盘支撑座34、扣圈盘36、助推盘37。其中：

扣圈盘支撑座34包括底座、固定在底座上的支撑杆及设置在底座下表面的滑块35，用于在主机床身导轨8上滑行；

伺服电动缸31与扣圈盘支撑座34相连，用于驱动扣圈盘支撑座34在主机床身导轨8上做直线往复运动，更具体地，该伺服电动缸31的缸体固定连接在主机的机身安装板3上，机身安装板3安装在用于支撑和安装贴合鼓(图中未显示)的主轴17上；伺服电动缸31的活塞杆与扣圈盘支撑座34连接。本实施例中，伺服电动缸31是一种采用活塞杆的直线电缸，驱动元件为电驱动丝杆，通过传动单元将伺服电机的旋转运动转换成活塞杆的直线运动。

扣圈盘36安装在扣圈盘支撑座34上，气缸32的缸体安装在扣圈盘支撑座34上。助推盘37与气缸32的活塞杆连接，助推盘37通过气缸32驱动做直线往复运动。助推盘37与滑套和导杆运动副38相连，更具体地，滑套安装在扣圈盘支撑座34上，导杆与助推盘37连接，在助推盘37动作时，提供支撑和导向的作用。

扣圈盘36与助推盘37同轴设置，助推盘37设置在扣圈盘36的前面，且助推盘37的直径比扣圈盘36的直径大。当扣圈盘36动作时，助推盘37会被动的跟着一起动作，即助推盘37在扣圈盘36前面随动，但当助推盘动作时，助推盘首先需要通过助推气缸32驱动单独伸出，再通过伺服电动缸驱动动作，这时扣圈盘36也能在后面被动的随动，跟着助推盘37一起动作。

扣圈盘36和助推盘37可以通过伺服电动缸驱动一起运动，也就是说，当扣圈盘支撑座34在伺服电动缸31的驱动下做直线往复运动时，扣圈盘36、气缸32与助推盘37也会跟随扣圈盘支撑座34做直线往复运动。当需要助推盘工作，可以通过气缸32将助推盘37单独伸出；当需要扣圈盘工作时，助推盘37呈收缩状态。

如图2所示，本实用新型提供一种半钢子午胎二段成型机，包括机身、固定在机身上的主轴17、固定在主轴17上的贴合鼓16以及分别位于贴合鼓16左右两侧的左助推机构和右助推结构。左助推机构和右助推结构与本实用新型提供的助推结构结构相同。更具体地：

左助推机构包括左伺服电动缸15、左气缸14、左扣圈盘支撑座12、左扣圈盘10、左助推盘9。其中：

左扣圈盘支撑座12包括底座、固定在底座上的支撑杆及设置在底座下表面的左滑块11，用于在主机床身导轨8上滑行。左伺服电动缸15与左扣圈盘支撑座12相连，用于驱动左扣圈盘支撑座12在主机床身导轨8上做直线往复运动，更具体地，该左伺服电动缸15的缸体固定连接在主机的机身安装板3上，机身安装板3安装在用于支撑和安装贴合鼓16的主轴17上；左伺服电动缸15的活塞杆与左扣圈盘支撑座12连接。本实施例中，左伺服电动缸15是一种采用活塞杆的直线电缸，驱动元件为电驱动丝杆，通过传动单元将伺服电机的旋转运动转换成活塞杆的直线运动。

左扣圈盘10安装在左扣圈盘支撑座12上，左气缸14的缸体安装在左扣圈盘支撑座12上。左助推盘9与左气缸14的活塞杆连接，左助推盘9通过左气缸14驱动做直线往复运动。左助推盘9与左滑套和导杆运动副相连，更具体地，左滑套和导杆运动副中的滑套安装在左扣圈盘支撑座12上，左滑套和导杆运动副中的导杆与左助推盘9连接，在左助推盘9动作时，提供支撑和导向的作用。

