CN209514407U - 自移动设备及其自动工作系统 - Google Patents
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Abstract
一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，所述自移动设备包括机身、用于带动所述自移动设备移动的移动模块、用于执行工作任务的任务执行模块及用于控制自移动设备在限定的区域内移动和工作的控制模块，所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述自移动设备还包括用于将所述能源模块锁定于所述自移动设备中的锁定装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自移动设备及其自动工作系统。
背景技术
自移动设备及其自动工作系统，例如自动割草机及其自动工作系统，自动割草机的自动工作系统包括边界线、自动割草机、充电站等等，自动割草机内设有内置电池包，电池包固定于自动割草机内部无法手动拆卸，必须通过工具拆卸螺丝等才可实现电池包的安装与拆卸。自动割草机能够在没有人工监管的情况下自动执行工作任务，当电能不足时，自动返回充电站为能源模块供电充电。上述内置电池包多为专门针对对应的自动割草机配置的，装机之后即可直接使用。
而其他的电动工具，例如枪钻、电锤、打草机、手推割草机等电动工具则是通过可拆卸的电池包供电，当电动工具没电时，用户只能更换备用的电池包，当备用电池包用完时，用户只能停止工作，将电池包拿回家里或其他充电场所给电池包充电，等充满电才能继续工作，无法保证工作的时效性和延续性。
因此，有必要设计一种新的能够智能工作的自移动设备及其自动工作系统，以解决上述问题。
实用新型内容
为克服上述缺陷，本实用新型采用如下技术方案：一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，所述自移动设备包括：
机身；
移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；
任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；
控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；
所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述自移动设备还包括用于将所述能源模块锁定于所述自移动设备中的锁定装置。
进一步的，所述锁定装置为机械锁或电子锁。
进一步的，所述自移动设备包括设有入口且用于收容所述能源模块的收容腔及用于可操作的遮挡所述入口的防护盖，所述防护盖可打开的组装于所述机身，所述锁定装置用于将所述防护盖与所述机身锁定以避免所述防护盖被打开。
进一步的，所述自移动设备还包括用于与所述能源模块电连接的自移动设备供电接口。
进一步的，所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。
进一步的，所述自动工作系统还包括不同于所述自移动设备的电动工具，所述电动工具包括与所述自移动设备供电接口相同的电动工具供电接口，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电。
进一步的，所述自移动设备为智能割草机。
进一步的，所述自移动设备包括回归充电模式,在所述回归充电模式下，所述控制模块控制所述自移动设备自动返回充电站充电。
本实用新型还可采用如下技术方案：一种通过能源模块供电的自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，所述自移动设备包括：
机身；
移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；
任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；
控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；
防盗检测模块，用于检测所述能源模块是否被异常拔出并得出检测结果；
防盗系统，用于防止所述能源模块被盗；
所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述控制模块根据所述检测结果控制所述防盗系统是否启动。
进一步的，所述防盗系统包括报警装置，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述控制模块控制所述报警装置报警。
进一步的，所述防盗系统包括管理所述能源模块是否休眠的管理系统，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述管理系统控制所述能源模块休眠。
进一步的，所述防盗系统包括对所述能源模块进行定位的坐标定位模块及能够与所述坐标定位模块无线通信连接的移动设备，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述控制模块控制所述坐标定位模块将所述能源模块的位置信息发送给所述移动设备。
进一步的，所述自移动设备包括回归充电模式,在所述回归充电模式下，所述控制模块控制所述自移动设备自动返回充电站充电。
进一步的，所述自移动设备为智能割草机。
进一步的，所述自移动设备还包括用于与所述能源模块电连接的自移动设备供电接口。
进一步的，所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。
进一步的，所述自动工作系统还包括不同于所述自移动设备的电动工具，所述电动工具包括与所述自移动设备供电接口相同的电动工具供电接口，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电。
本实用新型还可采用如下技术方案：一种通过能源模块供电的自移动设备，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和工作，所述自移动设备包括：机身；
移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；
任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；
控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；
自移动设备供电接口，用于与所述能源模块电连接，所述自移动设备供电接口与不同于所述自移动设备的电动工具的供电接口相同，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电，所述自移动设备还包括用于将所述能源模块锁定于所述自移动设备中的锁定装置。
