CN209512815U - 一种转向器蜗轮蜗杆间隙测量机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转向器蜗轮蜗杆间隙测量机构，包括基座、用于输入轴纵向固定的输入轴固定装置、固定于基座上用于输出轴横向固定的输出轴固定装置以及用于间隙测量的间隙测量装置，间隙测量装置包括伺服电机、与伺服电机传动轴固定连接的主动带轮、与主动带轮同步转动的从动带轮、与从动带轮固定连接的第一主轴、与第一主轴以联轴器固定连接的扭矩传感器以及与扭矩传感器以联轴器固定连接的角度编码器，本实用新型可自动测量蜗轮蜗杆间隙，有效保证转向器性能，测量精确，效率高。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及汽车生产技术领域，具体涉及一种转向器蜗轮蜗杆间隙测量机构。
背景技术
随着汽车市场对转向器越来越高的性能要求，作为C-EPS电动转向器核心构件之一的蜗轮蜗杆总成，其性能是保证转向器安全的重要因素之一，这就要求在生产过程中对蜗轮蜗杆的装配间隙进行检测；传统的检测方式是将蜗轮蜗杆总成固定，用扭矩传感器及位移传感器进行人工转动同时人工依次检测，这种方式操作效率低，易受人为影响导致结果出错。故，设计一种操作高效、精准检测的蜗轮蜗杆间隙测量机构对于现实生产具有重要的实际意义。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种转向器蜗轮蜗杆间隙测量机构，包括：
基座、用于输入轴纵向固定的输入轴固定装置、固定于基座上用于输出轴横向固定的输出轴固定装置以及用于间隙测量的间隙测量装置，间隙测量装置包括伺服电机、与伺服电机传动轴固定连接的主动带轮、与主动带轮同步转动的从动带轮、与从动带轮固定连接的第一主轴、与第一主轴以联轴器固定连接的扭矩传感器以及与扭矩传感器以联轴器固定连接的角度编码器。
优选的，输出轴固定装置包括与角度编码器固定连接第二主轴、与第二主轴端部固定连接的输出轴锁紧套筒以及用于驱动输出轴锁紧套筒的横向手柄。
优选的，输入轴固定装置包括与基座固定连接的锁紧气缸、与锁紧气缸平行且固定于基座上的支撑柱、与支撑柱滑动连接的滑动块、与滑动块固定连接的气缸支架以及设于气缸支架上的压紧气缸。
优选的，气缸支架包括支架座、与支架座固定连接的转动摇臂，压紧气缸固定于转动摇臂上，转动摇臂端部设有纵向手柄。
优选的，压紧气缸下端销连接一压板。
有益效果：
1、自动测量蜗轮蜗杆间隙，可以依次测量6个点，测量精度可达0.5’。
2、电机驱动取代人工转动，有效提高检测效率和精确度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型左视图。
图中数字表示：
1、基座 2、伺服电机 3、主动带轮 4、从动带轮 5、联轴器 6、扭矩传感器 7、角度编码器 8、输出轴锁紧套筒 9、第一主轴 10、第二主轴 11、蜗轮蜗杆总成 12、滑动块 13、转动摇臂 14、压板 15、纵向手柄 16、压紧气缸 17、锁紧气缸 18、横向手柄 19、支撑柱20、支架座 21、夹紧弹簧 22、夹紧套筒
具体实施方式
如图1、2和3所示，本实用新型包括基座1、用于输入轴纵向固定的输入轴固定装置、固定于所述基座1上用于输出轴横向固定的输出轴固定装置以及用于间隙测量的间隙测量装置，所述间隙测量装置包括伺服电机2、与所述伺服电机2传动轴固定连接的主动带轮3、与所述主动带轮3同步转动的从动带轮4、与所述从动带轮4固定连接的第一主轴9、与所述第一主轴9以联轴器5固定连接的扭矩传感器6以及与所述扭矩传感器6以联轴器固定连接的角度编码器7，输出轴固定装置包括与角度编码器7固定连接第二主轴10、与第二主轴10端部固定连接的输出轴锁紧套筒8以及用于驱动输出轴锁紧套筒8的横向手柄18。
