CN209515441U - 磁环多角度绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁环多角度绕线机，磁环多角度绕线机包括收纳底座、送料机构、移载夹持机构、第一驱动机构、出线牵引机构、第一牵引机构、绕线支架机构、导线机构和回收机构；收纳底座开设有成品收纳区和回收区，实现对磁环与多余的铜线进行分类；磁环经送料机构自动依次上料，并且磁环经移载夹持机构移载在该磁环多角度绕线机的待绕线位置，同时磁环以待绕线位置为中心圆周摆动，实现磁环的同轴心多角度绕线；多组铜线经出线牵引机构牵引，并且通过多个导线管对各组铜线导向至绕线支架机构，铜线在两第一牵引机构和导线机构的柔性协作下实现对待在待绕线位置的磁环的循环绕线，直至磁环绕线完结，并且在回收机构作用下回收多余的铜线。

Description

磁环多角度绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机领域，具体地，涉及一种磁环多角度绕线机。

背景技术

磁环感应线圈在电子领域被广泛应用，而主要的作用是一个电磁感应转换的作用，将电能转换成电磁波，同时可以用来滤波、储能，其中滤波功能备受欢迎；而磁环感应线圈实质是在磁环中绕多组铜线，而磁环体积较小，对于磁环的绕线普遍采用半自动化，工作效率不高。

为了解决上述问题，中国专利文献CN103839672B公开了一种全自动磁环绕线机，包括机座，在机座顶端设置有用于安装各机构的工作台,控制装置,其设置于机座内，用于控制各机构/装置的运作，输线机构，包括入线支架，裁剪机构以及至少一组输线导管,绕线机构，包括绕线主座以及辅助牵引装置，夹持机构，包括导针机构以及定位机构，送料装置，包括振动盘、上料主座以及输送针机构，下料机构，所述下料机构设置于该容纳空间的一侧，可将完成加工的磁环进行下料工序；所述全自动磁环绕线机自动化程度高,摆脱依靠人工方式缠绕的方式将小段电磁线缠绕在磁环上，加工出一个或多个绕组的方式操作，降低了加工成本，而且提供效率，保证加工产品的质量；同时该全自动磁环绕线机注重的是在磁环一侧实现绕线，而目前磁环需要在多侧进行绕线，该全自动磁环绕线机无法对磁环进行同轴心多角度绕线，同时并没有对磁环与多余的铜线进行分类。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种磁环多角度绕线机，实现对磁环进行同轴心多角度绕线，同时对磁环与多余的铜线进行分类。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁环多角度绕线机，所述磁环多角度绕线机包括收纳底座、送料机构、移载夹持机构、第一驱动机构、出线牵引机构、第一牵引机构、绕线支架机构、导线机构和回收机构；所述收纳底座开设有成品收纳区和回收区，实现对磁环与多余的铜线进行分类；磁环经所述送料机构自动依次上料，并且磁环在所述移载夹持机构作用下移载在该磁环多角度绕线机的待绕线位置，同时所述磁环以待绕线位置为中心圆周摆动，从而实现所述磁环的多角度绕线；所述第一驱动机构同步驱动出线牵引机构和两第一牵引机构，

同时多组铜线经所述出线牵引机构牵引，并且通过多个导线管对各组铜线导向至所述绕线支架机构，铜线在两所述第一牵引机构和导线机构的柔性协作下实现对待在待绕线位置的磁环的循环绕线，直至所述磁环绕线完结，并且在所述回收机构作用下回收置于阀口机构的多余的铜线。

本实用新型的技术方案如下：

所述磁环多角度绕线机，包括：

收纳底座，开设有成品收纳区和回收区；所述收纳底座表面设置第一过孔和第二过孔，该第一过孔对应缺口，该第二过孔对应回收机构，从而实现对磁环与多余的铜线进行分类；

送料机构，置于所述收纳底座的一侧；磁环经振动盘依次输送，且沿第一支撑板内置的第一轨道滑动至第一推料机构的第一定位板，该第一定位板在所述第一推料机构的推动下靠近第一气缸，同时所述第一气缸对所述磁环实现顶升；