进一步的，所述锁定装置为机械锁或电子锁。
进一步的，所述自移动设备包括设有入口的收容腔及用于可操作的遮挡所述入口的防护盖，所述收容腔用于收容所述自移动设备供电接口及所述能源模块，所述防护盖可打开的组装于所述机身，所述锁定装置用于将所述防护盖与所述机身锁定以避免所述防护盖被打开。
进一步的，所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。
本实用新型还可采用如下技术方案：一种通过能源模块供电的自移动设备，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和工作，所述自移动设备包括：机身；
移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；
任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；
控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；
所述自移动设备由可拆卸的所述能源模块供电，所述自移动设备还包括用于将所述能源模块锁定于所述自移动设备中的锁定装置。
进一步的，所述自移动设备包括设有入口且用于收容所述能源模块的收容腔及用于可操作的遮挡所述入口的防护盖，所述防护盖可打开的组装于所述机身，所述锁定装置用于将所述防护盖与所述机身锁定以避免所述防护盖被打开。
进一步的，所述自移动设备包括与所述能源模块电连接的自移动设备供电接口，所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。
进一步的，所述锁定装置为机械锁或电子锁。
本实用新型还可采用如下技术方案：一种通过能源模块供电的自移动设备，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和工作，所述自移动设备包括：机身；
移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；
任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；
控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；
防盗检测模块，用于检测所述能源模块是否被异常拔出得出检测结果；
防盗系统，用于防止所述能源模块被盗；
自移动设备供电接口，用于与所述能源模块电连接，所述自移动设备供电接口与不同于所述自移动设备的电动工具的供电接口相同，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电，所述控制模块根据所述防盗检测模块的检测结果控制所述防盗系统是否启动。
进一步的，所述防盗系统包括报警装置，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述控制模块控制所述报警装置报警。
进一步的，所述防盗系统包括管理所述能源模块是否休眠的管理系统，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述管理系统控制所述能源模块休眠。
进一步的，所述防盗系统包括对所述能源模块进行定位的坐标定位模块及能够与所述坐标定位模块无线通信连接的移动设备，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述控制模块控制所述坐标定位模块将所述能源模块的位置信息发送给所述移动设备。
进一步的，所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。
本实用新型还可采用如下技术方案：一种通过能源模块供电的自移动设备，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和工作，所述自移动设备包括：机身；
移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；
任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；
控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；
防盗检测模块，用于检测所述能源模块是否被异常拔出得出检测结果；
防盗系统，用于防止所述自移动设备被盗；
所述自移动设备由可拆卸的所述能源模块供电，所述控制模块根据所述防盗检测模块的检测结果控制所述防盗系统是否启动。
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本实用新型的有益效果是：能源模块可选择性的被用于自移动设备和其他电动工具，且增设用于防止能源模块被盗的锁定装置和/或防盗系统，以避免能源模块被盗。
附图说明
图1是本实用新型一实施例中自动工作系统的示意图。
图2是本实用新型一实施例中具有一个收容腔的自移动设备的主视图。
图3是图2所示的自移动设备组装有一个能源模块时的俯视图。
图4是图3所示自移动设备中自移动设备接插件与能源模块组装前的立体图。
图5是本实用新型一实施例中组装有两个能源模块的自移动设备俯视图。
图6是图5所示自移动设备中的自移动设备接插件与能源模块组装前的立体图。
图7是本实用新型一实施例中自移动设备、接口转换器及能源模块未组装时的立体图。
图8是本实用新型一实施例中自动工作系统的系统示意图。
图9是本实用新型一实施例中未安装能源模块的自移动设备的主视图。
图10是本实用新型一实施例中收容腔设置于自移动设备上方时自移动设备俯视图。
图11是图9所示自移动设备的壳体示意图。
图12是本实用新型一实施例中收容腔及防护盖的立体图。
图13是图12中所示防护盖打开的立体图。
图14是图13所示收容腔与能源模块未组装时的立体图。
图15是本实用新型一实施例中收容腔设置于自移动设备后方时自移动设备的主视图。
图16是图15中收容腔及防护盖的主视图。
图17是本实用新型一实施例中防护盖打开时收容腔主视图。
图18是图17所示防护盖关闭时收容腔的主视图。
图19是本实用新型一实施例中自移动设备的模块示意图。
图20是本实用新型一实施例中自移动设备的模块示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型中所述的暴露包括部分暴露。本实用新型中所述的若干个指包括一个或多个。