蜗轮蜗杆总成11固定时，首先输入轴固定装置固定蜗轮蜗杆总成11的输入轴，输入轴固定装置包括与基座1固定连接的锁紧气缸17、与锁紧气缸17平行且固定于基座1上的支撑柱19、与支撑柱19滑动连接的滑动块12、与滑动块12固定连接的气缸支架以及设于气缸支架上的压紧气缸16，气缸支架包括支架座20、与支架座20固定连接的转动摇臂13，压紧气缸16固定于转动摇臂13上，转动摇臂13端部设有纵向手柄15，输入轴固定于锁紧气缸17的夹紧套筒22内，输入轴固定后，手动驱动纵向手柄15，带动转动摇臂13旋转至蜗轮蜗杆总成11上方，固定于转动摇臂13上的压紧气缸16与蜗轮蜗杆总成11上表面对齐，启动压紧气缸16，压紧气缸16下端销连接一压板14，压板14将蜗轮蜗杆总成11外壳体压紧；将输出轴锁紧套筒8套入蜗轮蜗杆总成11的输出轴上，手动驱动横向手柄18锁紧；启动外部程序，锁紧气缸17断气，锁紧气缸17内的夹紧弹簧21将夹紧套筒22向下拉动，锁紧输入轴。
蜗轮蜗杆总成11固定完毕，进行间隙检测。伺服电机2启动，通过带轮带动扭转传感器6、角度编码器7和输出轴锁紧套筒8转动，当扭矩传感器6数值达到预设定值时，角度编码器7记录所转动角度，然后，伺服电机2反转，带动扭转传感器6、角度编码器7和输出轴锁紧套筒8反向转动，当扭矩传感器6数值达到预设定值时，角度编码器记录反向转动角度，角度编码器7将两次角度数值传输给外部程序，计算出该处间隙值，依此方式，按照程序设定，在蜗轮蜗杆总成11圆周上取6个点，进行测量各自的间隙。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
Claims (5)
1.一种转向器蜗轮蜗杆间隙测量机构，其特征在于：包括基座、用于输入轴纵向固定的输入轴固定装置、固定于所述基座上用于输出轴横向固定的输出轴固定装置以及用于间隙测量的间隙测量装置，所述间隙测量装置包括伺服电机、与所述伺服电机传动轴固定连接的主动带轮、与所述主动带轮同步转动的从动带轮、与所述从动带轮固定连接的第一主轴、与所述第一主轴以联轴器固定连接的扭矩传感器以及与所述扭矩传感器以联轴器固定连接的角度编码器。
2.根据权利要求1所述的一种转向器蜗轮蜗杆间隙测量机构，其特征在于：所述输出轴固定装置包括与所述角度编码器固定连接第二主轴、与所述第二主轴端部固定连接的输出轴锁紧套筒以及用于驱动所述输出轴锁紧套筒的横向手柄。
3.根据权利要求1所述的一种转向器蜗轮蜗杆间隙测量机构，其特征在于:所述输入轴固定装置包括与所述基座固定连接的锁紧气缸、与所述锁紧气缸平行且固定于所述基座上的支撑柱、与所述支撑柱滑动连接的滑动块、与所述滑动块固定连接的气缸支架以及设于所述气缸支架上的压紧气缸。
4.根据权利要求3所述的一种转向器蜗轮蜗杆间隙测量机构，其特征在于：所述气缸支架包括支架座、与所述支架座固定连接的转动摇臂，所述压紧气缸固定于所述转动摇臂上，所述转动摇臂端部设有纵向手柄。
5.根据权利要求4所述的一种转向器蜗轮蜗杆间隙测量机构，其特征在于：所述压紧气缸下端销连接一压板。
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2019
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