左扣圈盘10与左助推盘9同轴设置，左助推盘9设置在左扣圈盘10的前面，且左助推盘9的直径比左扣圈盘10的直径大。当左扣圈盘10动作时，左助推盘9会被动的跟着一起动作，即左助推盘9在左扣圈盘10前面随动，但当左助推盘动作时，左助推盘首先需要通过左气缸14驱动单独伸出，再通过伺服电动缸驱动动作，这时左扣圈盘10也能在后面被动的随动，跟着左助推盘9一起动作。

右助推机构包括右伺服电动缸1、右气缸2、右扣圈盘支撑座4、右扣圈盘6、右助推盘7。右扣圈盘支撑座与左扣圈盘支撑座相对设置，贴合鼓16固定在主轴17上，且位于左扣圈盘支撑座与右扣圈盘支撑座之间。

上述右扣圈盘支撑座4包括底座、固定在底座上的支撑杆及设置在底座下表面的右滑块5，用于在主机床身导轨8上滑行。右伺服电动缸1与右扣圈盘支撑座4相连，用于驱动右扣圈盘支撑座4在主机床身导轨8上做直线往复运动，更具体地，该右伺服电动缸1的缸体固定连接在主机的机身安装板3上，机身安装板3安装在用于支撑和安装贴合鼓16的主轴17上；右伺服电动缸1的活塞杆与右扣圈盘支撑座4连接。本实施例中，右伺服电动缸1是一种采用活塞杆的直线电缸，驱动元件为电驱动丝杆，通过传动单元将伺服电机的旋转运动转换成活塞杆的直线运动。

右扣圈盘6安装在右扣圈盘支撑座4上，右气缸2的缸体安装在右扣圈盘支撑座4上。右助推盘7与右气缸2的活塞杆连接，右助推盘7通过右气缸2驱动做直线往复运动。右助推盘7与右滑套和导杆运动副18相连，更具体地，右滑套和导杆运动副18中的滑套安装在右扣圈盘支撑座4上，右滑套和导杆运动副18中的导杆与右助推盘7连接，在右助推盘7动作时，提供支撑和导向的作用。

右扣圈盘6与右助推盘7同轴设置，右助推盘7设置在右扣圈盘6的前面，且右助推盘7的直径比右扣圈盘6的直径大。当右扣圈盘6动作时，右助推盘7会被动的跟着一起动作，即右助推盘7在右扣圈盘6前面随动，但当右助推盘动作时，右助推盘首先需要通过右气缸2驱动单独伸出，再通过伺服电动缸驱动动作，这时右扣圈盘6也能在后面被动的随动，跟着右助推盘7一起动作。

在成型机生产过程中，在贴合鼓16上贴完材料之后，需要依次完成扣圈和反包助推的动作。扣圈就是将轮胎的两个胎圈安放到贴合鼓16两侧，反包助推就是将贴合鼓16上两侧悬伸的材料通过充气的胶囊反包在胎圈之上。

在扣圈时，位于贴合鼓16的左右两侧的扣圈盘10和右扣圈盘6通过分别左、右伺服电动缸驱动向贴合鼓16移动，将胎圈贴在贴合鼓16两侧，然后返回中途某一设定位置。之后再进行反包助推，左助推盘9和右助推盘7首先分别通过左气缸14和右气缸2驱动伸出，即相对于扣圈盘的位置向前探出，再通过左、右伺服电动缸驱动向贴合鼓16移动，直到胶囊反包助推完成，然后返回到初始位置。

本实用新型提供的助推机构及半钢子午胎二段成型机，由于采用了伺服电动缸驱动的方式，在移动过程中，两侧的力量和速度可以保持完全一致，这样无论是在扣圈还是在反包助推时，两侧都完全同步，材料不会在贴合鼓上跑偏或不对称，位置的定位相对精确，改善了反包后胎体半成品的对称性，提高了轮胎的质量。