如图1所示，本实用新型提供了一种自动工作系统100，自动工作系统100包括自移动设备1、充电站8、电动工具9及至少一个能源模块2。能源模块2可选择性的被用于给自移动设备1或电动工具9供电，换句话说，使用者可选择性的将能源模块2用于自移动设备1或者电动工具9中以给对应的自移动设备1或者电动工具9供电。进一步的，自移动设备100包括充电系统，所述充电系统用于将外部电能存储于所述能源模块2中。能源模块2可以通过自移动设备1将外部电能存储于所述能源模块2中。外部电能的来源可以是普通市电，也可以是由太阳能转化成的电能，也可以是风能转化成的电能等等。在本实施例中，自移动设备1为自动割草机，在其他实施例中，自移动设备也可以是自动扫落叶机、自动洒水机、多功能机、扫地机器人等等。电动工具9是指除自移动设备1以外的电动工具，例如，枪钻、电锤、打草机、手推割草机等使用可拆卸电池包供电的电动工具。在其它实施例中，能源模块2还可选择性的被用于给其它用电设备供电，如家用电器等，上述用电设备是指除自移动设备100以外的用电设备，上述电动工具9及家用电器等均可统称为用电设备。
在一实施例中，自动工作系统100还包括引导线，自移动设备1还包括引导线侦测模块(未图示)，引导线侦测模块包括至少一个引导线检测传感器，用于检测自移动设备与引导线之间的位置关系。自移动设备与引导线之间的位置关系包括，自移动设备位于引导线的两侧中的一侧，或者自移动设备与引导线之间的距离等。本实施例中，引导线包括边界线，限定自移动设备的工作区域。在其他实施例中，引导线也可以是布置在工作区域中的导线，由停靠站所在位置引出，用于引导自移动设备向停靠站移动。当然，引导线也可以是篱笆等形成的物理边界，或者草坪与非草坪之间形成的物理边界等。相应的，引导线检测传感器可以是摄像头、电容传感器等等。在其他实施例中，也可以没有引导线，相应的，直接通过电容传感器、或GPS定位等方式控制自移动设备的工作区域。上述实施例中，当引导线为边界线时，通常需要给边界线供电，在一实施例中，边界线与充电站连接，通过交流电充电。在另一实施例中，自动工作系统也可以不通过交流电供电，直接通过能源模块2供电。
如图1至图8所示，自移动设备1包括机身10，能源模块2可拆卸的组装于机身10上。可拆卸是指拆卸能源模块2时，无需拆卸螺钉、螺母、销钉等紧固件即可直接将能源模块2拆卸下来，例如能源模块2与自移动设备1之间通过接插件或无线充电接口等等对接，使得能源模块2与自移动设备1在解开对接时操作方便，以实现能源模块2的快插拔，当然，在其他实施例中，也可以在能源模块2外设置与机身10固定的保护盖等，甚至所述保护盖与机身通过螺钉、螺母、销钉等紧固件固定，但只要能源模块2自身与自移动设备1之间可以实现快插拔都称为可拆卸。自移动设备1包括壳体3、用于带动自移动设备1移动的移动模块4、用于执行工作任务的任务执行模块、用于为移动模块4和任务执行模块提供动力的动力模块，及用于控制移动模块4带动自移动设备1在限定的工作区域内移动，并控制任务执行模块执行工作任务的控制模块7等，其中，移动模块4、任务执行模块及控制模块7等均设置于壳体3上形成机身10。本实施例中，自移动设备1为自动割草机，任务执行模块为执行割草任务的切割模块5，动力模块包括用于驱动切割模块5的切割马达及用于驱动移动模块的行走马达。在其他实施例中，任务执行模块也可为执行其他工作任务的任务执行模块，例如，当自移动设备为自动扫雪机时，其任务执行模块就为扫雪模块。本实施例中，控制模块7与移动模块4、切割模块5、能源模块2等电连接，控制移动模块4带动自移动设备1移动，并控制切割模块5执行割草任务。如图8所示，能源模块2不仅可以为自移动设备1的移动和工作提供能量，自移动设备1也可充当充电器为能源模块2补充电能，能源模块2也可直接拆卸下来，单独拿回充电站上充电或用户家里等其他充电场所充电。
具体的，在一实施例中，预设一阈值，当能源模块2中的电能低于阈值时，控制模块7控制自移动设备1沿边界线向停靠站移动，以实现自移动设备1回归充电站8给能源模块2补充电能，控制模块7控制自移动设备1沿边界线向停靠站移动的过程中，控制自移动设备1通过改变自身与边界线之间的距离，然后控制自移动设备1以与边界线平行的移动方向移动至少第一预设距离，并重复上述步骤，以实现控制模块7控制自移动设备1回归充电站。在其他实施例中，自移动设备1也可以通过其他方式回归充电站。在其他实施例中，自移动设备1也可以通过预设时间或者其他参数，当到达规定时间或其他参数时，控制模块7控制自移动设备1自动返回充电站8补充电能。
在另一实施例中，当能源模块2的电能低于电能阈值时，自移动设备通过灯光或声音等人机交互的方式提醒用户，用户更换备用的另一能源模块，并将现有的能源模块拿去充电。在其他实施例中，也可以不更换能源模块，直接将现有的能源模块2拿去充电，等充好电后再安装到自移动设备上。
本实用新型的一种实施例中，自移动设备1上的能源模块2既可以充当自移动设备1自身的能源模块7给自移动设备1供电，能源模块2还可以充当可移动的能量平台，给电动工具供电，例如给枪钻、电锤、打草机、手推割草机等电动工具供电。具体的，可将能源模块2的整体或者部分直接拆卸下来，用于电动工具上，充当电动工具的能源模块给他们提供电能。
在一实施例中，自移动设备1可以在充好电后直接将能源模块2拆卸下来充当电动工具9的能源模块2，用于给电动工具9供电；在另一实施例中，自移动设备1包括多个能源模块2，当自移动设备1执行割草任务的过程中，一个能源模块2给自移动设备1供电维持自移动设备1正常工作，另一个能源模块2给电动工具9供电；在另一实施例中，能源模块2也可以单一的仅给自移动设备1供电。具体的，自动工作系统包括至少一个能源模块2，每个能源模块2包括至少一个电池包21，每个电池包包括至少一个电池组，若干个电池组通过串并联转换将电池电压调整为所需要的电压。如图3至图6所示，均以一个能源模块2包括一个电池包21为例，每个能源模块2可以单独给自移动设备1供电，也可以单独用于给电动工具供电。在其他实施例中，每个能源模块2可以包括若干个电池包，将若干个电池包组合用于给自移动设备1供电，或者将若干个电池包组合用于给电动工具供电。