移载夹持机构，对经所述第一气缸顶升的磁环实现夹持，并且移载在特定的待绕线位置，同时所述磁环以待绕线位置为中心圆周摆动，从而实现所述磁环的同轴心多角度绕线；

第一驱动机构同步驱动出线牵引机构和两第一牵引机构，并且两第一牵引机构分别对称分布在绕线支架机构的一侧，同时所述绕线支架机构设置一缺口作为待绕线位置；多组铜线经所述出线牵引机构牵引，并且通过多个导线管对各组铜线导向至所述绕线支架机构，铜线在两所述第一牵引机构和导线机构的柔性协作下实现对待在待绕线位置的磁环的循环绕线，直至所述磁环绕线完结；

回收机构，置于所述绕线支架机构一侧，并且所述绕线支架机构内置阀口机构，待回收多余的铜线在两所述第一牵引机构和导线机构的柔性协作排出至该阀口机构，同时第二牵引机构牵引置于该阀口机构的多余的铜线。

作为上述一种磁环多角度绕线机的一种优选方案，所述第一轨道的横截面为适配所述磁环的矩形槽，且所述第一轨道的首端对接所述振动盘的输出端，所述第一轨道的末端对接所述第一定位板卡合所述磁环的弧形槽；所述弧形槽设置被所述第一气缸的输出轴贯穿的第三过孔。

作为上述一种磁环多角度绕线机的一种优选方案，所述移载夹持机构包括第一移载机构和置于所述第一移载机构一侧的翻转夹持机构；所述翻转夹持机构对所述磁环实现夹持和翻转，并且所述翻转夹持机构随所述第一移载机构的移动在所述第一定位板处和待绕线位置来回。

作为上述一种磁环多角度绕线机的一种优选方案，所述翻转夹持机构包括第一伺服电机、支撑臂、气动夹持机构；所述第一伺服电机的输出轴固定所述支撑臂的一端，而所述支撑臂的另一端固定所述气动夹持机构，该气动夹持机构对所述磁环实现气动夹紧与松放。

作为上述一种磁环多角度绕线机的一种优选方案，所述磁环的轴心与所述第一伺服电机的输出轴的轴心处于同一直线上。

作为上述一种磁环多角度绕线机的一种优选方案，所述第一驱动机构包括第一电机、第一联轴器、第一传动杆和第一传动机构，该第一电机的输出轴经所述第一联轴器带动所述第一传动杆旋转，并且所述第一传动杆靠近所述第一联轴器套合所述第一传动机构，经述所述第一传动机构同步带动两所述第一牵引机构，而所述第一传动杆的末端套合所述出线牵引机构。

作为上述一种磁环多角度绕线机的一种优选方案，所述第一传动机构包括套合所述第一传动杆的锥齿轮传动机构和经所述锥齿轮传动机构传动的两第一皮带传动机构，并且所述第一皮带传动机构带动对应的所述第一牵引机构；所述第一牵引机构包括第一支撑座、套合所述第一支撑座的两第一牵引轮，且两第一牵引轮一端同时连接所述第一皮带传动机构，而两第一牵引轮的另一端相切并带动置于两第一牵引轮之间的铜线输送。

作为上述一种磁环多角度绕线机的一种优选方案，所述绕线支架机构包括绕线支架板，所述绕线支架板设置一缺口作为待绕线位置，并且所述绕线支架板内置第二轨道，铜线绕所述第二轨道滑动，同时所述第二轨道分别对接两第一牵引机构。

作为上述一种磁环多角度绕线机的一种优选方案，所述绕线支架板靠近所述缺口设置八字形导向槽，且所述八字形导向槽的进料端分别对接所述导线管，所述八字形导向槽的出料端对接所述导线机构，并且所述导线机构将该铜线导向至所述缺口，同时该铜线贯穿所述磁环。

作为上述一种磁环多角度绕线机的一种优选方案，所述绕线支架机构还包括置于所述绕线支架板下方的裁切机构，所述裁切机构贯穿所述绕线支架板，并且裁切置于所述八字形导向槽的铜线。

