CN209514760U - 售货机新型出料装置 - Google Patents
售货机新型出料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209514760U CN209514760U CN201821843612.7U CN201821843612U CN209514760U CN 209514760 U CN209514760 U CN 209514760U CN 201821843612 U CN201821843612 U CN 201821843612U CN 209514760 U CN209514760 U CN 209514760U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- discharging
- ball
- screw
- vending machine
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种售货机新型出料装置,包括出料机构和出料机械手,出料机构为至少两个,其成排设置在售货机中用于放置物料的载货托板上并把载货托盘分割成不同的储货区域,出料机构包括通过支架设置在载货托板上的滚珠丝杠和设置在储货区域中与滚珠丝杠连接的推料板,滚珠丝杠通过齿轮与设置在出料机械手上的出料电机连接;出料机械手包括机械手、设置在机械手上的出料托盘和在出料托盘上进行移动的立式隔板,出料电机设置在出料托盘上;本实用新型通过设置移动的推料板和立式隔板,实现对物料的推动输送,解决了现有技术中旋转弹簧或动力皮带进行出料时,因其控制系统复杂造成的故障不断的问题。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种自动售货领域,特别是涉及一种售货机新型出料装置。
背景技术:
随着现代社会的发展,无人零售越来越得到社会的认可;目前,大多数售货机的货架部分,都是用旋转弹簧或者动力皮带进行出料;一台售货机内需要大量的旋转弹簧或者动力皮带,这样带来控制系统的复杂化,同时,故障率大大升高。市场上急需一种低成本的又具有先进行的售货机出料系统。
实用新型内容:
本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种适用于自动售货机的内货物出料的售货机新型出料装置。
本实用新型的技术方案是:一种售货机新型出料装置,包括出料机构和出料机械手,所述出料机构为至少两个,其成排设置在售货机中用于放置物料的载货托板上并把载货托盘分割成不同的储货区域,所述出料机构包括通过支架设置在载货托板上的滚珠丝杠和设置在储货区域中与滚珠丝杠连接的推料板,所述滚珠丝杠通过齿轮与设置在所述出料机械手上的出料电机连接。
进一步说明,所述出料机械手包括机械手、设置在机械手上的出料托盘和在出料托盘上进行移动的立式隔板,所述出料电机设置在所述出料托盘上。
进一步说明,所述立式隔板与设置在所述出料托盘上的驱动装置连接。
进一步说明,所述推料板通过丝杠螺母径向设置在所述滚珠丝杠上,所述滚珠丝杠通过轴承设置在支架上,且所述滚珠丝杠一端贯穿所述轴承并设置有与出料电机进行齿合的齿轮。
进一步说明,所述推料板通过Z形板与所述丝杠螺母连接,且Z形板的拐角处设置有加强筋。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过设置移动的推料板和立式隔板,实现对物料的推动输送,解决了现有技术中旋转弹簧或动力皮带进行出料时,因其控制系统复杂造成的故障不断的问题。
2、本实用新型出料机构安装在放置盒饭的载货托板上,其使用无动力滚珠丝杠驱动推料板,推料板推动载货托板上盒饭进行移动,实现出料操作,无动力滚珠丝杠的驱动动力由出料机械手上的出料电机提供动力,整个载货托板形成的货架部分不再需要动力电机,在节约成本的同时又减少设备故障率,有利于设备维护与维修。
3、本实用新型推料板送出的盒饭设置在出料托盘上,通过在机械手的作用下,对出料托盘的位置进行移动,并由出料托盘上驱动装置实现立式隔板在出料托盘上推动盒饭移动,完成输送操作,方便快捷。
4、本实用新型Z形板的拐角处设置有加强筋,防止在推动货物时因货物过重造成Z形板的变形,影响正常使用。
附图说明:
图1为本申请的结构示意图。
图2为出料机构的主视图。
图3为出料机构的左视图。
图4为出料机构的俯视图。
具体实施方式:
实施例:参见图1、图2、图3和图4,图中,1-支架、2-滚珠丝杠、3-推料板、4-丝杠螺母、5-轴承、6-齿轮、7- Z形板、8-加强筋,9-驱动装置、10-出料托盘、11-立式隔板、12-载货托板、13-储货区域、14-出料电机、15-出料机构、16-货物。
下面结合附图对本申请实施例进行详细说明。
一种售货机新型出料装置,包括出料机构和出料机械手,出料机构为至少两个,其成排设置在售货机中用于放置物料的载货托板12上并把载货托盘12分割成不同的储货区域13,出料机构包括通过支架1设置在载货托板12上的滚珠丝杠2和设置在储货区域13中与滚珠丝杠2连接的推料板3,滚珠丝杠2通过齿轮6与设置在出料机械手上的出料电机14连接。
进一步说明,出料机械手包括机械手、设置在机械手上的出料托盘10和在出料托盘10上进行移动的立式隔板11,出料电机14设置在出料托盘10上。
进一步说明,立式隔板11与设置在出料托盘10上的驱动装置9连接。
进一步说明,推料板3通过丝杠螺母4径向设置在滚珠丝杠2上,滚珠丝杠2通过轴承5设置在支架1上,且滚珠丝杠2一端贯穿轴承5并设置有与出料电机14进行齿合的齿轮6。
进一步说明,推料板3通过Z形板7与丝杠螺母4连接,且Z形板7的拐角处设置有加强筋8。
其立式隔板11通过驱动装置9在出料托盘10上的移动驱动方式与推料板3在载货托盘12上的移动驱动方式相同,不同之处为驱动装置9设置在出料托盘10上。