如图3至图6所示，自动工作系统100包括若干个能源模块2，每个能源模块2包括一个电池包，在最佳实施例中，每个电池包的电压值为20V，即自动工作系统100包括若干个电压值为20V的电池包，本实施例中提及的电压数如20V等数值，是指满电电压在20V左右(包括20V及接近20V的数值)，因电池的型号变化、规格变化以及使用时间的变化等等，都会导致满电电压变化，故行业内把满电电压20V左右统称为电压值为20V。示例的，电动工具上用的三元锂电池的满电电压一般为4.2V，通常，其标称电压一般为3.6V，上述三元锂电池的电压值统称为4V。上述满电电压指的是standardcharge中的充电截止电压；针对电芯而言，标称电压指的是电芯规格书中的nom i na l vo l tage。具体的，每个电压值为20V的电池包可以采用不同的方式形成，例如通过单并(xS1P)、双并(xS2P)或者多并(xSnP)等方式，上述不同方式形成的电池包称为不同种类的电池包。其中，单并(xS1P)是指x个(若干个)串联连接的电池，示例的，电压值为20V的5S1P电池包，5S1P电池包包括5个串联连接的4V电池；双并(xS2P)是指x个串联连接的电池组件，每个电池组件包括并联连接的2个电池，示例的，电压值为20V的5S2P电池包，其具有10个电池，其中两个电池并联形成一个电池组件，并且5个电池组件串联连接；多并(xSnP)是指x个串联连接的电池组件，每个电池组件包括并联连接的n(n不小于3)个电池，示例的，电压值为20V的5SnP电池包，其具有5*n个电池，其中n个电池并联形成一个电池组件，并且5个电池组件串联连接。上述电池包中的电池通常采用锂离子、镁离子、铝离子或类似的化学物质，具体的，上述4V的电池可为18650或21700等规格型号的锂离子电池。在一具体实施例中，上述单并的20V的电池包、双并的20V的电池包及多并的20V的电池包中的任意一种电池包都可以单独用于给自移动设备1或电动工具9供电，具体的，可以是一个一种电池包单独供电，也可以是多个同种电池包共同供电；在其他实施例中，也可以通过若干个两种以上(包括两种)的20V电池包混装用于给自移动设备1或电动工具9供电，上述两种以上的20V电池包指的是单并的20V的电池包、双并的20V的电池包及多并的20V的电池包中的任意两种以上；对应的，自移动设备1及电动工具9上分别设有若干个收容对应的20V电池包的电池收容部，电池收容部包括收容能源模块2的收容腔101及围绕在所述收容腔101周围的壁部。
在上述实施例中，自动工作系统100包括若干个电压值为20V的电池包，对应的自移动设备1与电动工具9上分别包括若干个(包括一个)收容上述电池包的收容腔101。上述单并的20V的电池包、双并的20V的电池包及多并的20V的电池包中的任意一种电池包插入自移动设备1或电动工具9的一个收容腔101都可以给对应的自移动设备1或电动工具9供电，若干个不同种的电池包混装插入自移动设备1或电动工具9时也可以给对应的自移动设备1或电动工具9供电。对应的，自移动设备1上任意一个20V的电池包拆下并插入电动工具9的任意一个收容腔都可以给电动工具9供电，若干个同种或不同种的20V的电池包同时拆下并插入电动工具9的若干个收容腔时也可以给电动工具9供电。具体的，在一实施例中，自动工作系统100包括若干个电压值为20V的电池包，可以通过将若干个电压值为20V的电池包并联以实现总的输出电压依旧为20V。在一实施例中，自动工作系统100包括两个电压值为20V的电池包，通过并联将上述两个电压值为20V的电池包并联以实现总的输出电压依旧为20V。
如图3至图6所示，自移动设备1包括收容能源模块2的设有收容腔101的电池收容部。收容腔101与外部空间连通，外部空间指位于机身外的空间。能源模块2暴露于机身10外，具体的，机身10上设有至少一个收容腔101及收容于收容腔101内的自移动设备接插件102，每个能源模块2包括至少一个电池包21及与所述自移动设备接插件102对接的能源模块接插件22。其中，自移动设备接插件102与能源模块接插件22为可快插拔的接插件，以实现能源模块2的快插拔。具体的，当自移动设备1具有多个能源模块2时，可如图5所示，能源模块2聚集在一处，插入同一个收容腔101中。当若干个能源模块2插入同一个收容腔101时，收容腔101的结构可针对能源模块2的结构进行适配，例如，当每个能源模块2为一个电池包，且每个电池包上设有一个能源模块接插件22时，收容腔101内则设有对应数量的自移动设备接插件102以与每个电池包的能源模块接插件22互配，具体的，自移动设备接插件102可如图5及图6所示，横向设置于收容腔101的一侧，或者依据实际情况设置于其他位置。如图11、图13、图14及图17所示，自移动设备接插件102竖向设置于收容腔101的中部，当有多个电池包时，对应设置多个自移动设备接插件102，自移动设备接插件102也可设置为可活动式或可拆除式，例如，预设置3个可移动的自移动设备接插件102于收容腔101中，若有3个大小不一的电池包需插入收容腔101时，可依据电池包的大小，移动对应的自移动设备接插件102的位置，以将每个电池包与每个对应的自移动设备接插件102对接；若仅有2个电池包需插入收容腔101时，则可以拆卸其中一个自移动设备接插件102，或者空置一个自移动设备接插件102，移动剩下的两个自移动设备接插件102的位置以与对应的电池包对接即可。在本实施例中，自移动设备接插件102可直接与能源模块接插件22对接，电动工具9也包括用于与能源模块2对接的电动工具对接接插件，其中，电动工具对接接插件也为可快插拔的接插件，且自移动设备接插件102与电动工具接插件相同，以使，能源模块2直接可选择性的被用于给自移动设备1或电动工具9供电。
在其他实施例中，能源模块2也可以分散分布，各个能源模块2分布于自移动设备1的机身10的不同位置，机身10上设有若干个与各个能源模块2对应的收容腔101。每个能源模块2收容于对应的收容腔101内。具体的，当一个能源模块2具有多个电池包时，在一实施例中，直接将多个电池包21收容于同一个收容腔101中，充当一个整体的能源模块，此时，能源模块接插件22设置于所述电池包21上；在另一实施例中，能源模块2还可以设置一个载体，载体上设有若干个收容电池包的内接口及与收容腔对接的外接口，若干个电池包组装于载体的内接口中，组装有若干电池包的载体充当整体的能源模块，收容于收容腔中，此时，外接口上设有与自移动设备接插件对接的能源模块接插件。上述实施例中，自移动设备1与能源模块2之间的充电方式是利用传统的有线充电技术，在其他实施例中，自移动设备1与能源模块2之间也可以通过无线充电技术进行充电。
在上述实施例中，有线充电技术方案中的自移动设备接插件与无线充电技术方案中自移动设备对应的充电界面都可统称为自移动设备供电接口，有线充电技术方案中的能源模块接插件与无线充电技术中能源模块对应的充电界面都可统称为能源模块接口，其中，在一实施例中，有线充电技术方案中的自移动设备接插件及能源模块接插件均为可快插拔的接插件，以实现能源模块2可从自移动设备1上快插快拆。上述实施例中，自移动设备供电接口与能源模块接口通过接插件的形式对接完成能量传输，或者以无线充电的形式配合完成能量传输，或者其他方式配合完成能量传输，统称为自移动设备供电接口与能源模块接口电连接。对应的，电动工具上也设有电动工具供电接口，能源模块接口与电动工具供电接口通过上述方式配合完成能量传输，也称为能源模块接口与电动工具供电接口电连接。能源模块接口可与电动工具供电接口电连接以给电动工具供电。在具体实施例中，能源模块接口与电动工具供电接口可以通过接插件的形式实现电性连接，例如，能源模块接口为图3至图6所示的能源模块接插件，在一实施例中，电动工具供电接口为与所述能源模块接插件配合对接的电动工具接插件，在其他实施例中，电动工具接插件与能源模块接插件之间也可以通过转接件进行转接。
