CN115218851B - 一种凸轮轴相位执行器的锁止间隙检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种凸轮轴相位执行器的锁止间隙检测装置，包括支架，支架包括门型框和跨设于门型框内部的横隔板，横隔板的底面设有自带角度编码器和扭矩传感器的伺服电机，伺服电机的输出轴活动穿出横隔板上方固定连接有检测轴头，检测轴头的顶部活动穿出门型框的上方以支顶连接凸轮轴相位执行器的转子，检测轴头内部设有连通其顶面和侧面的介质输入通道，支架的外顶部设有用于固定凸轮轴相位执行器的链轮和定子的侧向限位器，还包括用于将凸轮轴相位执行器的中心信号盘和转子压紧于检测轴头上的轴向按压装置；本发明还公开了该检测装置的检测方法。本发明有助于提高凸轮轴相位执行器的锁止间隙的检测便利性和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于检测凸轮轴相位执行器锁止间隙的装置及其检测方法。
背景技术
如图1-5所示的一种发动机的凸轮轴相位执行器6，包括定子6.1、转子6.2、链轮6.3和中心信号盘6.4。定子6.1内部设有底开腔室，底开腔室包括居中设置的主腔6.11及均匀环设于主腔6.11周边且分别与主腔6.11连通的多个油槽6.12；转子6.2包括主轴6.21及均匀环设于该主轴6.21外壁的多个凸块6.22，主轴6.21旋转设于主腔6.11内，多个凸块6.22一一对应分别旋转设于多个油槽6.12内，以在每一凸块6.1的两侧分别形成一个A腔6.121和B腔6.122；链轮6.3设于定子6.1的外底部且通过螺栓固定连接定子6.1，以将转子6.2封闭于定子1内；中心信号盘6.4活动插接于定子6.1顶部居中设置的通孔6.13内且底端插接固定于主轴6.21顶面居中设置的轴腔6.211内，以作为转轴而将转子6.2旋转连接定子6.1且与转子6.2构成同步旋转体。主轴6.21内顶底相通地设有与轴腔6.211对接的中心孔6.212，链轮6.3的轮心孔6.31对接中心孔6.212、链齿外露出定子6.1的周边；链轮6.3的顶面设有一个锁孔6.32，任一凸块6.22的底面对应设有一个销槽，销槽内活动设有锁销6.5及用于将该锁销6.5弹性顶入锁孔6.32内、以将转子6.2锁止于链轮6.3的弹簧6.6。链轮6.3的顶面还设有多个用于分别将各A腔6.121连通于链轮3的轮心孔6.31的第一进油孔6.33，主轴6.21的底面设多个用于分别将各B腔6.122连通于转子6.2的中心孔6.212的第二进油孔6.213。
锁止间隙是指锁止状态时锁销6.5与锁孔6.32之间的周向间隙，该间隙的大小会影响发动机的配气相位精确度和冷启动时的噪声，成为凸轮轴相位执行器装配质量的主要考核指标之一，因此需在组装时进行精确检测以确保凸轮轴相位执行器组装合格。
传统技术需要自制一个锁止间隙为零的标准产品来检测上述结构的凸轮轴相位执行器的锁止间隙，不仅操作不便，而且每次使用前需要采用该标准产品校准组装设备，检测出组装设备自身的间隙，通过系统补偿计算出产品的锁止间隙，这种检测方式无法动态识别出每批次零件的尺寸是否存在尺寸波动及工装磨损带来的检测偏差，无法检测到真实的间隙，从而影响凸轮轴相位执行器的组装精确度。
发明内容
本发明公开了一种能更方便、更精确检测上述结构的凸轮轴相位执行器的锁止间隙的检测装置及其检测方法。
本发明采用了如下技术方案：
一种凸轮轴相位执行器的锁止间隙检测装置，包括：
支架；该支架包括底板、垂直坐落固定于底板上的门型框、以及跨设于门型框内部的横隔板；
自带角度编码器和扭矩传感器的伺服电机；该伺服电机固定安装于横隔板的底面且输出轴活动穿出横隔板上方；
检测轴头；该检测轴头设于横隔板的上方且底部固定连接伺服电机的输出轴、顶部活动穿出门型框的上方以用于支顶连接凸轮轴相位执行器的转子底部、内部设有连通其顶面和侧面以用于将检测介质输入至凸轮轴相位执行器内的介质输入通道；