作为上述一种磁环多角度绕线机的一种优选方案，所述回收机构包括阀口机构、第二牵引机构、第二电机、第二皮带传动机构；旋转所述阀口机构实现对铜线的回收导向，而所述第二电机的输出轴经所述第二皮带传动机构带动所述第二牵引机构牵引沿所述阀口机构导向的铜线进行回收。

与现有技术相比，本实用新型一种磁环多角度绕线机具有以下有益效果：

1、收纳底座开设有成品收纳区和回收区，所述收纳底座表面设置第一过孔和第二过孔，该第一过孔对应所述缺口，该第二过孔对应所述回收机构，从而实现对磁环与多余的铜线进行分类；

2、移载夹持机构对经所述第一气缸顶升的磁环实现夹持，并且移载在该磁环多角度绕线机的待绕线位置，同时所述磁环以待绕线位置为中心圆周摆动，从而实现所述磁环的同轴心多角度绕线；

3、所述磁环的轴心与所述第一伺服电机的输出轴的轴心处于同一直线上；

4、所述绕线支架板靠近所述缺口设置八字形导向槽，且所述八字形导向槽的进料端分别对接所述导线管，所述八字形导向槽的出料端对接所述导线机构，并且所述导线机构将该铜线导向至所述缺口，同时该铜线贯穿所述磁环；

5、旋转所述阀口机构实现对铜线的回收导向，而所述第二电机的输出轴经所述第二皮带传动机构带动所述第二牵引机构牵引沿所述阀口机构导向的铜线进行回收。

附图说明：

图1是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的立体图；

图2是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的俯视图；

图3是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的收纳底座的立体图；

图4是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的送料机构的立体图；

图5是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的送料机构的俯视图；

图6是沿图5中A-A线的剖视图；

图7是沿图6中B向的局部放大图；

图8是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的第一推料机构的立体图；

图9是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的移载夹持机构的立体图；

图10是沿图9中C向的局部放大图；

图11是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的第一驱动机构的结构示意图；

图12是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的出线牵引机构的立体图；

图13是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的出线牵引机构的结构示意图；

图14是沿图13中D-D线的剖视图；

图15是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的部分结构示意图；

图16是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的第一牵引机构与绕线支架机构的结构示意图；

图17是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的第一牵引机构与绕线支架机构的另一结构示意图；

图18是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的绕线支架机构的绕线结构示意图；

图19是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的绕线支架机构的结构示意图；

图20是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的裁切机构的结构示意图；

图21是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的导线机构的结构示意图；

图22是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的绕线支架机构与回收机构的结构示意图；

图23是沿图22中E向的局部放大图；

图24是本实用新型的一种磁环多角度绕线机的回收机构的结构示意图。

收纳底座1、送料机构2、移载夹持机构3、第一驱动机构4、出线牵引机构5、第一牵引机构6、绕线支架机构7、导线机构8、回收机构9、成品收纳区11、回收区12、第一过孔13、第二过孔14、磁环21、振动盘22、第一支撑板23、第一推料机构24、第一气缸25、第一轨道231、第一定位板241、弧形槽2411、第三过孔24111、第一推动气缸242、第一直线导轨243、第一移载机构31、第二气缸311、第一载板312、第二直线导轨313、翻转夹持机构32、第一伺服电机321、支撑臂322、气动夹持机构323、固定臂3231、气动夹臂3232、第一电机41、第一联轴器42、第一传动杆43、第一传动机构44、锥齿轮传动机构441、第一皮带传动机构442、挤压轮组51、铜线套合支架52、预压气缸 511、第一摆臂512、第一下滚轮513、第一上滚轮514、第一支撑座61、第一牵引轮62、缺口71、导线管72、绕线支架板73、裁切机构74、第二轨道731、八字形导向槽732、第四气缸741、连接杆742、裁切刀743、刃口7431、第三气缸81、气缸支撑座82、导向板83、锥形导向槽831、阀口机构91、第二牵引机构92、第二电机93、第二皮带传动机构94、第五气缸911、第二摆臂 912、阀口板913、过槽9131、第二下滚轮921、第二上滚轮922。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做作为优选的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-24，一种磁环多角度绕线机包括收纳底座1、送料机构2、移载夹持机构3、第一驱动机构4、出线牵引机构5、第一牵引机构6、绕线支架机构 7、导线机构8和回收机构9，且所述送料机构2、移载夹持机构3、第一驱动机构4、出线牵引机构5、第一牵引机构6、绕线支架机构7、导线机构8和回收机构9均置于所述收纳底座1的同一侧；所述磁环21经所述送料机构2自动依次上料，并且所述磁环21在所述移载夹持机3构作用下移载在磁环多角度绕线机的待绕线位置，同时所述磁环21以待绕线位置为中心圆周摆动，从而实现所述磁环21的同轴心多角度绕线；多组铜线经所述出线牵引机构5牵引，并且通过多个导线管72对各组铜线导向至所述绕线支架机构7，铜线在两所述第一牵引机构6和导线机构8的柔性协作下实现对待在待绕线位置的磁环的循环绕线，直至磁环绕线完结，并且在所述回收机构9作用下回收多余的铜线。