在一实施例中，自移动设备1包括直接与能源模块2对接的自移动设备供电接口，电动工具9包括直接与能源模块2对接的电动工具供电接口，其中，自移动设备供电接口与电动工具供电接口相同，使得，能源模块2不需要通过任何转接件即可直接与电动工具9对接，或者直接与自移动设备1对接，以实现，能源模块2可直接可选择性的被用于给自移动设备1或电动工具9供电。如图3至图6所示，自移动设备接插件102包括若干设置于收容腔101内的第一端子1021。能源模块接插件22包括若干组装于电池包21上的第二端子(未图示)。如图3及图6所示的实施例中，自移动设备接插件102与能源模块接插件22互为对接接插件，相互配合对接，第一端子1021与第二端子对接以完成电性连接。
当然，在其他实施例中，自移动设备供电接口也可与电动工具供电接口不同，而通过转接件转接，以实现能源模块可选择性的被用于给自移动设备或电动工具供电。例如，如图7所示，自移动设备接插件102与能源模块接插件22之间也可以通过接口转换器6实现两者间的电性连接，具体的，自动工作系统还包括至少一个接口转换器6，接口转换器6包括至少两组转换接口，一组转换接口61与至少一个自移动设备接插件102对接，另一组转换接口62与至少一个能源模块接插件22对接。其中，与能源模块接插件22对接的转换接口62与电动工具供电接口相同，以实现能源模块可通过转换接口转接来实现可选择性的被用于给自移动设备1或电动工具9供电。接口转换器并不限于图7所示的具有线缆的接口转换器，还可以是其他类型，接口转换器可以没有线缆，只要设有两组转换接口既可。所述接口转换器可为多种电池包转换器，更换不同转换器即可插接不同电池。在图7所示的实施例中，接口转换器6与能源模块2可统称为新的能源模块，接口转换器6的与自移动设备接插件102电性连接的转换接口61可称为新的能源模块接插件。
在一实施例中，如图1、图2及图7所示，自移动设备1还包括设置于机身10上且包覆于能源模块2外的防护装置12，防护装置12主要用于防水、防潮、防太阳暴晒等。在其他实施例中，防护装置12也可仅用于防水、防潮、防太阳暴晒等中的一种或几种功能，例如，防护装置12也可仅为防雨水盖，避免雨水打湿能源模块2、收容腔101上的自移动设备接插件102或其他电路等造成电路损坏。
具体的，在一实施例中，防护装置12可组装于机身10上，防护装置12与机身10可仅一端固定，另一端不固定；在另一实施例中，防护装置12也可两端均固定，其固定方式可以为一端不可拆卸式固定，另一端可拆卸式固定，或者两端均可拆卸式固定，其中，可拆卸式固定是指，不需要通过破坏性行为及不需要拆卸螺钉等紧固件即可解除防护装置12与机身10的固定关系，且解除固定后，还可重新固定防护装置12与机身10，例如，卡扣固定等，相反的，不可拆卸式固定是指，需要通过破坏性行为或者需要通过拆卸螺钉等紧固件才能解除防护装置12与机身10的固定关系，例如，不可拆卸式转轴固定等；在另一实施例中，防护装置12也可两端均固定，且两端都通过不可拆卸式固定将防护装置12固定于机身10上，具体的，防护装置12与机身10围成一个收容腔，能源模块12完全收容于所述收容腔内以起到防护作用，可通过在收容腔四周留有一个供能源模块2进出的入口，以供拔出和安装能源模块2；当然，在其他实施例中，防护装置12也可通过两端均不固定的方式设置于机身10上，只要能起到对收容腔101及其内的电子元件及能源模块2起防护作用即可。
在上述实施例中，能源模块2与包覆于能源模块2外的防护装置12可根据实际情况设置于机身10的不同位置，例如设置于机身10下方，减少雨淋日晒等环境的影响，或者设置于机身10上方，以方便安装和取出能源模块，或者设置于机身10的后方、前方或侧方，既减少雨淋日晒，又方便安装和取出。当然，设置于不同位置对应的功效，根据具体场景及情况进行分析，以上仅为举例。
本实施例中，因自移动设备1处于室外工作环境，很容易被盗，通常将能源模块2固定设置于自移动设备1的下方。然而，本实施例中，能源模块2可选择性的被用于给其他电动工具9供电，若将能源模块2固定设置于自移动设备1的下方，则不方便用户快捷的取用和安装能源模块2，导致用户体验感变差。因此，需要设计一种能够便于用户快捷取用和安装能源模块2，且又能避免能源模块2或自移动设备1被盗的自动工作系统。
为了实现较佳的防水效果，自移动设备1的电池收容部及其防护装置的位置及其具体结构可根据具体情况进行设置。例如，在一具体实施例中，如图9至图14所示，自移动设备200还包括遮挡所述电池收容部201的防护装置，在本实施例中，防护装置为组装于机身210上的防护盖230；在其他实施例中，防护装置也可为机身210的一部分，具体的，防护装置可以为壳体3的一部分，防护装置直接自壳体3的局部向外延伸形成，防护装置遮挡电池收容部201，以避免雨水打湿电池收容部201内部，或太阳暴晒电池收容部201内部。如图9至图14所示，在本实施例中，电池收容部201包括收容能源模块2的收容腔203、围绕在所述收容腔203周围的壁部204及收容于所述收容腔203内且与能源模块2对接的自移动设备接插件102。能源模块2上设有与自移动设备接插件102对接的能源模块接插件22。收容腔203包括与外界连通的入口205，防护盖230可操作的遮挡入口205，具体的，可操作是指，防护盖230可在被操作后遮挡入口205，例如，防护盖230可打开的组装于所述机身210，当防护盖230未打开(盖上)时，防护盖230遮挡入口205，以防止雨淋或暴晒损坏收容腔203内部的电路或能源模块2。本实施例中，防护盖230完全覆盖所述入口，在最佳实施例中，防护盖230与壁部204的对接处，可以通过设置密封圈增强密封效果，增加防水性能。如图13所示，本实施例中，壁部204的上端面2040局部向上凸出形成防水凸台2041，壁部204的上端面2040局部向下凹陷形成排水槽2042，排水槽2042的上、下两端分别与外部连通，防护盖230与防水凸台2041对接的地方设有密封圈231，密封圈231与防水凸台2041配合以实现对接处密封。排水槽2042的上、下两端分别与外部连通是指排水槽2042的两端均与自移动设备的外部连通以便将水导走。上述排水槽2042的两端与外部连通包括直接与外部连通及间接与外部连通，其中间接与外部连通是指排水槽2042是指排水槽不直接与外部连通，但通过第三方与外部连通以实现将水导出自移动设备200，例如排水槽2042与自移动设备200自身的排水结构(未图示)连通，将排水槽2042中的水导入排水结构，再通过排水结构将水导到自移动设备200外部。当有水滴落在壁部204的上端面2040时，一方面，防水凸台2041挡住水，避免水流入收容腔203中；另一方面，水从排水槽2042流到外部，及时将水导走，避免在壁部204的上端面2040产生积水。如图11所示，本实施例中，壁部204为机身210的一部分，具体的，壁部204为壳体3的一部分，壳体3局部向内凹陷形成壁部204，防护盖230组装于壳体3上；在其他实施例中，壁部204也可以单独成型，然后再组装入机身中，防护盖230组装于具有壁部204的机身上，也可以将防护盖230与壁部204先组装形成有盖的电池盒，再将电池盒装入机身中。图12为自移动设备200中的组装有防护盖230的电池收容部201的立体放大图。本实施例中，防护盖230包括与壁部204相互组装的定位部232，壁部204上设有与定位部232相互限位的定位孔2043，定位部232收容于定位孔2043内，且可在定位孔2043内旋转运动以使防护盖230能够打开或关闭。具体的，本实施例中，定位部232的左右两端面向外突出形成旋转轴，旋转轴插入定位孔2043内做旋转运动以实现防护盖230的打开与关闭，在其他实施例中，定位部232与定位孔2043的具体结构不限于如上方式，可依实际情况而定。