通过机械手(三轴机械手)的移动,实现出料托盘2移动到需要出料物料放置处的出料机构处,且出料托盘2上的出料电机13与出料机构的齿轮6齿合,出料电机14通过齿轮6带动滚珠丝杠2转动,通过滚珠丝杠2与丝杠螺母4的配合使用,实现推料板3推动选中的物料在载货托板12上移动,把物料推到出料托盘10上后,出料电机14停止转动,在机械手的作用下,对出料托盘2食物位置进行移动,通过驱动装置9实现立式隔板11对物料的推送。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种售货机新型出料装置,包括出料机构和出料机械手,其特征是:所述出料机构为至少两个,其成排设置在售货机中用于放置物料的载货托板上并把载货托盘分割成不同的储货区域,所述出料机构包括通过支架设置在载货托板上的滚珠丝杠和设置在储货区域中与滚珠丝杠连接的推料板,所述滚珠丝杠通过齿轮与设置在所述出料机械手上的出料电机连接。
2.根据权利要求1所述的售货机新型出料装置,其特征是:所述出料机械手包括机械手、设置在机械手上的出料托盘和在出料托盘上进行移动的立式隔板,所述出料电机设置在所述出料托盘上。
3.根据权利要求2所述的售货机新型出料装置,其特征是:所述立式隔板与设置在所述出料托盘上的驱动装置连接。
4.根据权利要求1所述的售货机新型出料装置,其特征是:所述推料板通过丝杠螺母径向设置在所述滚珠丝杠上,所述滚珠丝杠通过轴承设置在支架上,且所述滚珠丝杠一端贯穿所述轴承并设置有与出料电机进行齿合的齿轮。
5.根据权利要求4所述的售货机新型出料装置,其特征是:所述推料板通过Z形板与所述丝杠螺母连接,且Z形板的拐角处设置有加强筋。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821843612.7U CN209514760U (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 售货机新型出料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821843612.7U CN209514760U (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 售货机新型出料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209514760U true CN209514760U (zh) | 2019-10-18 |
Family
ID=68192431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821843612.7U Active CN209514760U (zh) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 售货机新型出料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209514760U (zh) |
-
2018
- 2018-11-09 CN CN201821843612.7U patent/CN209514760U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108160994B (zh) | 一种限位漏料装置 | |
CN204585212U (zh) | 一种旋转式上料下料的机械手设备 | |
CN104626134A (zh) | 一种旋转式上料下料的机械手设备 | |
CN103240590A (zh) | 一种行星轮滚针自动装配机 | |
CN109896233A (zh) | 药品冻干机自动循环上料系统 | |
CN109809094A (zh) | 一种用于仓储物流的全向垂直提升机 | |
CN209514760U (zh) | 售货机新型出料装置 | |
CN205616276U (zh) | 一种圆筒料仓卸料装置 | |
CN109785514A (zh) | 一种售货机新型出料装置 | |
CN209383032U (zh) | 一种散装仓自动发料装置 | |
CN103010642B (zh) | 一种盒装药品分拣装置 | |
CN210358148U (zh) | 一种速冻包装食品的金属探测装置 | |
CN204675347U (zh) | 一种用于框式进出料的落框机构 | |
CN210437424U (zh) | 一种分装机的装料防尘装置 | |
CN208790756U (zh) | 一种物流运输用装卸装置 | |
CN113911698A (zh) | 一种面向钢铁行业的智能集成型多物料输送装置 | |
CN208198868U (zh) | 一种自动仓储系统的单电机双传送带送料装置 | |
CN215312234U (zh) | 一种用于氯化铝铁生产的粉状物定量投料系统 | |
CN205820216U (zh) | 一种粉状物供料装置 | |
CN209796599U (zh) | 物流输送装置 | |
CN205387367U (zh) | 一种玻璃料架旋转机构 | |
CN220678619U (zh) | 一种果实称重分选装置 | |
CN216710668U (zh) | 一种多功能自动分道设备 | |
CN208856531U (zh) | 一种用于碳化钨粉加工的上料装置 | |
CN211337629U (zh) | 一种填充母料螺旋上料机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191016 Address after: 450000 No. 1, building 171, No. 408, First Avenue, Zhengzhou economic and Technological Development Zone, Henan, China Patentee after: Zhengzhou Qianzheng Automation Science & Technology Co., Ltd. Address before: 451283 Gongyi Henan wire & cable industry science and Technology Park, Zhengzhou Patentee before: HENAN WANDA ALUMINUM CO., LTD. |