参照图1-3，所述收纳底座1开设有成品收纳区11和回收区12，且所述成品收纳区11和回收区12之间设置隔板，所述成品收纳区11收纳已绕线的磁环，而所述回收区12收纳多余的铜线；所述收纳底座1表面设置第一过孔13和第二过孔14，该第一过孔13对应所述绕线支架机构7的缺口71，该第二过孔14 对应所述回收机构9，从而实现对磁环与多余的铜线进行分类。

参照图4-8，所述送料机构2置于所述收纳底座1的一侧；所述送料机构2 包括振动盘22、第一支撑板23、第一推料机构24和第一气缸25，而多个磁环 21置于所述振动盘22，并在所述振动盘22的振动下实现依次输送；所述磁环 21经所述振动盘22依次输送，同时所述振动盘22的出料端对接所述第一支撑板23的第一轨道231的首端，而所述第一轨道231的末端对接所述第一推料机构24的第一定位板241；所述磁环21沿所述第一轨道231滑动至所述第一定位板241，且所述第一定位板241设置与所述磁环21卡合的弧形槽2411；所述弧形槽2411设置被所述第一气缸25的输出轴贯穿的第三过孔24111，所述第一气缸25的输出轴伸出，同时贯穿所述第三过孔24111并对所述磁环21 实现顶升。

所述第一轨道231的横截面为适配所述磁环21的矩形槽，并且所述第一轨道231的首端与末端呈连通状态，所述磁环21从所述第一轨道231的首端进入并依据其自身重力沿所述第一轨道231滑动至所述第一轨道231的末端；所述第一推料机构24包括置于所述第一支撑板23一侧的第一推动气缸242、卡合所述第一推动气缸242的输出轴的第一定位板241和置于所述第一定位板 241一侧的第一直线导轨243；所述第一推动气缸242的输出轴伸缩带动所述第一定位板241沿所述第一直线导轨243方向直线移动，同时带动置于所述第一定位板241的磁环21沿所述第一直线导轨243方向直线移动，实现所述磁环 21在所述第一轨道231的末端处和所述第一气缸25处来回移动；当所述磁环21置于所述第一气缸25处，所述第一气缸25的输出轴伸出，同时贯穿所述第三过孔24111并对所述磁环21实现顶升，方便所述移载夹持机构3对所述磁环21进行夹持。