侧向限位器；该侧向限位器固定安装于检测轴头旁侧的门型框外顶部，包括固定安装于门型框外顶部的固定块，固定块正对检测轴头一侧设有用于卡入凸轮轴相位执行器的链轮齿槽内、以防止链轮和定子旋转的卡头；
纵向按压装置；该纵向按压装置包括用于从顶部将凸轮轴相位执行器的中心信号盘和转子压紧于检测轴头上以使凸轮轴相位执行器的中心信号盘和转子随检测轴头转动的压头，该压头连接有用于驱动其相对于检测轴头竖直运动的驱动机构。
上述结构的凸轮轴相位执行器的锁止间隙检测装置，其检测方法包括如下步骤：
S1将待检测的凸轮轴执行器放置在检测轴头上，由检测轴头从下方支顶住转子；
S2将凸轮轴相位执行器的链轮的某一齿槽纵向卡入纵向限位器的卡头，以防止凸轮轴执行器的链轮和定子转动；
S3通过驱动机构将压头压在凸轮轴相位执行器的中心信号盘顶部，以将中心信号盘和转子均压紧固定在检测轴头上，从而使中心信号盘及转子均得以随检测轴头转动；
S4在被测产品未输入检测介质的情况下，启动伺服电机，由伺服电机驱动凸轮轴相位执行器的转子正反向旋转，角度编码器测量转子的旋转角度为X；
S5通过介质输入通道将往恒定压力的检测介质的输入至被测产品的B腔内，再次启动伺服电机，由伺服电机驱动凸轮轴相位执行器的转子正反向旋转，角度编码器测量转子的旋转角度为Y；
S6通过软件运算，将旋转角度X减去旋转角度Y，即得待检测产品的锁止间隙。
采用本发明检测凸轮轴相位执行器的锁止间隙时，被测产品直接放置在检测轴头上即可获取锁止间隙的准确、真实数据，有助于提高凸轮轴相位执行器的组装便利性和精确性。
附图说明
图1为本发明实施例的检测对象：一种凸轮轴相位执行器的总体结构外部视图；
图2为本发明实施例的检测对象：一种凸轮轴相位执行器的总体结构爆炸图；
图3为本发明实施例的检测对象：一种凸轮轴相位执行器的总体结构纵向剖视图；
图4为本发明实施例的检测对象：一种凸轮轴相位执行器的总体结构剖视爆炸图；
图5为本发明实施例的检测对象：一种凸轮轴相位执行器的总体结构横向剖视图；
图6为本发明实施例的总体结构示意图；
图7为本发明实施例的工作原理示意图之一；
图8为本发明实施例的工作原理示意图之二；
图9为本发明实施例的检测轴头结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行说明。
如图1-9所示：
凸轮轴相位执行器的锁止间隙检测装置，包括支架1，该支架1包括底板1.1、垂直坐落固定于底板1.1上的门型框1.2、以及跨设于门型框1.2内部的横隔板1.3。
还包括自带角度编码器2.1和扭矩传感器2.2的伺服电机2，该伺服电机2固定安装于横隔板1.3的底面且输出轴活动穿出横隔板1.3上方，角度编码器2.1和扭矩传感器2.2均设于该伺服电机2的外侧部。
还包括设于横隔板1.3的上方的检测轴头3，该检测轴头3包括连接件3-1及轴头3-2，连接件3-1的底部固定连接伺服电机2的输出轴，轴头3-2底部固定于连接件3-1、顶部活动穿出门型框1.2的上方以用于支顶连接凸轮轴相位执行器的转子底部；连接件3-1内部设有连通其顶面和侧面的第一通道3-11，轴头3-2内部顶底相通地设有与第一通道3-11相对接的第二通道3-21，第一通道3-11和第二通道3-21组成用于将检测介质输入至B腔6.122内的介质输入通道3.1。
还包括固定安装于检测轴头3旁侧的侧向限位器4，该侧向限位器4包括固定安装于门型框1.2外顶部的固定块4.1，固定块4.1正对检测轴头3一侧设有用于卡入凸轮轴相位执行器的链轮齿槽内、以防止链轮和定子旋转的卡头4.2。
还包括纵向按压装置5，该纵向按压装置5包括用于从顶部将凸轮轴相位执行器的中心信号盘和转子压紧于检测轴头3上以使凸轮轴相位执行器的中心信号盘和转子随检测轴头3转动的压头5.1，该压头5.1连接有用于驱动其相对于检测轴头3竖直运动的驱动机构5.2。