与一般采用的气缸驱动的方式相比，伺服电动缸驱动的方式在速度上有明显的优势，使扣圈盘和助推盘移动起来更加平稳和迅速。不仅如此，一般采用气缸驱动的方式，在扣圈完成后，气缸驱动扣圈盘只能返回到初始位置，然后，在反包助推完成后气缸驱动助推盘也只能返回到初始位置，气缸驱动的方式需要全行程的伸出和返回两次，占用时间较长。现有的解决此问题的方式是将此气缸改为双联气缸，即两个单出杆的双作用气缸背对背连接使用，将原来气缸的总行程一分为二，这样当扣圈完成后扣圈盘就可以只使用其中的一个气缸行程返回到中间位置，但是采用双联气缸的结构复杂，中间返回位置不能根据需要随时更改，并且占用主机空间较大。而对于采用伺服电动缸驱动的方式来说，在扣圈完成后，扣圈不必全程返回，只需伺服电机控制扣圈盘返回中途某一设定位置，然后就可以直接完成下一个反包助推的动作。此结构在控制上伺服驱动更加快速和便捷，因此缩短了更多的作时间，有效提高了生产效率。在结构上更加简单，节省安装空间。

上述技术方案只是本实用新型的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施方式所描述的方法，因此前面描述的方式只是优选的，而并不具有限制性的意义。

Claims (9)

1.一种助推机构，用于安装在半钢子午胎二段成型机上以实现扣圈和反包助推的动作，其特征在于，包括：

扣圈盘支撑座，其上安装有扣圈盘；

伺服电动缸，其活塞杆与所述扣圈盘支撑座相连；

气缸，其缸体固定在所述扣圈盘支撑座上；

助推盘，固定在所述气缸的活塞杆上，且与所述扣圈盘同轴设置。

2.根据权利要求1所述助推机构，其特征在于，所述扣圈盘支撑座包括底座以及固定在底座上的支撑杆，所述底座上设有滑块。

3.根据权利要求1所述助推机构，其特征在于，所述助推机构包括滑套和导杆运动副，所述滑套和导杆运动副中的滑套安装在所述扣圈盘支撑座，导杆安装在所述滑套上，且与所述助推盘相连。

4.根据权利要求1所述助推机构，其特征在于，所述扣圈盘的直径大于所述助推盘的直径。

5.一种半钢子午胎二段成型机，包括机身及固定在所述机身上的主轴，其特征在于，包括：

左扣圈盘支撑座，其上安装有左扣圈盘；

左伺服电动缸，其活塞杆与所述左扣圈盘支撑座相连，其缸体固定在所述主轴上；

左气缸，其缸体固定在所述左扣圈盘支撑座上；

左助推盘，固定在所述左气缸的活塞杆上，且与所述左扣圈盘同轴设置；

右扣圈盘支撑座，其上安装有右扣圈盘；所述右扣圈盘支撑座与所述左扣圈盘支撑座相对设置；

右伺服电动缸，其活塞杆与所述右扣圈盘支撑座相连；

右气缸，其缸体固定在所述右扣圈盘支撑座上；

右助推盘，固定在所述右气缸的活塞杆上，且与所述右扣圈盘同轴设置；

贴合鼓，固定在所述主轴上，且位于所述左扣圈盘支撑座与右扣圈盘支撑座之间。

6.根据权利要求5所述半钢子午胎二段成型机，其特征在于，所述左扣圈盘支撑座和/或右扣圈盘支撑座包括底座、固定在底座上的支撑杆及设置在所述底座上的滑块。

7.根据权利要求5所述半钢子午胎二段成型机，其特征在于，所述半钢子午胎二段成型机包括左滑套和导杆运动副，所述左滑套和导杆运动副中的滑套安装在所述左扣圈盘支撑座，导杆安装在所述滑套上，且与所述左助推盘相连。

8.根据权利要求5所述半钢子午胎二段成型机，其特征在于，所述半钢子午胎二段成型机包括右滑套和导杆运动副，所述右滑套和导杆运动副中的滑套安装在所述右扣圈盘支撑座，导杆安装在所述滑套上，且与所述右助推盘相连。

9.根据权利要求5所述半钢子午胎二段成型机，其特征在于，所述左扣圈盘的直径大于所述左助推盘的直径；所述右扣圈盘的直径大于所述右助推盘的直径。