参照图9和10，所述移载夹持机构3对经所述第一气缸25顶升的磁环21 实现夹持，并且移载在磁环多角度绕线机的待绕线位置，同时所述磁环21以待绕线位置为中心圆周摆动，从而实现所述磁环21的同轴心多角度绕线；所述移载夹持机构3包括第一移载机构31和置于所述第一移载机构31一侧的翻转夹持机构32；所述翻转夹持机构32对所述磁环21实现夹持和翻转，并且所述翻转夹持机构32随所述第一移载机构31的移动在所述第一定位板241处和待绕线位置来回；所述第一移载机构31包括第二气缸311、与所述第二气缸311的输出轴固定的第一载板312、置于所述第一载板312的第二直线导轨313；所述第二气缸311的输出轴伸缩带动所述第一载板312沿所述第二直线导轨313方向在所述第一定位板241处和待绕线位置来回移动，同时所述翻转夹持机构32 固定于所述第一载板312的一侧；所述翻转夹持机构32包括第一伺服电机321、支撑臂322和气动夹持机构323；所述第一伺服电机321的输出轴固定所述支撑臂322的一端，而所述支撑臂322的另一端固定所述气动夹持机构323，所述第一伺服电机321的输出轴旋转带动所述支撑臂322和所述气动夹持机构 323摆动，且该气动夹持机构323对所述磁环21实现气动夹紧与松放；所述气动夹持机构323包括固定所述支撑臂322的另一端的固定臂3231和与所述固定臂3231对应夹持的气动夹臂3232，所述气动夹臂3232向所述固定臂3231 伸缩实现对所述磁环21的夹紧和松放；同时所述磁环21的轴心与所述第一伺服电机321的输出轴的轴心处于同一直线上，当所述第一伺服电机321的输出轴旋转带动所述支撑臂322和所述气动夹持机构323摆动，而所述气动夹持机构323夹持所述磁环21，从而实现所述磁环21绕其轴心在旋转摆动，实现所述磁环21的同轴心多角度绕线。

参照图11-18，所述第一驱动机构4同步驱动所述出线牵引机构5和两所述第一牵引机构6，并且两所述第一牵引机构6分别对称分布在所述绕线支架机构7的一侧，同时所述绕线支架机构7设置一缺口71作为待绕线位置，而所述磁环21置于所述缺口71，并且所述磁环21两侧朝向所述绕线支架机构7；多组铜线经所述出线牵引机构5牵引，并且通过多个导线管72对各组铜线导向至所述绕线支架机构7，铜线在两所述第一牵引机构6和导线机构8的柔性协作下实现对待在待绕线位置的磁环21的循环绕线，直至所述磁环21绕线完结。

所述第一驱动机构4包括第一电机41、第一联轴器42、第一传动杆43和第一传动机构44，所述第一联轴器42一端套合所述第一电机41的输出轴，其另一端套合所述第一传动杆43的一端；该第一电机41的输出轴经所述第一联轴器42带动所述第一传动杆43旋转，并且所述第一传动杆43靠近所述第一联轴器42套合所述第一传动机构44，经述所述第一传动机构44同步带动两所述第一牵引机构6，而所述第一传动杆43的末端套合所述出线牵引机构5,从而实现所述出线牵引机构5牵引出线；通过所述第一传动杆43随所述第一电机41 和所述第一联轴器42旋转，同时带动所述第一传动机构44和所述出线牵引机构5，从而实现所述出线牵引机构5和所述第一传动机构44同步运动。

所述第一传动机构44包括套合所述第一传动杆43的锥齿轮传动机构441 和经所述锥齿轮传动机构441传动的两第一皮带传动机构442，并且所述第一皮带传动机构442带动对应的所述第一牵引机构6；所述锥齿轮传动机构441 通过多组锥齿轮实现垂直传动，而所述第一皮带传动机构442实现对所述第一牵引机构6的远程带动；所述第一牵引机构6包括第一支撑座61、套合所述第一支撑座61的两第一牵引轮62，且两第一牵引轮62一端同时连接所述第一皮带传动机构442，而两第一牵引轮62的另一端相切并带动置于两第一牵引轮62 之间的铜线输送；两第一牵引轮62处于同一轴面，而两所述第一牵引轮62与铜线的接触面呈相切状态并通过同向旋转带动铜线移动；所述第一皮带传动机构442带动处于同一侧的两所述第一牵引轮62的一端，从而实现两所述第一牵引轮62的另一端旋转。