上述结构的凸轮轴相位执行器的锁止间隙检测装置，其操作方法包括如下步骤：
S1将待检测的凸轮轴执行器6放置在检测轴头3上，检测轴头3穿过链轮6.3的轮心孔6.31后从下方支顶住转子6.2；
S2将凸轮轴相位执行器6的链轮6.3的某一齿槽纵向卡入侧向限位器4的卡头4.2，以防止凸轮轴执行器6的链轮6.3和定子6.1转动；
S3通过驱动机构5.2将压头5.1压在凸轮轴相位执行器6的中心信号盘6.4顶部，以将中心信号盘6.4和转子6.2均压紧固定在检测轴头3上，从而使中心信号盘6.4及转子6.2均得以随检测轴头3转动；
S4在被测产品未输入检测介质的情况下，启动伺服电机2，由伺服电机2驱动凸轮轴相位执行器6的转子6.2正反向旋转，角度编码器2.1测量转子6.2的旋转角度为X；
S5通过介质通道3.1将往恒定压力(可由扭矩传感器2.2检测)的检测介质的输入至被测产品的B腔6.122内，再次启动伺服电机2，由伺服电机2驱动凸轮轴相位执行器6的转子6.2正反向旋转，角度编码器2.1测量转子的旋转角度为Y；
S6通过软件运算，将旋转角度X减去旋转角度Y，即得待检测产品的锁止间隙。
Claims (1)
1.一种凸轮轴相位执行器的锁止间隙检测方法，其特征在于，检测装置包括：
支架（1）；该支架（1）包括底板（1.1）、垂直坐落固定于底板（1.1）上的门型框（1.2）、以及跨设于门型框（1.2）内部的横隔板（1.3）；
自带角度编码器（2.1）和扭矩传感器（2.2）的伺服电机（2）；该伺服电机（2）固定安装于横隔板（1.3）的底面且输出轴活动穿出横隔板（1.3）上方；
检测轴头（3）；该检测轴头（3）设于横隔板（1.3）的上方且底部固定连接伺服电机（2）的输出轴、顶部活动穿出门型框（1.2）的上方以用于支顶连接凸轮轴相位执行器的转子底部、内部设有连通其顶面和侧面以用于将检测介质输入至凸轮轴相位执行器内的介质输入通道（3.1）；
侧向限位器（4）；该侧向限位器（4）固定安装于检测轴头（3）旁侧的门型框（1.2）外顶部，包括固定安装于门型框（1.2）外顶部的固定块（4.1），固定块（4.1）正对检测轴头（3）一侧设有用于卡入凸轮轴相位执行器的链轮齿槽内，以防止链轮和定子旋转的卡头（4.2）；
纵向按压装置（5）；该纵向按压装置（5）包括用于从顶部将凸轮轴相位执行器的中心信号盘和转子压紧于检测轴头（3）上以使凸轮轴相位执行器的中心信号盘和转子随检测轴头（3）转动的压头（5.1），该压头（5.1）连接有用于驱动其相对于检测轴头（3）竖直运动的驱动机构（5.2）；
检测方法包括如下步骤：
S1将待检测的凸轮轴相位执行器放置在检测轴头（3）上，由检测轴头（3）从下方支顶住转子；
S2将凸轮轴相位执行器的链轮的某一齿槽纵向卡入侧向限位器（4）的卡头（4.2），以防止凸轮轴相位执行器的链轮和定子转动；
S3通过驱动机构（5.2）将压头（5.1）压在凸轮轴相位执行器的中心信号盘顶部，以将中心信号盘和转子均压紧固定在检测轴头（3）上，从而使中心信号盘及转子均得以随检测轴头（3）转动；
S4在被测产品未输入检测介质的情况下，启动伺服电机（2），由伺服电机（2）驱动凸轮轴相位执行器的转子正反向旋转，角度编码器（2.1）测量转子的旋转角度为X；
S5通过介质输入通道（3.1）将往恒定压力的检测介质的输入至被测产品的B腔（6.122）内，再次启动伺服电机（2），由伺服电机（2）驱动凸轮轴相位执行器的转子正反向旋转，角度编码器（2.1）测量转子的旋转角度为Y；
S6通过软件运算，将旋转角度X减去旋转角度Y，即得待检测产品的锁止间隙。
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