本实施例中，自移动设备200还包括锁定装置250，锁定装置250用于将能源模块2锁定于自移动设备200中。在本实施例中，锁定装置250将防护盖230与机身210相互锁定以避免防护盖230被打开，导致能源模块2被盗；在其他实施例中，锁定装置250也可以直接将能源模块2与自移动设备200相锁定，或通过其他方式将能源模块2锁定于自移动设备200中。上述锁定装置250可为机械锁或电子锁。上述电子锁包括密码锁或通过图像识别、指纹识别、声音识别或虹膜识别的智能锁等等。本实施例中，防护盖230锁定于壁部204，锁定装置250设置于定位部232相对的一端，在其他实施例中，防护盖230也可以与机身210的其他位置相互锁定。在本实施例中，电池收容部201设置于机身210的上方，能源模块2沿上下方向插入电池收容部201。在另一实施例中，如图15至16所示，自移动设备300的电池收容部201设置于机身210的后方，能源模块2自后向前插入电池收容部201中，防护盖230组装于机身210的后方，盖住电池收容部201的入口205。在另一实施例中，电池收容部201也可以设置于机身210的其他位置，例如，设置于机身210的下方或者前方等等。
如图17至19所示，在一实施例中，自移动设备1还包括防盗检测模块242及对应的防盗控制结构。如图19所示为一具体实施例中自移动设备200的模块示意图。具体的，所述自移动设备200包括用于检测能源模块2是否被异常拔出的防盗检测模块242、控制模块7及用于防止能源模块2被盗的防盗系统。
在一实施例中，所述自移动设备200还包括上述实施例中的锁定装置250，所述锁定装置250包括密码锁和电子锁等。自移动设备200包括防盗检测模块242、控制模块7及防盗系统，防盗检测模块242用于检测能源模块2是否被异常拔出并得出检测结果，控制模块7根据检测结果控制防盗系统是否开启，具体为，若检测结果为能源模块2被异常拔出，则控制所述防盗系统开启。上述能源模块2被异常拔出是指未经解锁所述锁定装置250而通过撞击、敲打等暴力行为强行拔出所述能源模块2。所述防盗检测模块242可直接检测是否有外力撞击等行为来判断所述能源模块2是否被异常拔出，也可以通过检测所述锁定装置是否被解锁来判断所述能源模块2是否被异常拔出，当然，也可以根据实际情况通过其他方式判断能源模块2是否被异常拔出。在一实施例中，防盗系统包括对能源模块2进行定位的坐标定位模块，例如GPS定位模块等，坐标定位模块能够实时定位能源模块2的位置坐标，以检测能源模块的具体地理位置，当防盗检测模块242检测到能源模块2被异常拔出时,坐标定位模块对能源模块2的位置进行定位，并将位置信息通过无线通信等方式传输给用户。具体的，坐标定位模块可通过无线通信连接路由器、互联网、云端等网络及其设备，与手机或其他智能移动设备连接，当防盗检测模块242检测到能源模块2被异常拔出时，通过无线通信将位置信息发送到手机或其他智能移动设备中。当然，本实施例中，防盗系统也可一直开启，不断将能源模块2的当前位置信息发送给用户，以便用户了解能源模块2的具体位置，或者根据能源模块2的具体位置了解自移动设备200的具体位置。在另一实施例中，也可以预设一工作范围，当能源模块2的位置坐标超出预设范围时，就判断能源模块2被盗走，随即报警或通过无线通信等方式发送信息给用户。
在另一实施例中，所述自移动设备200包括用于检测能源模块2是否被异常拔出的防盗检测模块242、控制模块7及用于防止能源模块2被盗的防盗系统，所述防盗检测模块242用于检测所述能源模块2的相关信息并得出检测结果，所述控制模块7根据检测结果控制防盗系统是否开启。具体的，在一具体实施里中，所述防盗检测模块242包括设置于所述自移动设备200上的信号发射器及设置于所述能源模块2上的信号接收器，预设一信号强度范围，若所述信号接收器接收的信号强度小于预设的信号强度范围，则所述控制模块控制所述防盗系统启动。在另一具体实施例中，所述防盗检测模块242包括用于对所述能源模块2进行定位并获取所述能源模块2的位置信息的坐标定位模块，例如GPS定位模块等，预设一安全位置范围，当所述坐标定位模块获取的所述能源模块2的位置超出所述安全位置范围时，所述控制模块7控制所述防盗系统启动。在一实施例中，防盗系统包括能够与所述所述坐标定位模块通过无线通信连接的终端设备，例如手机、电脑等等，所述防盗系统启动是指所述坐标定位模块将所述能源模块2的位置信息发送到所述终端设备上，用户可以根据坐标定位模块发送的位置信息找到所述能源模块2。
在另一实施例中，防盗系统为报警装置，防盗系统启动是指，当防盗检测模块242检测到能源模块2被异常拔出时，控制模块7控制报警装置报警，报警方式可为灯光或声音等，也可为自动向终端设备，例如用户的手机或其他可移动设备发送的报警信息等。在另一实施例中，防盗系统包括管理能源模块是否休眠的管理系统，防盗系统启动是指，当防盗检测模块242检测到能源模块2被异常拔出时，管理系统管理能源模块2休眠，能源模块2休眠是指能源模块2被锁定，进入假死亡状态，即使被盗走也不能继续工作，只有被用户重新激活才能使用。
如图15至16所示，在一实施例中，自移动设备300的电池收容部201设置于机身210的后方，能源模块2自后向前插入电池收容部201中，防护盖230组装于机身210的后方，盖住电池收容部201的入口205。如图16所示，防护盖230包括封住入口205的主盖板235、位于主盖板235一侧且与机身210固定的定位部232及位于主盖板205另一侧且自主盖板205边缘延伸形成的挡壁236。机身210上设有收容定位部232的定位孔2043，定位部232收容于定位孔2043中做旋转运动以实现防护盖230的打开与关闭。挡壁236的边缘凸出于壁部204的边缘，以防止水流入电池槽中。在最佳实施例中，如图16所示，挡壁236自主盖板235的边缘朝内(自防护盖203朝入口205的方向)延伸，挡壁236的内壁2361位于壁部204的外壁外，优选挡壁236的内壁2361包覆于壁部204的外壁2049外，将入口205密封，防止水流入收容腔203中。在其他实施例中，防护盖230也可设计成其他结构，遮挡住电池收容部201的入口或者包覆住能源模块2以实现能源模块2及对应电路的防水、防潮或防日晒等等。