所述出线牵引机构5包括套合所述第一传动杆43的多组挤压轮组51和多个铜线套合支架52，而每个铜线套合支架52上的铜线对应每个所述挤压轮组 51，形成多股铜线同步牵引，而且每条铜线沿对应的所述挤压轮组51旋转排线至对应的导线管72，每条铜线沿对应的导线管72导向至所述绕线支架机构7；所述铜线套合支架52套合铜线，且铜线从所述铜线套合支架52旋转牵引；所述挤压轮组51经所述第一传动杆43的旋转带动，牵引置于所述铜线套合支架 52的铜线，而所述挤压轮组51包括预压气缸511、第一摆臂512、第一下滚轮513和第一上滚轮514，该第一上滚轮514套合在所述第一传动杆43，而所述第一摆臂512的一端靠近所述预压气缸511的输出轴，所述第一摆臂512的一端套合所述第一下滚轮513，且所述第一下滚轮513随所述第一摆臂512的摆动而实现升降；当所述预压气缸511的输出轴伸出，带动所述第一摆臂512摆动，从而所述第一下滚轮513逐渐靠近所述第一上滚轮514，直至所述第一下滚轮513和所述第一上滚轮514相切，在所述第一上滚轮514的旋转带动下带动所述第一下滚轮513旋转，从而对铜线实现牵引出线，铜线沿所述铜线套合支架52依次经过所述挤压轮组51、所述导线管72和所述所述绕线支架机构7。

参照图17-21，所述绕线支架机构7包括绕线支架板73，所述绕线支架板 73设置一缺口71作为待绕线位置，并且所述绕线支架板73内置第二轨道731，铜线绕所述第二轨道731滑动，同时所述第二轨道731分别对接两第一牵引机构6，所述绕线支架板73两侧对称分布所述第一牵引机构6，所述第一牵引机构6对置于所述第二轨道731的铜线实现牵引带动；所述第二轨道731呈环形轨迹，并且所述第二轨道731的横截面为适配铜线的圆槽，待绕线的所述磁环 21置于所述缺口71，并且其中心圆对接所述第二轨道731，铜线沿所述第二轨道731滑动并循环对所述磁环21进行绕线，而所述移载夹持机构3的所述翻转夹持机构32依次对所述磁环21进行同心圆摆动，从而实现所述磁环21的同轴心多角度绕线；所述绕线支架板73靠近所述缺口71设置八字形导向槽732，且所述八字形导向槽732的进料端分别对接所述导线管72，所述八字形导向槽 732的出料端对接所述导线机构8，并且所述导线机构8将该铜线导向至所述所述缺口71，同时该铜线贯穿所述磁环21；所述八字形导向槽732形成上下两端的导向空间，多个所述导线管72分别对接所述八字形导向槽732的导向空间，铜线沿所述导线管72贯穿所述八字形导向槽732，并在所述导线机构8的导向下依次贯穿所述磁环21的中心圆并沿所述绕线支架机构7循环对所述磁环21 绕线；所述导线机构8包括第三气缸81、气缸支撑座82和导向板83，该气缸支撑座82固定所述第三气缸81，而所述第三气缸81的输出轴固接所述导向板 83，所述导向板83靠近所述绕线支架板73的一侧设置锥形导向槽831，所述锥形导向槽831的一端对接所述八字形导向槽732的输出端，而所述锥形导向槽831的另一端对接所述缺口71和置于所述缺口71的所述磁环21。

所述绕线支架机构7还包括置于所述绕线支架板73下方的裁切机构74，所述裁切机构74贯穿所述绕线支架板73，并且裁切置于所述八字形导向槽732 的铜线,通过所述裁切机构74对绕线完成的所述磁环21进行裁切，使得所述磁环21脱离铜线，并且此刻所述翻转夹持机构32对所述磁环21实现松放，所述磁环21依靠其重力掉落并贯穿所述第一过孔13，从而掉落至所述成品收纳区 11实现分类。

所述裁切机构74包括第四气缸741、固定所述第四气缸741的输出轴的连接杆742和固定所述连接杆742远离所述第四气缸741的一端的裁切刀743，该裁切刀743靠近所述绕线支架板73的一侧设置刃口7431,并通过所述刃口 7431切割铜线；所述第四气缸741的输出轴伸缩带动所述连接杆742和所述裁切刀743升降，实现所述裁切刀743贯穿所述绕线支架板73并逐渐靠近铜线，直至所述刃口7431抵接并贯穿铜线实现所述裁切机构74对铜线的裁切。

参照图22-24，所述裁切机构74对绕线完成的所述磁环21进行裁切，多余的铜线需要经所述回收机构9进行回收，并且掉落至所述回收区12实现分类；所述回收机构9置于所述绕线支架机构7一侧，并且所述绕线支架机构7内置阀口机构91，待回收多余的铜线在两所述第一牵引机构6和导线机构8的柔性协作排出至该阀口机构91，同时第二牵引机构92牵引置于该阀口机构91的多余的铜线，而所述阀口机构91对铜线进行回收导向；所述回收机构9包括阀口机构91、第二牵引机构92、第二电机93、第二皮带传动机构94；旋转所述阀口机构91实现对铜线的回收导向，所述阀口机构91包括第五气缸911、固定所述第五气缸911的输出轴的第二摆臂912、固定所述第二摆臂912远离所述第五气缸911的一端的阀口板913，该阀口板913靠近所述绕线支架板73的一侧设置与铜线适配的过槽9131，并且所述阀口板913在所述第二摆臂912的摆动下实现旋转，使得所述过槽9131与所述第二轨道731对接；所述第五气缸 911的输出轴伸缩带动所述第二摆臂912横向摆动，从而带动所述阀口板913旋转，而所述阀口板913旋转到一定角度使得所述过槽9131与所述第二轨道 731对接，从而多余的铜线沿所述过槽9131排出，并且所述第二牵引机构92 牵引置于该阀口机构91的多余的铜线，从而实现所述回收机构9对多余的铜线回收；所述第二电机93的输出轴经所述第二皮带传动机构94带动所述第二牵引机构92牵引沿所述阀口机构91导向的铜线进行回收，所述第二牵引机构92 包括第二下滚轮921和第二上滚轮922，并且所述第二下滚轮921和所述第二上滚轮922相切，而所述第二上滚轮922随所述第二下滚轮921的旋转而旋转，从而牵引沿所述阀口机构91导向的铜线进行回收；所述第二电机93的输出轴旋转，经所述第二皮带传动机构94带动所述第二下滚轮921旋转，同时带动与所述第二下滚轮921相切的第二上滚轮922，实现所述第二下滚轮921和所述第二上滚轮922同步旋转，而沿所述阀口机构91导向的铜线置于所述第二下滚轮921和所述第二上滚轮922之间，从而通过所述第二下滚轮921和所述第二上滚轮922牵引沿所述阀口机构91导向的铜线进行回收，铜线依靠自身重力掉落至所述回收区12并实现分类。

实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种磁环多角度绕线机，其特征在于，包括：

收纳底座(1)，开设有成品收纳区(11)和回收区(12)；所述收纳底座(1)表面设置第一过孔(13)和第二过孔(14)，该第一过孔(13)对应缺口(71)，该第二过孔(14)对应回收机构(9)；

送料机构(2)，置于所述收纳底座(1)的一侧；磁环(21)经振动盘(22)依次输送，且沿第一支撑板(23)内置的第一轨道(231)滑动至第一推料机构(24)的第一定位板(241)，该第一定位板(241)在所述第一推料机构(24)的推动下靠近第一气缸(25)，同时所述第一气缸(25)对所述磁环(21)实现顶升；

移载夹持机构(3)，对经所述第一气缸(25)顶升的磁环(21)实现夹持，并且移载在该磁环多角度绕线机的待绕线位置，同时所述磁环(21)以待绕线位置为中心圆周摆动，从而实现所述磁环(21)的同轴心多角度绕线；

第一驱动机构(4)同步驱动出线牵引机构(5)和两第一牵引机构(6)，并且两第一牵引机构(6)分别对称分布在绕线支架机构(7)的一侧，同时所述绕线支架机构(7)设置一缺口(71)作为待绕线位置；多组铜线经所述出线牵引机构(5)牵引，并且通过多个导线管(72)对各组铜线导向至所述绕线支架机构(7)，铜线在两所述第一牵引机构(6)和导线机构(8)的柔性协作下实现对待在待绕线位置的磁环(21)的循环绕线，直至所述磁环(21)绕线完结；

回收机构(9)，置于所述绕线支架机构(7)一侧，并且所述绕线支架机构(7)内置阀口机构(91)，待回收多余的铜线在两所述第一牵引机构(6)和导线机构(8)的柔性协作排出至该阀口机构(91)，同时第二牵引机构(92) 牵引置于该阀口机构(91)的多余的铜线。