如图17至18及图20所示，在一实施例中，自移动设备200还包括闭合检测模块241及对应的控制结构。本实施例中，自移动设备200包括移动模块4、切割模块5、闭合检测模块241及控制模块7，所述闭合检测模块241用于检测防护盖230与机身210是否成功闭合得出检测结果，控制模块7根据闭合检测模块241的检测结果控制自移动设备200的工作状态。具体的，若闭合检测模块241检测结果为防护盖230与机身210成功闭合，则控制自移动设备200通电；若闭合检测模块241检测结果为防护盖230与机身210未成功闭合，则控制自移动设备200不通电。在一具体实施例中，闭合检测模块241可设置于防护盖230与机身210的对接处，当防护盖230闭合时，闭合检测模块241通过机械触碰、传感器检测或电容检测等方式，检测所述防护盖230是否成功闭合，上述闭合检测模块241仅为本实用新型的一种实施方式，在其他实施例中，闭合检测模块241也可根据实际情况设置于其他位置或采用不同的检测方式。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (35)
1.一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，其特征在于，
所述自移动设备包括：
机身；
移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；
任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；
控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；
所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的电动工具供电，所述自移动设备还包括用于将所述能源模块锁定于所述自移动设备中的锁定装置。
2.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述锁定装置为机械锁或电子锁。
3.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备包括设有入口且用于收容所述能源模块的收容腔及用于可操作的遮挡所述入口的防护盖，所述防护盖可打开的组装于所述机身，所述锁定装置用于将所述防护盖与所述机身锁定以避免所述防护盖被打开。
4.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备还包括用于与所述能源模块电连接的自移动设备供电接口。
5.如权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。
6.如权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统还包括不同于所述自移动设备的电动工具，所述电动工具包括与所述自移动设备供电接口相同的电动工具供电接口，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电。
7.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备为智能割草机。
8.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备包括回归充电模式,在所述回归充电模式下，所述控制模块控制所述自移动设备自动返回充电站充电。
9.一种自动工作系统，其包括在限定的工作区域内移动和工作的自移动设备及为所述自移动设备供电的能源模块，其特征在于：所述自移动设备包括：
机身；
移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；
任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；
控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；
防盗检测模块，用于检测所述能源模块是否被异常拔出并得出检测结果；
防盗系统，用于防止所述能源模块被盗；
所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或不同于所述自移动设备的其他电动工具供电，所述控制模块根据所述检测结果控制所述防盗系统是否启动。
10.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述防盗系统包括报警装置，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述控制模块控制所述报警装置报警。
11.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述防盗系统包括管理所述能源模块是否休眠的管理系统，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述管理系统控制所述能源模块休眠。
12.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述防盗系统包括对所述能源模块进行定位的坐标定位模块及能够与所述坐标定位模块无线通信连接的移动设备，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述控制模块控制所述坐标定位模块将所述能源模块的位置信息发送给所述移动设备。
13.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备包括回归充电模式,在所述回归充电模式下，所述控制模块控制所述自移动设备自动返回充电站充电。
14.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备为智能割草机。
15.如权利要求9所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备还包括用于与所述能源模块电连接的自移动设备供电接口。
16.如权利要求15所述的自动工作系统，其特征在于：所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。
17.如权利要求15所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作系统还包括不同于所述自移动设备的电动工具，所述电动工具包括与所述自移动设备供电接口相同的电动工具供电接口，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电。
18.一种自移动设备，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和工作，其特征在于，