2.根据权利要求1所述的一种磁环多角度绕线机，其特征在于，所述第一轨道(231)的横截面为适配所述磁环(21)的矩形槽，且所述第一轨道(231)的首端对接所述振动盘(22)的输出端，所述第一轨道(231)的末端对接所述第一定位板(241)卡合所述磁环(21)的弧形槽(2411)；所述弧形槽(2411)设置被所述第一气缸(25)的输出轴贯穿的第三过孔(24111)。

3.根据权利要求1所述的一种磁环多角度绕线机，其特征在于，所述移载夹持机构(3)包括第一移载机构(31)和置于所述第一移载机构(31)一侧的翻转夹持机构(32)；所述翻转夹持机构(32)对所述磁环(21)实现夹持和翻转，并且所述翻转夹持机构(32)随所述第一移载机构(31)的移动在所述第一定位板(241)处和待绕线位置来回。

4.根据权利要求3所述的一种磁环多角度绕线机，其特征在于，所述翻转夹持机构(32)包括第一伺服电机(321)、支撑臂(322)、气动夹持机构(323)；所述第一伺服电机(321)的输出轴固定所述支撑臂(322)的一端，而所述支撑臂(322)的另一端固定所述气动夹持机构(323)，该气动夹持机构(323)对所述磁环(21)实现气动夹紧与松放。

5.根据权利要求4所述的一种磁环多角度绕线机，其特征在于，所述磁环(21)的轴心与所述第一伺服电机(321)的输出轴的轴心处于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的一种磁环多角度绕线机，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括第一电机(41)、第一联轴器(42)、第一传动杆(43)和第一传动机构(44)，该第一电机(41)的输出轴经所述第一联轴器(42)带动所述第一传动杆(43)旋转，并且所述第一传动杆(43)靠近所述第一联轴器(42)套合所述第一传动机构(44)，经述所述第一传动机构(44)同步带动两所述第一牵引机构(6)，而所述第一传动杆(43)的末端套合所述出线牵引机构(5)。

7.根据权利要求6所述的一种磁环多角度绕线机，其特征在于，所述第一传动机构(44)包括套合所述第一传动杆(43)的锥齿轮传动机构(441)和经所述锥齿轮传动机构(441)传动的两第一皮带传动机构(442)，并且所述第一皮带传动机构(442)带动对应的所述第一牵引机构(6)；所述第一牵引机构(6)包括第一支撑座(61)、套合所述第一支撑座(61)的两第一牵引轮(62)，且两第一牵引轮(62)一端同时连接所述第一皮带传动机构(442)，而两第一牵引轮(62)的另一端相切并带动置于两第一牵引轮(62)之间的铜线输送。

8.根据权利要求1所述的一种磁环多角度绕线机，其特征在于，所述绕线支架机构(7)包括绕线支架板(73)，所述绕线支架板(73)设置一缺口(71)作为待绕线位置，并且所述绕线支架板(73)内置第二轨道(731)，铜线绕所述第二轨道(731)滑动，同时所述第二轨道(731)分别对接两第一牵引机构(6)。

9.根据权利要求8所述的一种磁环多角度绕线机，其特征在于，所述绕线支架板(73)靠近所述缺口(71)设置八字形导向槽(732)，且所述八字形导向槽(732)的进料端分别对接所述导线管(72)，所述八字形导向槽(732)的出料端对接所述导线机构(8)，并且所述导线机构(8)将该铜线导向至所述缺口(71)，同时该铜线贯穿所述磁环(21)。

10.根据权利要求9所述的一种磁环多角度绕线机，其特征在于，所述绕线支架机构(7)还包括置于所述绕线支架板(73)下方的裁切机构(74)，所述裁切机构(74)贯穿所述绕线支架板(73)，并且裁切置于所述八字形导向槽(732)的铜线。

11.根据权利要求1所述的一种磁环多角度绕线机，其特征在于，所述回收机构(9)包括阀口机构(91)、第二牵引机构(92)、第二电机(93)、第二皮带传动机构(94)；旋转所述阀口机构(91)实现对铜线的回收导向，而所述第二电机(93)的输出轴经所述第二皮带传动机构(94)带动所述第二牵引机构(92)牵引沿所述阀口机构(91)导向的铜线进行回收。