所述自移动设备包括：
机身；
移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；
任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；
控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；
自移动设备供电接口，用于与所述能源模块电连接，所述自移动设备供电接口与不同于所述自移动设备的电动工具的供电接口相同，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电，所述自移动设备还包括用于将所述能源模块锁定于所述自移动设备中的锁定装置。
19.如权利要求18所述的自移动设备，其特征在于：所述锁定装置为机械锁或电子锁。
20.如权利要求18所述的自移动设备，其特征在于：所述自移动设备包括设有入口的收容腔及用于可操作的遮挡所述入口的防护盖，所述收容腔用于收容所述自移动设备供电接口及所述能源模块，所述防护盖可打开的组装于所述机身，所述锁定装置用于将所述防护盖与所述机身锁定以避免所述防护盖被打开。
21.如权利要求18所述的自移动设备，其特征在于：所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。
22.一种自移动设备，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和工作，其特征在于，
所述自移动设备包括：
机身；
移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；
任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；
控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；
所述自移动设备由可拆卸的所述能源模块供电，所述自移动设备还包括用于将所述能源模块锁定于所述自移动设备中的锁定装置。
23.如权利要求22所述的自移动设备，其特征在于：所述自移动设备包括设有入口且用于收容所述能源模块的收容腔及用于可操作的遮挡所述入口的防护盖，所述防护盖可打开的组装于所述机身，所述锁定装置用于将所述防护盖与所述机身锁定以避免所述防护盖被打开。
24.如权利要求22所述的自移动设备，其特征在于：所述自移动设备包括与所述能源模块电连接的自移动设备供电接口，所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。
25.如权利要求22所述的自移动设备，其特征在于：所述锁定装置为机械锁或电子锁。
26.一种自移动设备，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和工作，其特征在于，
所述自移动设备包括：
机身；
移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；
任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；
控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；
防盗检测模块，用于检测所述能源模块是否被异常拔出得出检测结果；
防盗系统，用于防止所述能源模块被盗；
自移动设备供电接口，用于与所述能源模块电连接，所述自移动设备供电接口与不同于所述自移动设备的电动工具的供电接口相同，以使所述能源模块可选择性的被用于给所述自移动设备或所述电动工具供电，所述控制模块根据所述防盗检测模块的检测结果控制所述防盗系统是否启动。
27.如权利要求26所述的自移动设备，其特征在于：所述防盗系统包括报警装置，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述控制模块控制所述报警装置报警。
28.如权利要求26所述的自移动设备，其特征在于：所述防盗系统包括管理所述能源模块是否休眠的管理系统，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述管理系统控制所述能源模块休眠。
29.如权利要求26所述的自移动设备，其特征在于：所述防盗系统包括对所述能源模块进行定位的坐标定位模块及能够与所述坐标定位模块无线通信连接的移动设备，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述控制模块控制所述坐标定位模块将所述能源模块的位置信息发送给所述移动设备。
30.如权利要求26所述的自移动设备，其特征在于：所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。
31.一种自移动设备，所述自移动设备在限定的工作区域内移动和工作，其特征在于，
所述自移动设备包括：
机身；
移动模块，设置于所述机身上且用于带动所述自移动设备移动；
任务执行模块，设置于所述机身上且用于执行工作任务；
控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自移动设备在限定的区域内移动，并控制所述任务执行模块执行所述工作任务；
防盗检测模块，用于检测所述能源模块是否被异常拔出得出检测结果；
防盗系统，用于防止所述自移动设备被盗；
所述自移动设备由可拆卸的所述能源模块供电，所述控制模块根据所述防盗检测模块的检测结果控制所述防盗系统是否启动。
32.如权利要求31所述的自移动设备，其特征在于：所述自移动设备包括与所述能源模块电连接的自移动设备供电接口，所述自移动设备供电接口包括可快插拔的自移动设备接插件和可无线充电的自移动设备充电界面中至少一个。
33.如权利要求31所述的自移动设备，其特征在于：所述防盗系统包括报警装置，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述控制模块控制所述报警装置报警。
34.如权利要求31所述的自移动设备，其特征在于：所述防盗系统包括管理所述能源模块是否休眠的管理系统，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述管理系统控制所述能源模块休眠。
35.如权利要求31所述的自移动设备，其特征在于：所述防盗系统包括对所述能源模块进行定位的坐标定位模块及能够与所述坐标定位模块无线通信连接的移动设备，当所述检测结果为所述能源模块被异常拔出时，所述控制模块控制所述坐标定位模块将所述能源模块的位置信息发送给所述移动设备。
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